W: http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。

<think>嗯，用户遇到了在Ubuntu Jammy中关于Gazebo仓库的apt-key弃用警告，想要解决这个问题。我需要先回想一下APT密钥管理的变化。记得在较新的Ubuntu版本中，比如22.04 Jammy，apt-key已经被弃用了，不再推荐直接使用，因为密钥环存储在/etc/apt/trusted.gpg.d/下的单个文件里可能存在安全隐患。现在应该将第三方仓库的密钥单独存放在/etc/apt/trusted.gpg.d/目录下，并使用带有signed-by的源条目来指定密钥文件。 用户的问题是关于Gazebo仓库的警告，所以需要找到对应的源列表文件，通常是/etc/apt/sources.list.d/gazebo.list或者类似的名称。然后需要将现有的GPG密钥导出并保存到/etc/apt/trusted.gpg.d/目录中，例如gazebo.gpg。接着修改源列表文件，在每一行后面加上signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/gazebo.gpg。之后更新APT缓存，应该就不会再有警告了。 不过，用户可能需要先确定Gazebo仓库的密钥是否存在旧的存储方式，比如是否通过apt-key add添加过。如果是的话，需要先导出该密钥，然后删除旧的信任库中的密钥。可能需要使用gpg --export命令来导出密钥，然后保存到指定位置。此外，还要确保源列表中的条目格式正确，使用deb [arch=amd64 signed-by=...]这样的结构。 另外，可能还需要检查密钥是否已经迁移，或者是否有官方文档提到新的安装方法。如果用户之前是通过添加PPA或其他方式安装Gazebo，可能需要参考官方的最新指南来调整源和密钥的设置。比如，Gazebo的官方安装说明可能已经更新，建议用户按照最新步骤操作，避免使用废弃的方法。 在操作过程中，用户需要注意权限问题，可能需要使用sudo来执行导出和移动密钥文件的操作。同时，确保文件权限正确，避免密钥文件被不当修改。完成这些步骤后，运行sudo apt update应该不再显示弃用警告了。如果还有问题，可能需要检查路径是否正确，或者密钥是否有效，可能需要重新下载密钥。 另外，可能还需要考虑其他仓库是否有同样的问题，一并处理，以避免未来的警告。比如，用户可能还有其他第三方仓库的源，也需要按照同样的方法迁移密钥。不过当前问题集中在Gazebo仓库，所以先处理这个即可。 总结步骤应该是：导出现有密钥，保存到trusted.gpg.d目录，修改源文件添加signed-by参数，更新APT。这样就能解决警告了。需要确保用户正确执行每一步，尤其是路径和文件名不要出错。如果用户之前没有手动添加过密钥，可能需要先获取Gazebo仓库的公钥，这可能需要从官网下载或者通过curl获取，然后再进行后续步骤。</think>### 解决Ubuntu Jammy中Gazebo仓库的apt-key弃用警告 #### 1. **问题背景** 在Ubuntu 22.04 Jammy中，APT工具已弃用`apt-key`命令，并建议将第三方仓库的GPG密钥存储到`/etc/apt/trusted.gpg.d/`目录中，而不是旧版`trusted.gpg`密钥环。Gazebo仓库的旧配置可能触发了以下警告： ```bash Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead. ``` #### 2. **解决步骤** ##### (1) **定位Gazebo仓库的源文件** 通常Gazebo仓库的配置文件位于`/etc/apt/sources.list.d/gazebo.list`。检查文件内容： ```bash $ cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo.list ``` 输出示例： ```bash deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable jammy main ``` ##### (2) **导出现有密钥并迁移** - **导出旧密钥**： 若已通过`apt-key`添加过密钥，首先导出： ```bash $ sudo apt-key export "Your_Gazebo_KeyID" | sudo gpg --dearmour -o /etc/apt/trusted.gpg.d/gazebo.gpg ``` 若不确定密钥ID，可通过`apt-key list`查找与Gazebo相关的条目。 - **删除旧密钥**（可选）： ```bash $ sudo apt-key del "Your_Gazebo_KeyID" ``` ##### (3) **修改源文件格式** 在源文件中添加`signed-by`参数指向新密钥文件： ```bash deb [signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/gazebo.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable jammy main ``` ##### (4) **更新APT缓存** ```bash $ sudo apt update ``` #### 3. **验证结果** 若操作正确，警告将消失。若仍存在问题，检查密钥路径和文件权限： ```bash $ ls -l /etc/apt/trusted.gpg.d/gazebo.gpg # 确认文件存在且权限为644 ``` #### 4. **补充说明** - **手动添加密钥**： 若未通过`apt-key`添加过密钥，需从Gazebo官网获取公钥： ```bash $ curl -sSL http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key | sudo gpg --dearmour -o /etc/apt/trusted.gpg.d/gazebo.gpg ``` - **官方文档参考**： Gazebo安装指南可能已更新密钥配置方式[^2]。 ---