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yolov5-face rk3588

时间: 2025-04-29 13:54:00 浏览: 30
### 实现YOLOv5 Face检测或识别的关键步骤 #### 准备环境和依赖项 为了在RK3588平台上成功运行YOLOv5进行人脸检测或识别,首先需要准备合适的开发环境。这包括安装必要的软件包和支持库。 对于OpenCV的特定版本(如4.5.5),可以通过交叉编译来适配ARM架构下的硬件平台[^1]。确保所使用的工具链支持aarch64架构,并且能够处理后续可能遇到的各种优化需求。 #### 获取预训练模型及配置文件 下载适用于人脸检测任务的YOLOv5权重文件是非常重要的一步。这些权重通常由社区提供或者自行训练获得。如果计划使用官方提供的`yolov5s-face.pt`或其他类似的预训练模型,则可以直接从GitHub仓库获取。 然而,在某些情况下,自定义训练的数据集可能会导致生成的不同结构的`.pt`文件。此时就需要调整代码逻辑以适应新的输出格式,比如将原始的PyTorch模型转换成ONNX格式以便更好地兼容不同的推理引擎。根据描述,当涉及到多尺度预测时(即不同大小的目标),输出张量形状会有所变化,例如变为`1×3×7×20×20`的形式[^2]。 #### 转换模型至适合部署的状态 一旦拥有了正确的`.pt`文件之后,下一步就是将其转化为可以在嵌入式设备上高效执行的形式——通常是通过导出为ONNX格式完成这一过程。此操作不仅简化了跨平台移植的工作量,还允许利用NPU加速等功能提升性能表现[^3]。 #### 编写测试脚本验证功能正常性 最后编写一段简单的Python程序用于加载上述准备工作后的资源并调用人脸检测函数。这里给出一个基本框架作为参考: ```python import cv2 import torch from pathlib import Path def load_model(weights_path='best_face_detection.onnx'): net = cv2.dnn.readNetFromONNX(str(Path.cwd() / weights_path)) return net def detect_faces(image, model): blob = cv2.dnn.blobFromImage( image, scalefactor=1/255., size=(640, 640), swapRB=True, crop=False) model.setInput(blob) outputs = model.forward() # Process the output here... pass if __name__ == '__main__': img = cv2.imread('test.jpg') detector = load_model() results = detect_faces(img, detector) ``` 以上代码片段展示了如何读取图像数据并通过DNN模块传递给已经加载好的ONNX模型来进行前向传播计算。实际应用中还需要进一步解析返回的结果数组,提取感兴趣区域的信息并绘制边界框等可视化效果。
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Traceback (most recent call last): File "/home/book/rk3566/ai_tools/yolov5-face-master/detect_face.py", line 224, in <module> model = load_model(opt.weights, device) File "/home/book/rk3566/ai_tools/yolov5-face-master/detect_face.py", line 30, in load_model model = attempt_load(weights, map_location=device) # load FP32 model File "/home/book/rk3566/ai_tools/yolov5-face-master/models/experimental.py", line 118, in attempt_load model.append(torch.load(w, map_location=map_location)['model'].float().fuse().eval()) # load FP32 model File "/home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py", line 1470, in load raise pickle.UnpicklingError(_get_wo_message(str(e))) from None _pickle.UnpicklingError: Weights only load failed. This file can still be loaded, to do so you have two options, do those steps only if you trust the source of the checkpoint. (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source. (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message. WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([_reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([_reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function. Check the documentation of torch.load to learn more about types accepted by default with weights_only https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.load.html. 报了新错误

