__int128怎么输入,越简洁越好

时间: 2025-08-08 11:20:34 浏览: 3
<think>好的,我需要解决用户关于如何简洁地实现__int128类型的输入的问题。用户之前已经询问过类似的问题,我之前的回答提到了字符串转换的方法,但现在用户参考了站内引用中的内容,特别是引用[1]里的代码,展示了如何通过重载输入输出流来实现直接使用cin和cout进行输入输出。用户现在希望用更简洁的方式实现这一点,所以需要重点围绕这个方法来展开。首先,我需要确认引用[1]中的代码是否正确。用户提供的代码示例中,重载了>>和<<运算符,使得i128(即__int128)类型可以直接使用cin和cout。但这段代码可能存在一些问题,比如没有处理负数的情况,或者字符串转换时的错误处理。例如,在operator>>函数中,如果输入的字符串包含负号,代码会直接忽略,导致结果错误。因此,在回答时需要指出这一点,并提供改进后的代码,正确处理正负号和非数字字符的情况。接下来,我需要确保回答的结构清晰,分步骤说明如何实现。可能需要将步骤分为:1.定义类型别名,2.重载输入运算符,3.处理负数,4.错误处理。同时,用户希望代码简洁,因此需要避免不必要的复杂逻辑,但又要保证功能的完整性。 另外,用户之前的回答中提到了二进制读写和MySQL存储,但当前问题只关注输入,特别是使用cin的简洁方法。因此,需要专注于这部分内容,避免引入其他不相关的信息,但可以简要提及注意事项,比如溢出检测和编译器兼容性。还需要注意引用文献的正确标注,确保用户提供的引用[1]和[2]在适当的位置被引用。例如,在提到重载输入输出流的方法时,引用[1],在讨论编译器支持时引用[2]。 此外,用户可能希望代码示例能够直接运行,因此需要检查代码的正确性。例如,原引用中的代码在处理负数时会失败,因为循环遍历字符串时没有跳过负号,导致将'-'字符转换为数字,引发错误。因此,改进后的代码需要先检查第一个字符是否为'-',并设置负数标志,然后从下一个字符开始处理数字部分。同时,需要考虑输入字符串中可能包含非数字字符的情况,比如字母或其他符号,这时候应该抛出异常或进行错误处理。但用户提供的示例中没有处理这种情况,需要补充说明,或者在代码中添加相应的检查,比如使用isdigit函数验证每个字符。 最后,需要生成相关问题,这些问题应该与当前主题相关,比如如何检测溢出、如何处理输出、编译器兼容性问题等。确保问题能够引导用户进一步了解相关知识点。 总结步骤:1.引入类型别名简化代码。2.重载输入运算符,处理正负号。 3.检查每个字符是否为数字,处理可能的错误。4.提供完整的代码示例,并解释每个部分的作用。 5.指出注意事项,如溢出和编译器支持。 6.生成相关问题,帮助用户深入理解。</think>### 如何简洁实现`__int128`类型输入 通过重载输入流运算符`>>`可实现`__int128`的直接输入。以下是改进后的简洁实现方案: --- ### 一、核心实现代码 ```cpp #include <iostream> #include <string> #include <cctype> // 用于isdigit检查 using i128 = __int128; // 类型别名简化代码[^1] // 重载输入运算符 std::istream& operator>>(std::istream& is, i128& n) { std::string s; is >> s; // 先读取字符串 n = 0; bool negative = false; size_t start = 0; // 处理负号 if (s[0] == '-') { negative = true; start = 1; } // 逐字符转换 for (size_t i = start; i < s.size(); ++i) { if (!isdigit(s[i])) throw std::invalid_argument("非数字字符"); // 错误检测 n = n * 10 + (s[i] - '0'); // 十进制累加 } if (negative) n = -n; return is; } ``` --- ### 二、使用示例 ```cpp int main() { i128 a, b; std::cin >> a >> b; // 直接输入 std::cout << "和: " << (a + b) << "\n"; } // 输入示例: // -170141183460469231731687303715884105727 // 100000000000000000000000000000000000001 ``` --- ### 三、关键改进点 1. **负数支持**:通过检测首字符`-`实现负数解析[^1] 2. **错误检测**:`isdigit`检查非数字字符(需包含`<cctype>`) 3. **简化代码**:使用类型别名`i128`提升可读性 --- ### 四、注意事项 1. **溢出风险**:当输入超过$[-2^{127}, 2^{127}-1]$时可能溢出,需添加范围检查[^2] 2. **编译器要求**:仅支持GCC/Clang,需在Linux环境下编译(Windows下可能失败)[^2] 3. **输入格式**:必须为连续数字字符串(不支持空格分隔的混合格式) --- ### 五、扩展应用 若需支持更复杂的输入格式(如十六进制),可扩展解析逻辑: ```cpp // 在解析循环中添加十六进制支持 if (s.substr(0,2) == "0x") { for (size_t i=2; i<s.size(); ++i) { n = n * 16 + ... // 十六进制转换逻辑 } } ``` ---
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根据以下程序,分别概括成几个模块的软件设计:#include "stm32f10x.h" #include "1602.h" #include "math.h" typedef unsigned char u8_t; typedef signed char s8_t; typedef unsigned short u16_t; typedef signed short s16_t; typedef unsigned long u32_t; typedef signed long s32_t; //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能 //具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页). //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入 #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入 #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入 //以下为汇编函数 void WFI_SET(void); //执行WFI指令 void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断 void INTX_ENABLE(void); //开启所有中断 void MSR_MSP(u32 addr); //设置堆栈地址 #define EnableINT() INTX_ENABLE() #define DisableINT() INTX_DISABLE() static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 void delay_init() { #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32 reload; #endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数 单位为M reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间 //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 #endif } //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void USART1_init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART1 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_PE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ERR, ENABLE); USART1->DR = (0X55 & (uint16_t)0x01FF); while((USART1->SR&0X40)==0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void UsartSendData1(unsigned char *send_buff,unsigned long int length) { unsigned long int i = 0; delay_ms(1); for(i = 0;i < length;i ++) { USART1->DR = (send_buff[i] & (uint16_t)0x01FF); while((USART1->SR&0X40)==0); } delay_ms(1); } int GQ=0;//保存光强 int LX=0;//光类型 0白光 1黄光 2混合光 int DW=0;//档位 0~5档 int LPWM=0;//亮度 0~100 int moshi=0;//0手动 1自动 2声控 #define LED_B PBout(8) #define LED_H PBout(7) #define C_YR PBin(6) void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //ENABLEPBCLK GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //Disable jtag RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //LCD1602 管脚 D0~D7 双向I/O GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //ADC GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LCD1602 管脚 控制 推挽模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //LED灯 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /* ADC配置 */ void ADC_Set(unsigned char ch) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//ADC结构体变量//注意在一个语句快内变量的声明要放在可执行语句的前面,否则出错,因此要放在ADC1_GPIO_Config();前面 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //使能扫描 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//ADC转换工作在连续模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//由软件控制转换,不使用外部触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//转换数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//转换通道为1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC if(ch == ADC_Channel_7) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); } if(ch == ADC_Channel_6) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); } ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1 ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); } #define ADC_TIMES 10 #define ADCLOST 2 unsigned int GetADC(unsigned char ch) { unsigned int i, j; unsigned int buf[ADC_TIMES]; unsigned long int sum; long int temp; static long int XQ = 0; ADC_Set(ch); for(i=0; i < ADC_TIMES; i++) { buf[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1);; delay_ms(10); } for(i = 0; i < ADC_TIMES - 1; i++) { for(j = i + 1; j < ADC_TIMES; j++) { if(buf[i] > buf[j]) { temp = buf[i]; } } } sum = 0; for(i = ADCLOST; i < ADC_TIMES - ADCLOST; i++) { sum += buf[i]; } temp = sum / (ADC_TIMES - 2 * ADCLOST); if( (XQ>=temp && (XQ-temp)<=1 ) || (XQ<temp && (temp-XQ)<=1)) { temp = XQ; } else { XQ = temp; } return (unsigned int)(temp>>4); } void Display_1(int T1,int T2,int T3,int T4,int T5) { char xx=0,yy=0; //光强 WrByte1602(yy,xx++,'G'); //. WrByte1602(yy,xx++,'Q'); WrByte1602(yy,xx++,'='); WrByte1602(yy,xx++,T1%1000/100+'0'); WrByte1602(yy,xx++,T1%100/10+'0'); WrByte1602(yy,xx++,T1%10+'0'); WrByte1602(yy,xx++,' '); //光类型 WrByte1602(yy,xx++,'T'); //. WrByte1602(yy,xx++,'Y'); WrByte1602(yy,xx++,'P'); WrByte1602(yy,xx++,'E'); WrByte1602(yy,xx++,'-'); if(T2==0)//0混合 1白光 2黄光 { WrByte1602(yy,xx++,'B'); WrByte1602(yy,xx++,'H'); } else if(T2==1)//0混合 1白光 2黄光 { WrByte1602(yy,xx++,'B'); WrByte1602(yy,xx++,' '); } else if(T2==2)//0混合 1白光 2黄光 { WrByte1602(yy,xx++,'H'); WrByte1602(yy,xx++,' '); } WrByte1602(yy,xx++,' '); xx=0,yy=1; //档位 WrByte1602(yy,xx++,'D'); //. WrByte1602(yy,xx++,'W'); WrByte1602(yy,xx++,'='); WrByte1602(yy,xx++,T3%10+'0'); WrByte1602(yy,xx++,' '); //亮度 WrByte1602(yy,xx++,'L'); //. WrByte1602(yy,xx++,'D'); WrByte1602(yy,xx++,'='); WrByte1602(yy,xx++,T4%1000/100+'0'); WrByte1602 if(T5==0)//0手动 1自动 2声控 { WrByte1602(yy,xx++,'S'); WrByte1602(yy,xx++,'D'); } else if(T5==1)//0手动 1自动 2声控 { WrByte1602(yy,xx++,'Z'); WrByte1602(yy,xx++,'D'); } else if(T5==2)//0手动 1自动 2声控 { WrByte1602(yy,xx++,'S'); WrByte1602(yy,xx++,'K'); } WrByte1602(yy,xx++,' '); } //int GQ=0;//保存光强 //int LX=0;//光类型 0白光 1黄光 2混合光 //int DW=0;//档位 0~5档 //int LPWM=0;//亮度 0~100 //int moshi=0;//0手动 1自动 2声控 void anjiansaom(void) { static uchar K1,K2,K3; static uchar K1Flag=0,K2Flag=0,K3Flag=0; K1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_9); K2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_11); K3 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_10); //手动/自动 if(K1==0) { K1Flag = 1; } else { if(K1Flag) { K1Flag = 0; if(moshi==1||moshi==2)//0手动 1自动 2声控 { moshi=0; } else { moshi=1; } } } //亮度 if(K2==0) { K2Flag = 1; } else { if(K2Flag) { K2Flag = 0; if(moshi==0)//0手动 1自动 2声控 { DW++; if(DW>5) { DW=0; } LPWM=DW*20; } } } { if(K3Flag) { K3Flag = 0; //光类型 0白光 1黄光 2混合光 LX++; if(LX>2) { LX=0; } } } } void TimerConfig(TIM_TypeDef* TIMx,unsigned long int time) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_DeInit(TIMx); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = time * 2; /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */ /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (1000- 1); /* 时钟预分频数 例如:时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */ TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStr NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief 关闭或者开启指定定时器 * @param TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral * @param NewState: new state of the TIMx peripheral. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE. * @retval None */ void TimerSW( TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState ) { TIM_SetCounter(TIMx,0); TIM_Cmd(TIMx,NewState); } int main(void) { float temp; SystemInit(); SystemCoreClockUpdate(); delay_init(); //引脚配置 GPIO_Configuration(); //关闭LED灯 LED_B=0; LED_H=0; delay_ms(1000); //初始化LCD1602 Init1602(); TimerConfig(TIM2,1); TimerSW(TIM2, ENABLE); //串口初始化 USART1_init(); while (1) { delay_ms(20); //读取ADC的值,然后计算光强 ADC_Set(0); //光强 //先读取ADC值 GQ =(255-GetADC(0))/2-60; if(GQ<0) { GQ=0; } GQ = GQ*2; if(GQ>100) { GQ = 100; } //按键扫描 anjiansaom(); //光强 光类型 档位 亮度 模式 Display_1(GQ,LX,DW,LPWM,moshi); //自动模式光强控制 //首先得有人才会亮 if(moshi==1) { if(C_YR==1 )//传感器输出高电平代表有人 { //根据亮度计算光亮 //越暗 越亮 LPWM=100-GQ; } else { LPWM=0;//关灯 } } } } /** * @brief 定时器2中断服务函数 * @param TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral * @param NewState: new state of the TIMx peripheral. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE. * @retval None */ void TIM2_IRQHandler(void) { static int i=0; if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); // PCout(13)=~PCout(13); //这里实现PWM 波形的产生 i++; if(i<=LPWM) { //开灯 //暖光 还是白光 还是混合 if(LX==0)//0混合 1白光 2黄光 { } } else { //关灯 LED_B=0;LED_H=0; } //不能超过100 if(i>100) { i=0; } } } //串口1接收中断 void USART1_IRQHandler(void) { char shuju=0; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //保存收到的数据 shuju=USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 //收到数据1 //你好小灯 唤醒 if(shuju==1)//进入声控模式 { moshi=2; } if(moshi==2) { //收到数据2 //开灯 if(shuju==2)//开灯 { if(LPWM==0) { DW=3; LPWM=DW*20; } } else if(shuju==3)//关灯 { DW=0; LPWM=DW*20; } else if(shuju==4)//亮一点 { DW++; if(DW>5) } } } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_PE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_PE); } if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_LBD) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_LBD); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) { USART_ReceiveData(USART1); USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_NE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_NE); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_FE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_FE); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_PE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_PE); } if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC); } } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) {} } #endif /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ #include "stm32f10x.h" #include "1602.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar ASCII[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//2 /* PA8~PA15为数据口 */ #define LCD1602_RS_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RS_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RW_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_RW_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_EN_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_EN_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_D0_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D0_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D1_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D1_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D2_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D2_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D3_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D3_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D4_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D4_1 GPIO_SetBits(G #define LCD1602_D6_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D6_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D7_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define LCD1602_D7_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define GET_LCD1602_D0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_D1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define GET_LCD1602_D2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define GET_LCD1602_D3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define GET_LCD1602_D4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_ void SetLCD1602DValue(unsigned char value) { if(value&0x01) { LCD1602_D0_1; } else { LCD1602_D0_0; } if(value&0x02) { LCD1602_D1_1; } { LCD1602_D2_1; } else { LCD1602_D2_0; } if(value&0x08) { LCD1602_D3_1; } else { LCD1602_D3_0; } if(value&0x10) { LCD1602_D4_1; } else { LCD1602_D4_0; } if(value&0x20) { LCD1602_D5_1; } else { LCD1602_D5_0; } if(value&0x40) if(value&0x80) { LCD1602_D7_1; } else { LCD1602_D7_0; } } unsigned char GetLCD1602DValue(void) { unsigned char dat; dat = 0x00; if(GET_LCD1602_D0) { dat = dat |0x01; } if(GET_LCD1602_D1) { dat = dat |0x02; } if(GET_LCD1602_D2) { dat = dat |0x04; } if(GET_LCD1602_D3) { dat = dat |0x08; } if(GET_LCD1602_D4) { dat = dat |0x10; } if(GET_LCD1602_D5) { dat = dat |0x20; } if(GET_LCD1602_D6) { dat = dat |0x40; } if(GET_LCD1602_D7) { dat = dat |0x80; } return(dat); } /*******************通用延时子程序**************************/ void mDelay(uint i) { for (;i>0;i--) {uchar j=10;while(--j);} } void LCD1602DTest(void) { LCD1602_RS_1; LCD1602_RW_1; LCD1602_EN_1; SetLCD1602DValue(0x00); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0xFF); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_0; LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0x00); } /************************************************************* 函数名称:读忙状态子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:读取LCD1602忙状态 **************************************************************/ void Read1602() //读忙状态 { long int i=90000; //建一个循环变量避免器件发生故障停在这里 SetLCD1602DValue(0xff); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_1; //设置LCD为读取数据状态 LCD1602_EN_1; //使能LCD,高电平 while ((i--)&&(GetLCD1602DValue()&0x80)); //检测数据口最高位状态,为0则空闲 LCD1602_EN_0; //关闭使能 } /************************************************************** 函数名称:写操作子函数 全局变量:无 参数说明:Dat为数据,command为指令(1为写数据,0为写指令) 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:往LCD1602写入数据、指令 ***************************************************************/ void Write1602(uchar Dat,unsigned char command) { Read1602(); SetLCD1602DValue(Dat); if(command) { LCD1602_RS_1; //RS为1写数据、为0写指令 } else { LCD1602_RS_0; } LCD1602_RW_0; //RW为低,进行写操作 LCD1602_EN_1; LCD1602_EN_0; //E端控制一个高脉冲 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602初始化子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:设置工作模式、清屏、开显示 ***************************************************************/ void Init1602(void) { LCD1602DTest(); mDelay(10); mDelay(10); Write1602(0x38,0); //8位点阵方式 mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); Write1602(0x01,0); //清屏 mDelay(10); Write1602(0x0c,0); //开显示,光标不显示 } void WrByte1602_EX(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } void WrByte1602(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602整行字符串写入子函数 全局变量:无 参数说明:x为写入的行(0或1),*p为写入的字符串数组 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:在LCD1602任意行写入字符串 ****************************************************************/ void LCD_Write_String(uchar x1,uchar x,uchar *p) { x1 = 1; Write1602(0x80+(x<<6),0); //合并生成行首地址 while(*p) {Write1602(*p,1);p++;} //逐个字符写入 } #include "stm32f10x.h" #include "1602.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar ASCII[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//2 /* PA8~PA15为数据口 */ #define LCD1602_RS_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RS_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RW_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_RW_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_EN_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_EN_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_D0_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D0_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D1_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D1_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D2_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D2_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D3_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D3_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D4_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D4_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D5_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3) #define LCD1602_D5_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3) #define LCD1602_D6_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D6_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D7_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define LCD1602_D7_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define GET_LCD1602_D0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_D1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define GET_LCD1602_D2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define GET_LCD1602_D3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define GET_LCD1602_D4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_D5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_3) #define GET_LCD1602_D6 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define GET_LCD1602_D7 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_5) void SetLCD1602DValue(unsigned char value) { if(value&0x01) { LCD1602_D0_1; } else { LCD1602_D0_0; } if(value&0x02) { LCD1602_D1_1; } else { LCD1602_D1_0; } if(value&0x04) { LCD1602_D2_1; } else { LCD1602_D2_0; } if(value&0x08) { LCD1602_D3_1; } else { LCD1602_D3_0; } if(value&0x10) { LCD1602_D4_1; } else { LCD1602_D4_0; } if(value&0x20) { LCD1602_D5_1; } else { LCD1602_D5_0; } if(value&0x40) { LCD1602_D6_1; } else { LCD1602_D6_0; } if(value&0x80) { LCD1602_D7_1; } else { LCD1602_D7_0; } } unsigned char GetLCD1602DValue(void) { unsigned char dat; dat = 0x00; if(GET_LCD1602_D0) { dat = dat |0x01; } if(GET_LCD1602_D1) { dat = dat |0x02; } if(GET_LCD1602_D2) { dat = dat |0x04; } if(GET_LCD1602_D3) { dat = dat |0x08; } if(GET_LCD1602_D4) { dat = dat |0x10; } if(GET_LCD1602_D5) { dat = dat |0x20; } if(GET_LCD1602_D6) { dat = dat |0x40; } if(GET_LCD1602_D7) { dat = dat |0x80; } return(dat); } /*******************通用延时子程序**************************/ void mDelay(uint i) { for (;i>0;i--) {uchar j=10;while(--j);} } void