python通过串口与stm32进行通信
时间: 2025-04-08 22:33:48 浏览: 46
### 使用 Python 实现与 STM32 的串口通信
为了实现 Python 和 STM32 微控制器之间的串口通信,可以借助 `pyserial` 库来完成这一功能。以下是具体方法以及示例代码。
#### 安装 pyserial
在开始之前,需要安装 `pyserial` 库。可以通过 pip 工具轻松安装该库:
```bash
pip install pyserial
```
#### 配置串口连接
在配置串口时,需指定波特率、数据位数、停止位以及其他参数以匹配 STM32 上的设置。通常情况下,默认波特率为 9600 或更高[^1]。
#### 示例代码:Python 发送命令给 STM32 并接收响应
下面是一个简单的例子,展示如何通过 Python 向 STM32 发送指令并读取其返回的数据:
```python
import serial
import time
# 初始化串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=115200, timeout=1)
def send_command(command):
"""向STM32发送命令"""
ser.write((command + '\r\n').encode()) # 添加换行符以便于解析
time.sleep(0.1) # 延迟等待设备处理
def read_response():
"""从STM32读取响应"""
response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
return response
if __name__ == "__main__":
try:
while True:
user_input = input("请输入要发送到STM32的命令 (q退出): ")
if user_input.lower() == 'q':
break
send_command(user_input)
reply = read_response()
print(f"收到STM32回复: {reply}")
except KeyboardInterrupt:
print("\n程序已终止")
finally:
ser.close()
```
上述脚本实现了基本的双向通信机制——允许用户输入字符串并通过串口发送至 STM32;随后再打印来自 STM32 的任何反馈消息[^2]。
#### 注意事项
当设计更复杂的交互逻辑时(比如控制电机速度或获取传感器状态),可能还需要考虑帧格式化协议等问题。例如,在某些应用场合下,可能会采用特定起始字节和结束标志来界定每条有效信息包的内容边界。
另外值得注意的是实际部署过程中还需关注异常情况下的错误恢复策略,像超时重传等措施都是保障稳定运行不可或缺的部分之一。
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