(RKNN) book@wyc_emb:~/rk3566/ai_tools/model_tran/tran/yolov5-face$ python onnx2rknn.py ../yolov5s-face.onnx rk3566 i8 yolov5s_face_i8_.rknn W __init__: rknn-toolkit2 version: 1.5.0+1fa95b5c --> Config model done --> Loading model Loading : 100%|████████████████████████████████████████████████| 132/132 [00:00<00:00, 14059.48it/s] done --> Building model E build: Catch exception when building RKNN model! E build: Traceback (most recent call last): E build: File "rknn/api/rknn_base.py", line 1789, in rknn.api.rknn_base.RKNNBase.build E build: File "rknn/api/graph_optimizer.py", line 787, in rknn.api.graph_optimizer.GraphOptimizer.fold_constant E build: File "rknn/api/session.py", line 32, in rknn.api.session.Session.__init__ E build: File "rknn/api/session.py", line 132, in rknn.api.session.Session.sess_build E build: File "/home/book/anaconda3/envs/RKNN/lib/python3.8/site-packages/onnxruntime/capi/onnxruntime_inference_collection.py", line 335, in __init__ E build: self._create_inference_session(providers, provider_options, disabled_optimizers) E build: File "/home/book/anaconda3/envs/RKNN/lib/python3.8/site-packages/onnxruntime/capi/onnxruntime_inference_collection.py", line 370, in _create_inference_session E build: sess = C.InferenceSession(session_options, self._model_bytes, False, self._read_config_from_model) E build: onnxruntime.capi.onnxruntime_pybind11_state.InvalidArgument: [ONNXRuntimeError] : 2 : INVALID_ARGUMENT : Failed to load model with error: /onnxruntime_src/onnxruntime/core/graph/model.cc:129 onnxruntime::Model::Model(onnx::ModelProto&&, const PathString&, const IOnnxRuntimeOpSchemaRegistryList*, const onnxruntime::logging::Logger&, bool) Unsupported model IR version: 9, max supported IR version: 8 W If you can't handle this error, please try updating to the latest version of the toolkit2 and runtime from: https://eyun.baidu.com/s/3eTDMk6Y (Pwd: rknn) Path: RK_NPU_SDK / RK_NPU_SDK_1.X.0 / develop / If the error still exists in the latest version, please collect the corresponding error logs and the model, convert script, and input data that can reproduce the problem, and then submit an issue on: https://redmine.rock-chips.com (Please consult our sales or FAE for the redmine account) Build model failed!

2025-03-20 04:26:29.893491: E external/local_xla/xla/stream_executor/cuda/cuda_fft.cc:467] Unable to register cuFFT factory: Attempting to register factory for plugin cuFFT when one has already been registered WARNING: All log messages before absl::InitializeLog() is called are written to STDERR E0000 00:00:1742459189.923278 7224 cuda_dnn.cc:8579] Unable to register cuDNN factory: Attempting to register factory for plugin cuDNN when one has already been registered E0000 00:00:1742459189.932373 7224 cuda_blas.cc:1407] Unable to register cuBLAS factory: Attempting to register factory for plugin cuBLAS when one has already been registered W0000 00:00:1742459189.960838 7224 computation_placer.cc:177] computation placer already registered. Please check linkage and avoid linking the same target more than once. W0000 00:00:1742459189.960898 7224 computation_placer.cc:177] computation placer already registered. Please check linkage and avoid linking the same target more than once. W0000 00:00:1742459189.960902 7224 computation_placer.cc:177] computation placer already registered. Please check linkage and avoid linking the same target more than once. W0000 00:00:1742459189.960905 7224 computation_placer.cc:177] computation placer already registered. Please check linkage and avoid linking the same target more than once. 2025-03-20 04:26:29.966980: I tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:210] This TensorFlow binary is optimized to use available CPU instructions in performance-critical operations. To enable the following instructions: AVX2 FMA, in other operations, rebuild TensorFlow with the appropriate compiler flags. Namespace(weights='/home/book/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master/weights/last.pt', source='/home/book/rk3566/ai_tools/yolov5-face-master/data/images/lhr.jpg', output='../inference/output', img_size=640, conf_thres=0.3, iou_thres=0.5, fourcc='mp4v', device='', view_img=False, save_txt=False, classes=None, agnostic_nms=False, augment=False, facenet_model_path='../20180408-102900', svc_path='../SVCmodel.pkl', database_path='../Database.npz') Using CPU Traceback (most recent call last): File "/home/book/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master/recognition/test.py", line 374, in <module> detect(setOPT()) # step3 File "/home/book/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master/recognition/test.py", line 37, in detect model = torch.load(weights, map_location=device)['model'].float() # load to FP32 File "/home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py", line 1494, in load raise pickle.UnpicklingError(_get_wo_message(str(e))) from None _pickle.UnpicklingError: Weights only load failed. This file can still be loaded, to do so you have two options, do those steps only if you trust the source of the checkpoint. (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source. (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message. WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([_reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([_reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function. Check the documentation of torch.load to learn more about types accepted by default with weights_only https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.load.html. 报错了