LCD1602DTest(void) { LCD1602_RS_1; LCD1602_RW_1; LCD1602_EN_1; SetLCD1602DValue(0x00); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_0; LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0xFF); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_0; LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0x00); } /************************************************************* 函数名称:读忙状态子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:读取LCD1602忙状态 **************************************************************/ void Read1602() //读忙状态 { long int i=90000; //建一个循环变量避免器件发生故障停在这里 SetLCD1602DValue(0xff); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_1; //设置LCD为读取数据状态 LCD1602_EN_1; //使能LCD,高电平 while ((i--)&&(GetLCD1602DValue()&0x80)); //检测数据口最高位状态,为0则空闲 LCD1602_EN_0; //关闭使能 } /************************************************************** 函数名称:写操作子函数 全局变量:无 参数说明:Dat为数据,command为指令(1为写数据,0为写指令) 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:往LCD1602写入数据、指令 ***************************************************************/ void Write1602(uchar Dat,unsigned char command) { Read1602(); SetLCD1602DValue(Dat); if(command) { LCD1602_RS_1; //RS为1写数据、为0写指令 } else { LCD1602_RS_0; } LCD1602_RW_0; //RW为低,进行写操作 LCD1602_EN_1; LCD1602_EN_0; //E端控制一个高脉冲 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602初始化子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:设置工作模式、清屏、开显示 ***************************************************************/ void Init1602(void) { LCD1602DTest(); mDelay(10); mDelay(10); Write1602(0x38,0); //8位点阵方式 mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); mDelay(10); Write1602(0x01,0); //清屏 mDelay(10); Write1602(0x0c,0); //开显示,光标不显示 } void WrByte1602_EX(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } void WrByte1602(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602整行字符串写入子函数 全局变量:无 参数说明:x为写入的行(0或1),*p为写入的字符串数组 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:在LCD1602任意行写入字符串 ****************************************************************/ void LCD_Write_String(uchar x1,uchar x,uchar *p) { x1 = 1; Write1602(0x80+(x<<6),0); //合并生成行首地址 while(*p) {Write1602(*p,1);p++;} //逐个字符写入 }

import gc import os import time import math import aicube import image import nncase_runtime as nn import ujson import ulab.numpy as np from libs.PipeLine import ScopedTiming from libs.Utils import * from media.display import * from media.media import * from media.sensor import * # 显示模式设置 display_mode = "lcd" if display_mode == "lcd": DISPLAY_WIDTH = ALIGN_UP(800, 16) DISPLAY_HEIGHT = 480 else: DISPLAY_WIDTH = ALIGN_UP(1920, 16) DISPLAY_HEIGHT = 1080 # 图像处理尺寸 OUT_RGB888P_WIDTH = ALIGN_UP(640, 16) OUT_RGB888P_HEIGH = 360 # 配置文件路径 root_path = "/sdcard/mp_deployment_source/" config_path = root_path + "deploy_config.json" deploy_conf = {} debug_mode = 1 # 摄像头参数(需要根据实际摄像头校准) FOCAL_LENGTH = 600 # 焦距(像素单位) AVERAGE_OBJECT_HEIGHT = { # 常见物体的平均物理高度(单位:米) "person": 1.7, "car": 1.5, "chair": 0.5, # 添加更多物体类型... } def two_side_pad_param(input_size, output_size): """计算图像填充参数""" ratio_w = output_size[0] / input_size[0] ratio_h = output_size[1] / input_size[1] ratio = min(ratio_w, ratio_h) new_w = int(ratio * input_size[0]) new_h = int(ratio * input_size[1]) dw = (output_size[0] - new_w) / 2 dh = (output_size[1] - new_h) / 2 top = int(round(dh - 0.1)) bottom = int(round(dh + 0.1)) left = int(round(dw - 0.1)) right = int(round(dw - 0.1)) return top, bottom, left, right, ratio def read_deploy_config(config_path): """读取部署配置文件""" with open(config_path, "r") as json_file: try: config = ujson.load(json_file) except ValueError as e: print("JSON 解析错误:", e) return config def estimate_distance(box, label, frame_height): """ 估算物体到摄像头的距离 基于物体高度和相似三角形原理 """ # 获取物体的预期物理高度(默认0.5米) object_height = AVERAGE_OBJECT_HEIGHT.get(label.lower(), 0.5) # 计算检测框的像素高度 pixel_height = box[5] - box[3] # y2 - y1 # 使用相似三角形计算距离:距离 = (实际高度 × 焦距) / 像素高度 distance = (object_height * FOCAL_LENGTH) / pixel_height return distance def detection(): print("det_infer start") # 读取部署配置 deploy_conf = read_deploy_config(config_path) kmodel_name = deploy_conf["kmodel_path"] labels = deploy_conf["categories"] confidence_threshold = deploy_conf["confidence_threshold"] nms_threshold = deploy_conf["nms_threshold"] img_size = deploy_conf["img_size"] num_classes = deploy_conf["num_classes"] color_four = get_colors(num_classes) nms_option = deploy_conf["nms_option"] model_type = deploy_conf["model_type"] if model_type == "AnchorBaseDet": anchors = deploy_conf["anchors"][0] + deploy_conf["anchors"][1] + deploy_conf["anchors"][2] kmodel_frame_size = img_size frame_size = [OUT_RGB888P_WIDTH, OUT_RGB888P_HEIGH] strides = [8, 16, 32] # 计算填充参数 top, bottom, left, right, ratio = two_side_pad_param(frame_size, kmodel_frame_size) # 初始化kpu kpu = nn.kpu() kpu.load_kmodel(root_path + kmodel_name) # 初始化ai2d ai2d = nn.ai2d() ai2d.set_dtype(nn.ai2d_format.NCHW_FMT, nn.ai2d_format.NCHW_FMT, np.uint8, np.uint8) ai2d.set_pad_param(True, [0, 0, 0, 0, top, bottom, left, right], 0, [114, 