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TMP1753能驱动多少路LED

时间: 2025-08-21 22:28:14 浏览: 4
<think>好的,用户想查询TMP1753芯片可以驱动的LED数量以及相关的电路设计。首先,我需要确认用户提到的TMP1753芯片的具体信息。不过,根据用户提供的引用内容,他们之前提到的是TMP1750芯片,而不是TMP1753。可能存在拼写错误,或者用户可能混淆了型号。需要先确认这一点。 查看引用[1],用户提到TMP1750是三通道线性LED驱动器,可以替代TI的TPS92630-Q1等型号。而用户现在询问的是TMP1753,这个型号在提供的引用中并没有出现。因此,可能的情况有两种:要么用户误将TMP1750写成了TMP1753,要么TMP1753是另一款未被引用的芯片。 假设是用户笔误,实际指的是TMP1750,那么根据引用[1],TMP1750是三通道的,每个通道可以独立控制,因此理论上最多可以驱动三个LED灯,每个通道一个。但如果用户需要驱动更多LED,可能需要并联或串联使用。但需要考虑电流和电压的限制。例如,当三通道并联时,总输出电流可以达到450mA,可能支持更多的LED,但具体数量取决于每个LED的电流需求。 如果TMP1753确实存在且不同于TMP1750,那么可能需要查找该芯片的数据手册。但根据现有引用,无法获取TMP1753的信息,因此可能需要建议用户确认型号,或假设为TMP1750进行回答。 另外,引用[2]中提到了LED的驱动方式,包括使用引脚输出高低电平、三极管驱动等。这可能与电路设计有关,比如如何配置TMP1750的通道来驱动多个LED,是否需要外部元件如三极管来增强驱动能力。 引用[3]和[4]涉及FPGA和嵌入式系统的LED驱动设计,可能不直接相关,但可参考电路连接方式,例如如何连接LED指示灯和控制器。 综合来看,用户的核心问题是确定TMP1753驱动的LED数量和电路设计。由于引用中没有TMP1753的信息,可能需要指出这一点,并基于TMP1750的情况进行推测,同时建议用户确认型号。此外,应提供一般性的设计指导,如通道数量、电流计算、并联/串联配置等,并提醒注意事项如散热、调光等。</think>根据现有信息分析,TMP1753型号在提供的引用资料中未明确提及。但结合TMP1750的设计参数和行业常见方案,可提供以下专业分析: 1. **驱动能力判断** TMP1750是三通道线性LED驱动器,每通道最大电流150mA(并联可达450mA)[^1]。若TMP1753保持相同架构,则: - 单通道可驱动$N = \frac{I_{max}}{I_{LED}}$个串联LED - 总驱动数$= 通道数 \times N$ *例如:使用20mA LED时,单通道可驱动7个串联LED($\frac{150mA}{20mA} = 7.5$)* 2. **电路设计要点** ```text VIN ─┬─┬─┬─┬─ TMP1753 │ │ │ └─ CH3 ─┬─ LED1 │ │ │ ├─ LED2 (串联) │ │ │ └─ ... │ │ └─ CH2 ──[并联/串联组合] │ └─ CH1 ──[并联/串联组合] └─ 电流检测电阻 ``` 需满足$V_{IN} > N \times V_F + V_{drop}$,其中$V_F$为LED正向压降,$V_{drop}$为驱动器压降[^2] 3. **扩展方案** - **并联驱动**:通过外部MOSFET扩展电流 公式:$I_{total} = \sum_{i=1}^{n} I_{channel_i} \times k_{parallel}$ - **多芯片级联**:使用SPI/I2C总线控制多个驱动器芯片[^3]
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#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IRIN = P3^2; sbit BEEP = P2^3; sbit RELAY = P2^0; sbit LED_IND = P2^1; uchar IrValue[4]; bit irpro_ok = 0; bit start_flag = 0; void DelayMs(uint x) { uint i, j; for(i=x; i>0; i--) for(j=110; j>0; j--); } void IrInit() { IT0 = 1; // 下降沿触发 EX0 = 1; EA = 1; IRIN = 1; } // 修正后的中断函数(删除Time) void Ir_Interrupt() interrupt 0 { uchar j, k; uint err; DelayMs(1); // 补充右括号 if(IRIN == 0) { err = 1000; while(!IRIN && err > 0) { err--; DelayMs(1); } if(IRIN) return; for(k=0; k<4; k++) { for(j=0; j<8; j++) { err = 600; while(IRIN && err > 0) { err--; DelayMs(1); } if(!IRIN) { err = 500; while(!IRIN && err > 0) { err--; DelayMs(1); } } IrValue[k] >>= 1; if(err >= 500) IrValue[k] |= 0x80; } } } irpro_ok = 1; EX0 = 1; } // 定时器0中断(流水灯) void Timer0_Isr() interrupt 1 { static uchar led; TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66; if(start_flag) { P1 = ~(0x01 << led); if(++led >= 8) led = 0; } } void main() { uchar tmp; TMOD = 0x01; TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66; ET0 = 1; EA = 1; IrInit(); P1 = 0xFF; RELAY = 0; LED_IND = 0; BEEP = 0; while(1) { if(irpro_ok) { tmp = IrValue[2]; switch(tmp) { case 0x45: start_flag = 1; TR0 = 1; break; case 0x46: start_flag = 0; TR0 = 0; P1 = 0xFF; break; case 0x47: RELAY = 1; LED_IND = 1; break; case 0x44: RELAY = 0; LED_IND = 0; break; case 0x40: BEEP = 1; break; case 0x43: BEEP = 0; break; } irpro_ok = 0; } } } 根据代码和要求根据红外遥控的编码值,利用红外遥控控制LED灯,蜂鸣器和继电器。要求按下0键,LED灯流水显示,按下1键LED不显示;按下2键控制继电器开,指示灯亮,按下3键控制继电器关,指示灯灭;按下4键,蜂鸣器鸣叫,按下5键蜂鸣器不响。修改代码并给出硬件连线

主程序如下 是否正确 include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "control.h" #include "timer.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "module.h" #include "string.h" #include "includes.h" #include "sensors.h" #include <stdlib.h> #include <stdio.h> const int code=5736; char str[200]; #define MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC "5736_ctrl" #define MQTT_PUBLIC_TOPIC "5736" char strg[6][12]={0}; void Wifi_Init(void); void Control(void); void Publish(char * msg); void Publish_All(void); int HW_TIME = -1,HW_RESULT = 0; int setting = 0; int setindex = 0; int data1=5; int data2=50; int data3=50; int data4=60; int data5=60; int data6=60; int mode = 0; int ren= 0; float dianya = 0; int red =0 ; /********** 开机启动任务 ***********/ //任务优先级 #define START_TASK_PRIO 1 //任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128 //任务句柄 TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务函数 void start_task(void *pvParameters); /********** LED闪烁任务 ***********/ //任务优先级 #define LED_TASK_PRIO 10 //任务堆栈大小 #define LED_STK_SIZE 256 //任务句柄 TaskHandle_t LED_Handler; //任务函数 void LED_task(void *pvParameters); /********** 串口2读取任务 ***********/ //任务优先级 #define UART2READ_TASK_PRIO 2 //任务堆栈大小 #define UART2READ_STK_SIZE 256 //任务句柄 TaskHandle_t UART2READ_Handler; //任务函数 void UART2READ_task(void *pvParameters); int main(void) { u8 datatemp[SIZE]; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4 全部用于抢占优先级 delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); //初始化串口 uart2_init(115200); Control_Init(); //初始化控制模块 该程序是否可以用我说的引脚接线方式实现 OLED_Init(); OLED_Clear(); if(wifi_) //如果不是串口1,则初始化WIFI模块 { Wifi_Init(); } Sensors_Init(); //创建开始任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数 (const char* )"start_task", //任务名称 (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小 (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级 (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } //开始任务任务函数 void start_task(void *pvParameters) { taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 xTaskCreate((TaskFunction_t )LED_task, (const char* )"LED_task", (uint16_t )LED_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )LED_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&LED_Handler); xTaskCreate((TaskFunction_t )UART2READ_task, (const char* )"UART2READ_task", (uint16_t )UART2READ_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )UART2READ_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&UART2READ_Handler); xTaskCreate((TaskFunction_t )SENSORS_task, (const char* )"SENSORS_task", (uint16_t )SENSORS_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )SENSORS_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&SENSORS_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区 } //LED闪烁任务及MQTT心跳处理函数 //当通讯正常,则单片机信号灯会1秒1闪 //每秒发送一次数据给上位机 void LED_task(void *pvParameters) { // char task_str[400]; static u8 Counter_MQTT_Heart=0; while(1) { LED=!LED; Publish_All(); Counter_MQTT_Heart++; if(Counter_MQTT_Heart>=200) { if(wifi_) MQTT_SentHeart(); Counter_MQTT_Heart=0; } delay_ms(1000); } } //读取上位机下发的指令进行进行控制 串口2 void UART2READ_task(void *pvParameters) { char num[2]; u8 h,m,s; char att[30]; char tmp[50]; char* str2 ; int a =0 ; while(1) { if(strstr(U2_RX_BUF,"OPEN-OUTPUT1")) { OUTPUT1=1; } if(strstr(U2_RX_BUF,"CLOSE-OUTPUT1")) { OUTPUT1=0; } if(strstr(U2_RX_BUF,"OPEN-OUTPUT2")) { OUTPUT2=1; } if(strstr(U2_RX_BUF,"CLOSE-OUTPUT2")) { OUTPUT2=0; } if(strstr(U2_RX_BUF,"OPEN-OUTPUT3")) { OUTPUT3=1; } if(strstr(U2_RX_BUF,"CLOSE-OUTPUT3")) { OUTPUT3=0; } if(strstr(U2_RX_BUF,"OPEN-BUZZER")) { BEEP=0; } if(strstr(U2_RX_BUF,"CLOSE-BUZZER")) { BEEP=1; } if(strstr(U2_RX_BUF,"PWM1-0")) { TIM_SetCompare3(TIM3,0); //归零 } if(strstr(U2_RX_BUF,"PWM1-1")) { TIM_SetCompare3(TIM3,35000); } if(strstr(U2_RX_BUF,"PWM1-2")) { TIM_SetCompare3(TIM3,65000); } if(strstr(U2_RX_BUF,"PWM2-0")) { TIM_SetCompare4(TIM3,0); } if(strstr(U2_RX_BUF,"PWM2-1")) { TIM_SetCompare4(TIM3,35000); } if(strstr(U2_RX_BUF,"PWM2-2")) { TIM_SetCompare4(TIM3,65000); } //这里需要同步APP下发的阈值 // if(strstr(U2_RX_BUF,"DATA1")) { printf("%s\r\n",U2_RX_BUF); str2=strstr(U2_RX_BUF," "); printf("result:%s\r\n",str2); data1=atoi(str2); printf("*********\r\n data1:%d\r\n*********\r\n",data1); } // if(strstr(U2_RX_BUF,"DATA2")) { printf("%s\r\n",U2_RX_BUF); str2=strstr(U2_RX_BUF," "); printf("result:%s\r\n",str2); data2=atoi(str2); printf("*********\r\n data2:%d\r\n*********\r\n",data2); } a++; if(a>30){ if(INPUT1==0 && red==1){ ren++; } red = INPUT1; } if(pnt&&U2_RxCounter) { LED=!LED; printf("*********\r\nrcv msg:%s\r\n*********\r\n",U2_RX_BUF); } U2_RxCounter=0; //串口2接收数据量变量清零 memset(U2_RX_BUF,0,U2_RXBUFF_SIZE); //清空串口2接收缓冲区 delay_ms(50); } } //WIFI 初始化函数,主要是包含设置STA模式,链接路由器,MQTT服务器链接等。 