/home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py:1580: SourceChangeWarning: source code of class 'torch.nn.modules.container.Sequential' has changed. you can retrieve the original source code by accessing the object's source attribute or set torch.nn.Module.dump_patches = True and use the patch tool to revert the changes. warnings.warn(msg, SourceChangeWarning) /home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py:1580: SourceChangeWarning: source code of class 'torch.nn.modules.conv.Conv2d' has changed. you can retrieve the original source code by accessing the object's source attribute or set torch.nn.Module.dump_patches = True and use the patch tool to revert the changes. warnings.warn(msg, SourceChangeWarning) /home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py:1580: SourceChangeWarning: source code of class 'torch.nn.modules.batchnorm.BatchNorm2d' has changed. you can retrieve the original source code by accessing the object's source attribute or set torch.nn.Module.dump_patches = True and use the patch tool to revert the changes. warnings.warn(msg, SourceChangeWarning) /home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py:1580: SourceChangeWarning: source code of class 'torch.nn.modules.activation.LeakyReLU' has changed. you can retrieve the original source code by accessing the object's source attribute or set torch.nn.Module.dump_patches = True and use the patch tool to revert the changes. warnings.warn(msg, SourceChangeWarning) /home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py:1580: SourceChangeWarning: source code of class 'torch.nn.modules.container.ModuleList' has changed. you can retrieve the original source code by accessing the object's source attribute or set torch.nn.Module.dump_patches = True and use the patch tool to revert the changes. warnings.warn(msg, SourceChangeWarning) /home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py:1580: SourceChangeWarning: source code of class 'torch.nn.modules.pooling.MaxPool2d' has changed. you can retrieve the original source code by accessing the object's source attribute or set torch.nn.Module.dump_patches = True and use the patch tool to revert the changes. warnings.warn(msg, SourceChangeWarning) /home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py:1580: SourceChangeWarning: source code of class 'torch.nn.modules.upsampling.Upsample' has changed. you can retrieve the original source code by accessing the object's source attribute or set torch.nn.Module.dump_patches = True and use the patch tool to revert the changes. warnings.warn(msg, SourceChangeWarning) Traceback (most recent call last): File "/home/book/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master/recognition/test.py", line 378, in <module> detect(setOPT()) # step3 File "/home/book/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master/recognition/test.py", line 77, in detect with tf.Session() as sess:

(yolov5face) book@wyc_emb:~/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master$ python3 detect.py Namespace(weights='weights/last.pt', source='C:/Users/lieweiai/Desktop/26321934-1-192.mp4', output='../inference/output', img_size=640, conf_thres=0.3, iou_thres=0.5, fourcc='mp4v', device='', view_img=False, save_txt=False, classes=None, agnostic_nms=False, augment=False) Using CPU Traceback (most recent call last): File "/home/book/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master/detect.py", line 163, in <module> print(detect()) File "/home/book/rk3566/ai_tools/FaceRecognition-master/detect.py", line 25, in detect model = torch.load(weights, map_location=device)['model'].float() # load to FP32 File "/home/book/anaconda3/envs/yolov5face/lib/python3.9/site-packages/torch/serialization.py", line 1494, in load raise pickle.UnpicklingError(_get_wo_message(str(e))) from None _pickle.UnpicklingError: Weights only load failed. This file can still be loaded, to do so you have two options, do those steps only if you trust the source of the checkpoint. (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source. (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message. WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([_reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([_reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function. Check the documentation of torch.load to learn more about types accepted by default with weights_only https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.load.html. 运行报错

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