114, 114]) ai2d.set_resize_param(True, nn.interp_method.tf_bilinear, nn.interp_mode.half_pixel) ai2d_builder = ai2d.build( [1, 3, OUT_RGB888P_HEIGH, OUT_RGB888P_WIDTH], [1, 3, kmodel_frame_size[1], kmodel_frame_size[0]] ) # 初始化传感器 sensor = Sensor() sensor.reset() sensor.set_hmirror(False) sensor.set_vflip(False) sensor.set_framesize(width=DISPLAY_WIDTH, height=DISPLAY_HEIGHT) sensor.set_pixformat(PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420) sensor.set_framesize(width=OUT_RGB888P_WIDTH, height=OUT_RGB888P_HEIGH, chn=CAM_CHN_ID_2) sensor.set_pixformat(PIXEL_FORMAT_RGB_888_PLANAR, chn=CAM_CHN_ID_2) # 绑定显示通道 sensor_bind_info = sensor.bind_info(x=0, y=0, chn=CAM_CHN_ID_0) Display.bind_layer(**sensor_bind_info, layer=Display.LAYER_VIDEO1) # 初始化显示设备 if display_mode == "lcd": Display.init(Display.ST7701, to_ide=True) else: Display.init(Display.LT9611, to_ide=True) # 创建OSD图像 osd_img = image.Image(DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, image.ARGB8888) # 初始化媒体管理器 MediaManager.init() # 启动传感器 sensor.run() rgb888p_img = None ai2d_input_tensor = None data = np.ones((1, 3, kmodel_frame_size[1], kmodel_frame_size[0]), dtype=np.uint8) ai2d_output_tensor = nn.from_numpy(data) # 主循环 while True: with ScopedTiming("total", debug_mode > 0): rgb888p_img = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_2) if rgb888p_img.format() == image.RGBP888: ai2d_input = rgb888p_img.to_numpy_ref() ai2d_input_tensor = nn.from_numpy(ai2d_input) # 图像预处理 ai2d_builder.run(ai2d_input_tensor, ai2d_output_tensor) # 模型推理 kpu.set_input_tensor(0, ai2d_output_tensor) kpu.run() # 获取输出 results = [] for i in range(kpu.outputs_size()): out_data = kpu.get_output_tensor(i) result = out_data.to_numpy() result = result.reshape((result.shape[0] * result.shape[1] * result.shape[2] * result.shape[3])) del out_data results.append(result) # 后处理 det_boxes = aicube.anchorbasedet_post_process( results[0], results[1], results[2], kmodel_frame_size, frame_size, strides, num_classes, confidence_threshold, nms_threshold, anchors, nms_option, ) osd_img.clear() if det_boxes: for i, det_box in enumerate(det_boxes): x1, y1, x2, y2 = det_box[2], det_box[3], det_box[4], det_box[5] # 绘制检测框 x = int(x1 * DISPLAY_WIDTH // OUT_RGB888P_WIDTH) y = int(y1 * DISPLAY_HEIGHT // OUT_RGB888P_HEIGH) w = int((x2 - x1) * DISPLAY_WIDTH // OUT_RGB888P_WIDTH) h = int((y2 - y1) * DISPLAY_HEIGHT // OUT_RGB888P_HEIGH) osd_img.draw_rectangle(x, y, w, h, color=color_four[det_box[0]][1:]) # 估算物体距离 label = labels[det_box[0]] distance = estimate_distance(det_box, label, OUT_RGB888P_HEIGH) # 显示标签和距离 text = f"{label} {det_box[1]:.2f} | {distance:.2f}m" osd_img.draw_string_advanced(x, y - 40, 32, text, color=color_four[det_box[0]][1:]) Display.show_image(osd_img, 0, 0, Display.LAYER_OSD3) gc.collect() rgb888p_img = None # 清理资源 del ai2d_input_tensor del ai2d_output_tensor sensor.stop() Display.deinit() MediaManager.deinit() gc.collect() time.sleep(1) nn.shrink_memory_pool() print("det_infer end") return 0 if __name__ == "__main__": detection() 给代码加入注释

import numpy as np import open3d as o3d # 生成随机的三维点云数据 def generate_random_3d_point_cloud(num_points=1000, noise_level=0.05): """ 生成随机的三维点云数据。 参数: num_points (int): 点的数量,默认为 1000。 noise_level (float): 噪声水平,默认为 0.05。 返回: open3d.geometry.PointCloud: 生成的点云对象。 """ # 创建一个简单的平面点云 pcd = o3d.geometry.PointCloud() points = [] for _ in range(num_points): x = np.random.uniform(-5, 5) y = np.random.uniform(-5, 5) z = np.random.uniform(-noise_level, noise_level) # 添加一些噪声 points.append([x, y, z]) pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.array(points)) return pcd # 估计法向量 def estimate_normals(pcd, radius=0.5): """ 估计点云中每个点的法向量。 参数: pcd (open3d.geometry.PointCloud): 输入的点云对象。 radius (float): 搜索半径,默认为 0.5。 返回: open3d.geometry.PointCloud: 包含法向量的点云对象。 """ pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=radius, max_nn=30)) return pcd # 使用 PCA 计算曲率 def compute_curvatures(pcd, k=30): """ 使用 PCA 计算点云中每个点的曲率。 参数: pcd (open3d.geometry.PointCloud): 输入的点云对象。 k (int): 每个点的最近邻点数,默认为 30。 返回: numpy.ndarray: 每个点的曲率值数组。 """ if not pcd.has_normals(): raise ValueError("点云对象没有法向量,请先调用 estimate_normals 函数。") kd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd) curvatures = [] points = np.asarray(pcd.points) for i in range(len(points)): point = points[i] # 查找最近邻点 [k, idx, _] = kd_tree.search_knn_vector_3d(point, k) if len(idx) < 3: # 至少需要三个邻居点来进行PCA curvatures.append(float('nan')) continue # 获取邻居点坐标 neighbors = points[idx[1:k]] # 排除自身点 # 计算中心化后的邻居点 centered_neighbors = neighbors - point # 使用PCA计算协方差矩阵 cov_matrix = np.cov(centered_neighbors.T)