void Wifi_Init(void) { u8 result=0; result=WiFi_Init(); while(result) { result=WiFi_Init(); if(pnt) //初始化WiFi模块 { printf("WiFi Init Result:%d",result); } } if(wifi_) { if(pnt) printf("开始登录MQTT\r\n"); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"denglu mqtt fuwuqi",16); delay_ms(2000); while(MQTT_Connect(MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC,"root","root")!=1) { if(pnt) printf("MQTT 登录失败,正在重试\r\n"); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"denglu shibai \r\n chongxin denglu zhong",16); } if(pnt) printf("MQTT 登录成功\r\n"); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"MQTT lianjie chenggong",16); while(MQTT_SubscribeTopic(MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC,0,1) != 1) { if(pnt) printf("MQTT 订阅失败,正在重试\r\n"); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"Subscribe Topic Failed\r\nRetrying",16); } if(pnt) printf("MQTT 订阅成功\r\n"); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"zhuti guanzhu chenggong ",16); } OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"wangluo lianjie chenggong !",16); delay_ms(3000); OLED_Clear(); } void Publish(char * msg) { uart2_init(115200); if(G4G|serial) u2_printf("%s",msg); else MQTT_PublishData(MQTT_PUBLIC_TOPIC,msg,0); } void Publish_All(void) { char tmp[50]; float juli; static unsigned long cnt=0; memset(str,0,200); strcat(str,"{"); if((cnt == 2 || cnt % 5 == 0 ) && setting == 0){ OLED_Clear(); } sprintf(tmp,"\"code\":%d,",code); strcat(str,tmp); //阈值显示 sprintf(tmp,"%d ",data1); OLED_ShowString(8*12,0,tmp,16); sprintf(tmp,"%d ",data2); OLED_ShowString(8*12,2,tmp,16); //光照 sprintf(tmp,"\"light\":%d,",102-light_val ); strcat(str,tmp); sprintf(tmp,"light:%d ",102-light_val ); OLED_ShowString(0,0,tmp,16); dianya = (float)adc_val1/4096*3.3*5 ; //电压 sprintf(tmp,"\"dianya\":%.1lf,",dianya); strcat(str,tmp); sprintf(tmp,"volt:%.1lf ",dianya ); OLED_ShowString(0,2,tmp,16); //renshu //光照 sprintf(tmp,"\"renshu\":%d,",ren ); strcat(str,tmp); sprintf(tmp,"person:%d ",ren ); OLED_ShowString(0,4,tmp,16); sprintf(tmp,"warn:%d ",dianya<0.1 ); OLED_ShowString(0,6,tmp,16); if(dianya<0.1){ //紧急模式 sprintf(tmp,"\"warn\":%d,",1); strcat(str,tmp); // // 【电压断电,蜂鸣器滴~滴~ 滴 + 红色亮灯,】 // 【断电自动启动紧急模式:光照低于最小值+有人,开二挡亮度(灯1)。否则开一档亮度,人数大于2,则根据上述逻辑开第二个灯】 OUTPUT1 = 1; if(102-light_val <data1 && ren>0){ TIM_SetCompare3(TIM3,65000); if(ren>5){ TIM_SetCompare4(TIM3,65000); }else{ TIM_SetCompare4(TIM3,0); } } else if(102-light_val <data2 && ren>0){ TIM_SetCompare3(TIM3,35000); if(ren>5){ TIM_SetCompare4(TIM3,35000); }else{ TIM_SetCompare4(TIM3,0); } }else{ TIM_SetCompare3(TIM3,0); TIM_SetCompare4(TIM3,0); } BEEP = !BEEP; }else{ OUTPUT1 =0; BEEP = 1; } //这里拼接阈值信息,并且上传同步数据 sprintf(tmp,"\"renshu\":%d,",ren); strcat(str,tmp); cnt++; sprintf(tmp,"\"counter\":%lu}",cnt); strcat(str,tmp); Publish(str); printf("%s\r\n",str); }

