STM32 定时中断配置 hal
时间: 2025-01-07 12:42:27 浏览: 45
### 使用 HAL 库在 STM32 上配置定时中断
#### 配置硬件资源
通过STM32CubeMX工具完成初步设置,对于特定型号如STM32H7系列,激活内部定时器(例如TIM6),此操作无需额外引脚参与[^2]。
#### 编写中断服务程序
定义用户自定义代码区域内的中断回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`用于响应定时事件。当检测到指定定时器实例触发时执行相应动作,比如切换LED状态:
```c
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}
}
/* USER CODE END 0 */
```
上述代码片段展示了如何针对TIM2计数溢出产生的周期性中断作出反应[^3]。
#### 启动定时器并使能中断
确保已经在主循环或其他适当位置调用了如下API来开启定时器及其关联的中断功能:
```c
// 在 main 函数内合适的位置调用该语句
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
```
此处`&htim2`代表之前利用STM32CubeMX初始化好的定时器对象实例。
#### 调整定时参数
为了实现不同频率的需求,可以在STM32CubeMX界面调整定时器的相关寄存器值,如预分频系数(PSC)和自动重装载值(ARR),从而控制输出信号的变化速率。同时建议启用自动重载缓存机制以提高精度,并确认NVIC中的对应中断已被允许[^4]。
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