import os import glob import re import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 配置参数 CONFIG = { "image_width": 4096, "image_height": 3072, "target_dir": r"C:/Users/V86997995/Desktop/FullsweepImages/", "roi_ratio": 0.3, # 中心ROI区域比例 "global_fit_degree": 2, # 全局拟合多项式次数 "local_fit_configs": [ # 局部拟合配置 {'name': '3点拟合', 'points': 3, 'color': 'green'}, {'name': '5点拟合', 'points': 5, 'color': 'blue'}, {'name': '7点拟合', 'points': 7, 'color': 'orange'} ] } def unpack_mipi10(buffer, width, height): """解包MIPI10格式的RAW数据""" raw_data = np.empty(width * height, dtype=np.int32) buf_idx = 0 for y in range(height): for x in range(0, width, 4): if buf_idx + 5 > len(buffer): raise ValueError("文件尺寸不匹配") byte0, byte1, byte2, byte3, byte4 = buffer[buf_idx:buf_idx + 5] buf_idx += 5 raw_data[y * width + x] = (byte0 << 2) | ((byte4 >> 6) & 0x03) raw_data[y * width + x + 1] = (byte1 << 2) | ((byte4 >> 4) & 0x03) raw_data[y * width + x + 2] = (byte2 << 2) | ((byte4 >> 2) & 0x03) raw_data[y * width + x + 3] = (byte3 << 2) | (byte4 & 0x03) return raw_data def calculate_fv(raw_data, width, height, roi_ratio): """计算对焦评价值(FV)""" # 计算ROI区域 roi_w = int(width * roi_ratio) roi_h = int(height * roi_ratio) start_x = (width - roi_w) // 2 start_y = (height - roi_h) // 2 # 梯度计算 fv = 0 for y in range(start_y, start_y + roi_h): for x in range(start_x, start_x + roi_w): if x <= 0 or x >= width - 1 or y <= 0 or y >= height - 1: continue # 检查绿色像素 (Bayer RGGB模式) is_green = (y % 2 == 0 and x % 2 == 1) or (y % 2 == 1 and x % 2 == 0) if not is_green: continue # Sobel梯度计算 gx = raw_data[y * width + x + 1] - raw_data[y * width + x - 1] gy = raw_data[(y + 1) * width + x] - raw_data[(y - 1) * width + x] fv += abs(gx) + abs(gy) return fv def polynomial_fit(x_data, y_data, degree): """多项式拟合与峰值计算""" coeffs = np.polyfit(x_data, y_data, degree) poly = np.poly1d(coeffs) # 对于二次多项式求导找极值 if degree == 2: a, b, c = coeffs peak_x = -b / (2 * a) peak_y = poly(peak_x) else: # 通用极值搜索方法 x_fit = np.linspace(min(x_data), max(x_data), 1000) y_fit = poly(x_fit) peak_idx = np.argmax(y_fit) peak_x, peak_y = x_fit[peak_idx], y_fit[peak_idx] return peak_x, peak_y, coeffs def local_fitting(x_data, y_data, center, num_points): """局部数据拟合""" x_data = np.array(x_data) y_data = np.array(y_data) # 选择最近的num_points个点 distances = np.abs(x_data - center) indices = np.argpartition(distances, num_points)[:num_points] # 局部数据排序 local_x = np.sort(x_data[indices]) local_y = y_data[indices][np.argsort(x_data[indices])] return local_x, local_y def main(): # 获取RAW文件列表 raw_files = glob.glob(os.path.join(CONFIG['target_dir'], "*.raw")) if not raw_files: print(f"错误:在目录 {CONFIG['target_dir']} 中未找到RAW文件") return # 数据收集 positions, fv_values = [], [] for file_path in raw_files: try: # 提取镜头位置 base_name = os.path.basename(file_path) match = re.search(r'lens_pos_(\d+)', base_name) if not match: print(f"警告:跳过无效文件名格式 {base_name}") continue lens_pos = int(match.group(1)) # 读取并处理RAW文件 with open(file_path, 'rb') as f: buffer = f.read() raw_data = unpack_mipi10(buffer, CONFIG['image_width'], CONFIG['image_height']) fv = calculate_fv(raw_data, CONFIG['image_width'], CONFIG['image_height'], CONFIG['roi_ratio']) positions.append(lens_pos) fv_values.append(fv) print(f"处理完成: {base_name} -> 位置: {lens_pos}, FV: {fv:,}") except Exception as e: print(f"处理文件 {base_name} 时发生错误: {str(e)}") continue # 数据验证 if len(positions) < 3: print(f"错误:有效数据点不足 ({len(positions)}),至少需要3个点") return # 全局拟合 global_peak_x, global_peak_y, global_coeffs = polynomial_fit( positions, fv_values, CONFIG['global_fit_degree'] ) plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 设置黑体 plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 正确显示负号 # 输出全局结果 print("\n=== 全局拟合结果 ===") print(f"拟合方程: y = {global_coeffs[0]:.2f}x² + {global_coeffs[1]:.2f}x {global_coeffs[2]:.2f}") print(f"最佳对焦位置: {global_peak_x:.2f}") print(f"预测最大FV值: {global_peak_y:,.2f}") # 局部拟合分析 print("\n=== 局部拟合分析 ===") local_results = [] for config in CONFIG['local_fit_configs']: try: if len(positions) < config['points']: raise ValueError("数据点不足") # 选择局部数据 local_x, local_y = local_fitting( positions, fv_values, global_peak_x, config['points'] ) # 执行局部拟合 peak_x, peak_y, coeffs = polynomial_fit(local_x, local_y, 2) local_results.append({ 'name': config['name'], 'peak_x': peak_x, 'peak_y': peak_y, 'coeffs': coeffs, 'color': config['color'] }) # print(f"{config['name']}成功 -> 位置: {peak_x:.2f}, FV: {peak_y:,.2f}") equation = f"y = {coeffs[0]:.2f}x² + {coeffs[1]:.2f}x + {coeffs[2]:.2f}" print(f"{config['name']}成功 -> 位置: {peak_x:.2f}, FV: {peak_y:,.2f}") print(f"抛物线方程: {equation}") # 新增输出行 except Exception as e: print(f"{config['name']}失败: {str(e)}") continue # 在可视化部分添加以下代码 # 原代码的plt.figure之后添加: plt.ylim(bottom=0) # 限制y轴只显示正半轴 plt.gca().set_aspect(1.0 / 200) # 调整纵横比使曲线更陡 # 修改后的完整可视化代码块: # 可视化 plt.figure(figsize=(15, 5)) # 修改画布尺寸为更宽的比例 # 设置纵坐标格式和范围 import matplotlib.ticker as ticker plt.gca().yaxis.set_major_formatter(ticker.FuncFormatter(lambda x, pos: f"{x:,.0f}")) plt.ylim(bottom=max(0, min(fv_values) * 0.9), top=max(fv_values) * 1.1) # 动态调整范围 # 设置横纵比(核心修改) plt.gca().set_box_aspect(0.3) # 参数越小曲线越陡 # 