#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 硬件引脚定义 sbit P1_LED = P1^0; // 示例:若需单独控制某 LED,可细化;此处用 P1 整体操作 #define SEG_PORT P0 // 数码管段选(经 74LS373 锁存) #define BIT_PORT P2 // 新增:数码管位选(需电路图支持,假设用 P2 控制位选) // 全局变量 bit cmdArrived = 0; // 指令到达标志 uchar cmdIndex = 0; // 指令内容(1~4) uchar cntTxd = 0; // 串口发送计数 uchar *ptrTxd = 0; // 串口发送数据指针 uchar timerCnt = 0; // 定时器计数(控制闪烁/流水灯周期) // 数码管段码表(共阴,0~9) code uchar segTable[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; // 指令对应数组 uchar array1[1] = {0x01}; // 指令 1 数据 uchar array2[2] = {0x01,0x02}; uchar array3[4] = {0x01,0x02,0x03,0x04}; uchar array4[8] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}; // 函数声明 void ConfigUART(uint baud); // 串口初始化 void ConfigTimer0(uint ms); // 定时器初始化(用于数码管扫描、LED 周期) void DisplayCmd(uchar cmd); // 数码管显示指令号 void UartSendArray(uchar *arr, uchar len); // 串口发送数组 void main(void) { EA = 1; // 开总中断 ConfigUART(9600); // 初始化串口(波特率 9600) ConfigTimer0(1); // 1ms 定时(用于数码管扫描、周期控制) while(1) { if(cmdArrived) // 检测到串口指令 { cmdArrived = 0; UartSendArray((uchar*)"CMD_RECV: ",9); // 回传指令确认 switch(cmdIndex) { case 1: // 指令 1:LED1 闪烁(假设 P1.0 对应 LED1) UartSendArray(array1,sizeof(array1)); DisplayCmd(1); // 启动闪烁逻辑(定时器中处理) break; case 2: // 指令 2:LED2 闪烁(假设 P1.1 对应 LED2) UartSendArray(array2,sizeof(array2)); DisplayCmd(2); break; case 3: // 指令 3:P1 流水灯左移 UartSendArray(array3,sizeof(array3)); DisplayCmd(3); break; case 4: // 指令 4:P1 流水灯右移 UartSendArray(array4,sizeof(array4)); DisplayCmd(4); break; default: // 无效指令 UartSendArray((uchar*)"INV_CMD",6); break; } } } } // 串口初始化:设置波特率、模式 void ConfigUART(uint baud) { SCON = 0x50; // 8 位数据,1 位停止,可变波特率(模式 1) TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; // 定时器 1 模式 2(8 位自动重装) TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; // 计算波特率重载值 TL1 = TH1; ET1 = 0; // 关闭定时器 1 中断(仅用做波特率发生器) ES = 1; // 使能串口中断 TR1 = 1; // 启动定时器 1 } // 定时器 0 初始化:用于数码管扫描、LED 周期控制 void ConfigTimer0(uint ms) { uint tmp; TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; // 定时器 0 模式 1(16 位定时器) tmp = 65536 - (11059200/12/1000)*ms; // 计算初值(1ms 定时) TH0 = tmp >> 8; TL0 = tmp; ET0 = 1; // 使能定时器 0 中断 TR0 = 1; // 启动定时器 0 } // 数码管显示指令号(动态扫描,假设两位数码管) void DisplayCmd(uchar cmd) { static uchar digit = 0; // 位选标志(0: 十位;1: 个位) if(digit == 0) { BIT_PORT = 0x01; // 选通十位(假设 P2.0 控制十位) SEG_PORT = segTable[cmd/10]; // 显示十位 } else { BIT_PORT = 0x02; // 选通个位(假设 P2.1 控制个位) SEG_PORT = segTable[cmd%10]; // 显示个位 } digit ^= 1; // 切换位选 } // 串口发送数组 void UartSendArray(uchar *arr, uchar len) { cntTxd = len; ptrTxd = arr; TI = 1; // 触发第一个字节发送 } // 串口中断服务函数 void UART_ISR(void) interrupt 4 { if(RI) // 接收完成 { RI = 0; cmdIndex = SBUF; // 读取指令 cmdArrived = 1; // 置位指令标志 } if(TI) // 发送完成 { TI = 0; if(cntTxd > 0) { SBUF = *ptrTxd++; // 