绘制原始数据(保持原有代码) plt.scatter(positions, fv_values, c='black', s=80, label='原始数据', zorder=5) # 绘制全局拟合曲线 x_global = np.linspace(min(positions), max(positions), 500) y_global = np.polyval(global_coeffs, x_global) plt.plot(x_global, y_global, 'r--', lw=2, label='全局拟合', zorder=3) # 绘制局部拟合曲线 for result in local_results: x_local = np.linspace(min(positions), max(positions), 500) y_local = np.polyval(result['coeffs'], x_local) plt.plot(x_local, y_local, color=result['color'], linestyle=':', lw=2, label=result['name'], zorder=2) # 标注峰值点 plt.axvline(global_peak_x, color='red', linestyle='--', label='全局最佳位置') for result in local_results: plt.axvline(result['peak_x'], color=result['color'], linestyle=':', label=f"{result['name']}最佳") plt.title('FV-LenPos曲线', fontsize=14) plt.xlabel('镜头位置', fontsize=12) plt.ylabel('对焦评价值 (FV)', fontsize=12) plt.grid(True, alpha=0.3) plt.legend(bbox_to_anchor=(1.05, 1), loc='upper left') plt.tight_layout() plt.show() if __name__ == "__main__": main()局部拟合之后,根据的出来的抛物线方程再计算lenpos的FV值打印出来

P1873 [COCI 2011/2012 #5] EKO / 砍树 复制 Markdown 退出 IDE 模式 题目描述 伐木工人 Mirko 需要砍 M 米长的木材。对 Mirko 来说这是很简单的工作,因为他有一个漂亮的新伐木机,可以如野火一般砍伐森林。不过,Mirko 只被允许砍伐一排树。 Mirko 的伐木机工作流程如下:Mirko 设置一个高度参数 H(米),伐木机升起一个巨大的锯片到高度 H,并锯掉所有树比 H 高的部分(当然,树木不高于 H 米的部分保持不变)。Mirko 就得到树木被锯下的部分。例如,如果一排树的高度分别为 20,15,10 和 17,Mirko 把锯片升到 15 米的高度,切割后树木剩下的高度将是 15,15,10 和 15,而 Mirko 将从第 1 棵树得到 5 米,从第 4 棵树得到 2 米,共得到 7 米木材。 Mirko 非常关注生态保护,所以他不会砍掉过多的木材。这也是他尽可能高地设定伐木机锯片的原因。请帮助 Mirko 找到伐木机锯片的最大的整数高度 H,使得他能得到的木材至少为 M 米。换句话说,如果再升高 1 米,他将得不到 M 米木材。 输入格式 第 1 行 2 个整数 N 和 M,N 表示树木的数量,M 表示需要的木材总长度。 第 2 行 N 个整数表示每棵树的高度。 输出格式 1 个整数,表示锯片的最高高度。 输入输出样例 输入 #1复制运行 4 7 20 15 10 17 输出 #1复制运行 15 输入 #2复制运行 5 20 4 42 40 26 46 输出 #2复制运行 36 说明/提示 对于 100% 的测试数据,1≤N≤10 6 ,1≤M≤2×10 9 ,树的高度 ≤4×10 5#include<iostream> #include<cmath> using namespace std; int sum1(int n,int arr[],int t){ int sum=0; for(int i=0;i<n;i++){ if(t>arr[i]){ sum+=t-arr[i]; } } return sum; } using namespace std; int main(){ int n,h; cin>>n>>h; int arr[1000010]; int maxh=0,minh=1000010; for(int i=0;i<n;i++){ cin>>arr[i]; maxh=max(maxh,arr[i]); minh=min(minh,arr[i]); } int mid; while(maxh>minh){ mid=(maxh+minh+1)/2; int sum=sum1(n,arr,mid); if(sum>=h)maxh=mid; else minh=mid+1; } cout<<sum1(n,arr,mid); } ,所有树的高度总和 >M。

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# 1. 图像艺术的理论基础 艺术领域的每一个流派和技巧都有其理论基础。在图像艺术中,理论基础不仅是对艺术表现形式的认知,也是掌握艺术创作内在逻辑的关键。深入理解图像艺术的理论基础,能够帮助艺术家们在创作过程中更加明确地表达自己的艺术意图,以及更好地与观众沟通。 图像艺术的理论
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增广路定理的证明

<think>嗯,用户想查找增广路定理的证明,关于图论和网络流算法的。我得先理解增广路定理是什么,然后找到相关的证明方法。根据之前的引用,尤其是引用5提到最大流最小割定理,里面有三个等价条件,其中第二个是残余网络中没有增广路径时,流就是最大流。这可能和增广路定理相关,也就是当残余网络中没有增广路时,当前流就是最大流,这可能就是增广路定理的内容。 首先,我需要明确增广路定理的陈述。根据引用5,增广路定理可能指的是:一个流是最大流当且仅当残余网络中不存在增广路径。这个定理的证明需要用到最大流最小割定理,也就是第三个条件,即最大流的流量等于最小割的容量。 证明的步骤可能需要分为两个方向:必要性(
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Pulse:基于SwiftUI的Apple平台高效日志记录与网络监控

从给定文件信息中,我们可以提取出以下IT知识点进行详细阐述: **Pulse概览:** Pulse是一个专门针对Apple平台(如iOS、iPadOS、macOS等)的功能强大的日志记录系统。其设计目的是为了简化开发者在这些平台上调试网络请求和应用日志的过程。Pulse的核心特色是它使用SwiftUI来构建,这有助于开发者利用现代Swift语言的声明式UI优势来快速开发和维护。 **SwiftUI框架:** SwiftUI是一种声明式框架,由苹果公司推出,用于构建用户界面。与传统的UIKit相比,SwiftUI使用更加简洁的代码来描述界面和界面元素,它允许开发者以声明的方式定义视图和界面布局。SwiftUI支持跨平台,这意味着同一套代码可以在不同的Apple设备上运行,大大提高了开发效率和复用性。Pulse选择使用SwiftUI构建,显示了其对现代化、高效率开发的支持。 **Network Inspector功能:** Pulse具备Network Inspector功能,这个功能使得开发者能够在开发iOS应用时,直接从应用内记录和检查网络请求和日志。这种内嵌式的网络诊断能力非常有助于快速定位网络请求中的问题,如不正确的URL、不返回预期响应等。与传统的需要外部工具来抓包和分析的方式相比,这样的内嵌式工具大大减少了调试的复杂性。 **日志记录和隐私保护:** Pulse强调日志是本地记录的,并保证不会离开设备。这种做法对隐私保护至关重要,尤其是考虑到当前数据保护法规如GDPR等的严格要求。因此,Pulse的设计在帮助开发者进行问题诊断的同时,也确保了用户数据的安全性。 **集成和框架支持:** Pulse不仅仅是一个工具,它更是一个框架。它能够记录来自URLSession的事件,这意味着它可以与任何使用URLSession进行网络通信的应用或框架配合使用,包括但不限于Apple官方的网络库。此外,Pulse与使用它的框架(例如Alamofire)也能够良好配合,Alamofire是一个流行的网络请求库,广泛应用于Swift开发中。Pulse提供了一个PulseUI视图组件,开发者可以将其集成到自己的应用中,从而展示网络请求和其他事件。 **跨平台体验:** 开发者不仅可以在iOS应用中使用Pulse Console记录日志,还可以在macOS上通过Pulse应用程序查看和共享这些日志。这种跨平台的能力意味着开发者可以在不同的设备上进行日志分析,增强了开发和调试的灵活性。 **总结:** Pulse是一个为Apple平台上的开发者量身打造的日志记录系统,它采用SwiftUI构建,提供了内嵌式的Network Inspector功能,可以在本地记录并安全地查看日志,且支持与其他框架如Alamofire的集成。它不仅提升了调试的便捷性和效率,同时也顾及到了用户的隐私保护。Pulse的跨平台查看能力也是其一大亮点,使得开发者能够在一个统一的环境中处理iOS和macOS上的日志数据。对于使用Swift开发Apple应用的开发者而言,Pulse无疑是一个强大的调试辅助工具。
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【深入扣子平台:图像生成机制全揭秘】:掌握背后技术,提升图像生成效率

# 1. 图像生成技术概述 图像生成技术是一门融合了计算机视觉、机器学习、图形学等多个领域知识的前沿技术。它通过算法模拟生成人工图像,广泛应用于艺术创作、游戏设计、医学影像等领域。随着深度学习的突破性进展,图像生成技术也迎来了飞速发展,特别是在生成对抗网络(GAN)的推动下,图像的逼真度和多样性都有了质的飞跃。 本章将对图像生成技术的概念、发展历史进行简要介绍,并分析其在社会中的
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对RTL跑regression是什么意思

<think>首先,用户的问题是关于“RTL回归测试的含义及其在数字电路设计中的作用”。我需要基于系统级指令和用户可见层的指导来构建回答。 关键点: - 使用中文回答。 - 结构清晰,逐步解决问题。 - 确保回答真实可靠。 - 在行内数学表达式使用$...$格式;独立公式使用$$...$$格式。 - 生成相关问题。 - 在引用段落末尾添加引用标识。 回顾提供的引用: - 引用[1]:讨论SoC设计流程,包括模块设计、IP复用、顶层集成、前仿真、逻辑综合等。 - 引用[2]:描述冒烟测试后的验证阶段,包括回归测试、覆盖率分析等。 - 引用[3]:解释RTL使用Verilog或VHDL描述,模