发送下一个字节 cntTxd--; } } } sbit LED2 = P1^1; // 定时器 0 中断服务函数(处理数码管扫描、LED 周期) void TIM0_ISR(void) interrupt 1 { static uint ledTimer = 0; TH0 = (65536 - 1000) / 256; // 重装载初值(1ms 定时) TL0 = (65536 - 1000) % 256; // 数码管动态扫描(调用显示函数) DisplayCmd(cmdIndex); // LED 周期控制(1s 切换) ledTimer++; if(ledTimer >= 1000) // 1s 到 { ledTimer = 0; switch(cmdIndex) { case 1: // LED1 闪烁(P1.0 取反) P1_LED = ~P1_LED; break; case 2: // LED2 闪烁(P1.1 取反) LED2 = ~LED2; break; case 3: // 流水灯左移 P1 = _crol_(P1,1); break; case 4: // 流水灯右移 P1 = _cror_(P1,1); break; } } }

向单片机发布指令,串口软件显示相应数组,并进行硬件控制:指令1:闪烁LED1,1s亮,1s灭,串口软件显示array1,并在数码管显示指令号1指令2:闪烁LED2,1s亮,1s灭,串口软件显示array2,并在数码管显示指令号2指令3:在P1口实现流水灯的左移流动,串口软件显示array3,并在数码管显示指令号3指令4:在P1口实现流水灯的右移流动,串口软件显示array4,并在数码管显示指令号4#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 硬件引脚定义 sbit P1_LED = P1^0; // 示例:若需单独控制某 LED,可细化;此处用 P1 整体操作 #define SEG_PORT P0 // 数码管段选(经 74LS373 锁存) #define BIT_PORT P2 // 新增:数码管位选(需电路图支持,假设用 P2 控制位选) // 全局变量 bit cmdArrived = 0; // 指令到达标志 uchar cmdIndex = 0; // 指令内容(1~4) uchar cntTxd = 0; // 串口发送计数 uchar *ptrTxd = 0; // 串口发送数据指针 uchar timerCnt = 0; // 定时器计数(控制闪烁/流水灯周期) // 数码管段码表(共阴,0~9) code uchar segTable[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; // 指令对应数组 uchar array1[1] = {0x01}; // 指令 1 数据 uchar array2[2] = {0x01,0x02}; uchar array3[4] = {0x01,0x02,0x03,0x04}; uchar array4[8] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}; // 函数声明 void ConfigUART(uint baud); // 串口初始化 void ConfigTimer0(uint ms); // 定时器初始化(用于数码管扫描、LED 周期) void DisplayCmd(uchar cmd); // 数码管显示指令号 void UartSendArray(uchar *arr, uchar len); // 串口发送数组 void main(void) { EA = 1; // 开总中断 ConfigUART(9600); // 初始化串口(波特率 9600) ConfigTimer0(1); // 1ms 定时(用于数码管扫描、周期控制) while(1) { if(cmdArrived) // 检测到串口指令 { cmdArrived = 0; UartSendArray((uchar*)"CMD_RECV: ",9); // 回传指令确认 switch(cmdIndex) { case 1: // 指令 1:LED1 闪烁(假设 P1.0 对应 LED1) UartSendArray(array1,sizeof(array1)); DisplayCmd(1); // 启动闪烁逻辑(定时器中处理) break; case 2: // 指令 2:LED2 闪烁(假设 P1.1 对应 LED2) UartSendArray(array2,sizeof(array2)); DisplayCmd(2); break; case 3: // 指令 3:P1 流水灯左移 UartSendArray(array3,sizeof(array3)); DisplayCmd(3); break; case 4: // 指令 4:P1 流水灯右移 UartSendArray(array4,sizeof(array4)); DisplayCmd(4); break; default: // 无效指令 UartSendArray((uchar*)"INV_CMD",6); break; } } } } // 串口初始化:设置波特率、模式 void ConfigUART(uint baud) { SCON = 0x50; // 8 位数据,1 位停止,可变波特率(模式 1) TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; // 定时器 1 模式 2(8 位自动重装) TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; // 计算波特率重载值 TL1 = TH1; ET1 = 0; // 关闭定时器 1 中断(仅用做波特率发生器) ES = 1; // 使能串口中断 TR1 = 1; // 启动定时器 1 } // 定时器 0 初始化:用于数码管扫描、LED 周期控制 void ConfigTimer0(uint ms) { uint tmp; TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; // 定时器 0 模式 1(16 位定时器) tmp = 65536 - (11059200/12/1000)*ms; // 计算初值(1ms 定时) TH0 = tmp >> 8; TL0 = tmp; ET0 = 1; // 使能定时器 0 中断 TR0 = 1; // 启动定时器 0 } // 数码管显示指令号(动态扫描,假设两位数码管) void DisplayCmd(uchar cmd) { static uchar digit = 0; // 位选标志(0: 十位;1: 个位) if(digit == 0) { BIT_PORT = 0x01; // 选通十位(假设 P2.0 控制十位) SEG_PORT = segTable[cmd/10]; // 显示十位 } else { BIT_PORT = 0x02; // 选通个位(假设 P2.1 控制个位) SEG_PORT = segTable[cmd%10]; // 显示个位 } digit ^= 1; // 切换位选 } // 串口发送数组 void UartSendArray(uchar *arr, uchar len) { cntTxd = len; ptrTxd = arr; TI = 1; // 触发第一个字节发送 } // 串口中断服务函数 void UART_ISR(void) interrupt 4 { if(RI) // 接收完成 { RI = 0; cmdIndex = SBUF; // 读取指令 cmdArrived = 1; // 置位指令标志 } if(TI) // 发送完成 { TI = 0; if(cntTxd > 0) { SBUF = *ptrTxd++; // 发送下一个字节 cntTxd--; } } } sbit LED2 = P1^1; // 定时器 0 中断服务函数(处理数码管扫描、LED 周期) void TIM0_ISR(void) interrupt 1 { static uint ledTimer = 0; TH0 = (65536 - 1000) / 256; // 重装载初值(1ms 定时) TL0 = (65536 - 1000) % 256; // 数码管动态扫描(调用显示函数) DisplayCmd(cmdIndex); // LED 周期控制(1s 切换) ledTimer++; if(ledTimer >= 1000) // 1s 到 { ledTimer = 0; switch(cmdIndex) { case 1: // LED1 闪烁(P1.0 取反) P1_LED = ~P1_LED; break; case 2: // LED2 闪烁(P1.1 取反) LED2 = ~LED2; break; case 3: // 流水灯左移 P1 = _crol_(P1,1); break; case 4: // 流水灯右移 P1 = _cror_(P1,1); break; } } }

启动树莓派后,新建文件夹7_joystick_PS2,进入编程\Mu.,在文件夹下建立joystick_PS2.py文件和PCF8591.py文件(参见实验PCF8591模数/数模转换器实验模块文件),按照实验要求,完成相应的功能。 # 说明:PS2操作杆实验,该实验依赖于pcf8591模块 ##################################################### import PCF8591 as ADC import time # 初始化 def makerobo_setup(): ADC.setup(0x48)# 设置PCF8591模块地址 global makerobo_state # 状态变量 # 方向判断函数 def makerobo_direction(): state = ['home', 'up', 'down', 'left', 'right', 'pressed'] # 方向状态信息 i = 0 if ADC.read(0) <= 30: i = 1# up方向 if ADC.read(0) >= 225: i = 2# down方向 if ADC.read(1) >= 225: i = 4# left方向 if ADC.read(1) <= 30: i = 3# right方向 if ADC.read(2) == 0 and ADC.read(1) == 128: i = 5# Button按下 # home位置 if ADC.read(0) - 125 < 15 and ADC.read(0) - 125 > -15and ADC.read(1) - 125 < 15 and ADC.read(1) - 125 > -15 and ADC.read(2) == 255: i = 0 return state[i] # 返回状态 # 循环函数 def makerobo_loop(): makerobo_status = '' # 状态值赋空值 while True: makerobo_tmp = makerobo_direction() # 调用方向判断函数 if makerobo_tmp != None and makerobo_tmp != makerobo_status: # 判断状态是否发生改变 print (makerobo_tmp) # 打印出方向位 makerobo_status = makerobo_tmp # 把当前状态赋给状态值,以防止同一状态多次打印 # 异常处理函数 def destroy(): pass # 程序入口 if __name__ == '__main__': makerobo_setup() # 初始化 try: makerobo_loop() # 调用循环函数 except KeyboardInterrupt: # 当按下Ctrl+C时,将执行destroy()子程序。 destroy() # 调用释放函数 下一节上一节1、显示操纵杆X、Y和Z轴的数值。 2、增加LED灯模块,根据操纵杆的位置控制LED灯的明暗变化。 下一节上一节

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