如何验证 GPU 是否已被成功应用于 Gazebo 渲染？

最近测试了ceph集群承载vm上限的实验，以及在极端压力下的表现，发现在极端大压力下，ceph集群出现osd心跳丢失,osd mark成down, pg从而运行在degrade的状态。分析了根本原因，总结成ppt分享。

Upwork履带 一个简单的网络爬虫，可以从Upwork获取就业数据。 ·· 目录 关于该项目 建于 入门 要启动并运行本地副本，请遵循以下简单步骤。 先决条件 这是运行该项目需要安装的先决条件。 如果要使用Docker运行该项目，则需要： 安装 克隆仓库git clone https://github.com/mgiovani/upwork-crawler.git 在本地运行： 安装依赖项make install 编辑.env文件中的凭据vim .env 加载.env文件source .env 运行代码make run 或调试模式以激活Selenium的非无头模式： make run-debug-mode 使用Docker运行： 复制env.example cp env.example .env 编辑.env文件中的凭据vim .env 加载.env文件source .

针对.net各个版本的dll都有 HtmlAgilityPack是.net下的一个HTML解析类库。支持用XPath来解析HTML。这个意义不小，为什么呢？因为对于页面上的元素的xpath某些强大的浏览器能够直接获取得到，并不需要手动写。节约了大半写正则表达式的时间，当然正则表达式有时候在进一步获取的时候还需要写，但是通过xpath解析之后，正则表达式已经要匹配的范围已经非常小了。而且，不用正则表达式在整个页面源代码上匹配，速度也会有提升。总而言之，通过该类库，先通过浏览器获取到xpath获取到节点内容然后再通过正则表达式匹配到所需要的内容，无论是开发速度，还是运行效率都有提升。

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Perl最好的打包工具，ActiveState已经停止开发，绝版了，这是最后的版本，最高支持ActivePerl-5.22.2.2202。内含x86和x64版，Windows平台！

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C/C++标准函数库是C和C++编程语言中不可或缺的一部分，它为开发者提供了一系列预定义的函数，这些函数覆盖了从基本的内存操作到复杂的数学计算等多个方面。为了更深入地了解这一重要的主题，让我们从以下几个方面来详细探讨： ### C/C++标准函数库概述 C/C++标准函数库是语言规范的一部分，它为程序员提供了广泛的函数集合，这些函数用于执行各种常见的操作，如输入/输出、字符串处理、内存操作、数学计算等。这些函数极大地提高了开发效率，使得开发者不必从头开始编写这些通用的功能。 ### 标准库分类 C和C++的标准函数库可以根据功能进行分类，主要包括以下几类： 1. **输入/输出函数库**：这一部分提供了执行各种输入和输出操作的函数，如fopen、fclose、fread、fwrite、printf、scanf等。 2. **字符串处理函数库**：字符串处理是编程中经常要做的事情，标准库中的这部分函数可以帮助开发者进行字符串的复制、连接、比较、搜索、转换等操作，例如strcpy、strcat、strcmp、strlen等。 3. **数学函数库**：对于需要进行数学计算的程序来说，数学函数库是非常实用的，它包括了诸如sin、cos、tan、log、pow、sqrt等函数。 4. **日期和时间函数库**：这部分包含了一些用于日期和时间操作的函数，例如time、strftime、gmtime等。 5. **内存操作函数库**：C语言特别注重内存的直接操作，这部分函数如memcpy、memset、malloc、free等能够帮助程序员管理内存。 6. **错误处理函数库**：该库中包含了用于错误处理的函数，比如perror、strerror等。 7. **工具函数库**：还有一些功能多样、用途广泛的工具函数，比如qsort、bsearch等。 ### C/C++标准函数库的特点 C/C++标准函数库拥有如下特点： 1. **可移植性**：由于C/C++标准函数库是根据C/C++语言标准定义的，因此编写使用标准库函数的代码可以轻松地从一个平台移植到另一个平台。 2. **高效性**：多数标准库函数都经过了精心设计和优化，提供了高效的操作，尤其在处理如内存操作和字符串处理等底层任务时。 3. **标准性**：使用标准库函数可以使代码更加标准化，增强代码的可读性和可维护性。 4. **封装性**：标准库函数将一些复杂的操作封装在简单的接口后面，减少了错误发生的概率，并使得代码更加简洁。 ### C/C++标准函数库使用 使用C/C++标准函数库时，程序员需要包含相应的头文件。例如，使用输入/输出功能需要包含<stdio.h>，使用数学计算则需要包含<math.h>。示例代码如下： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { // 输出计算结果 printf("sin(pi/2) = %f\n", sin(M_PI / 2)); return 0; } ``` 此外，程序员需要确保在链接时包含了标准库。在编译C++程序时，通常会自动链接标准库，但在C语言项目中，可能需要显式指定。 ### CLib.chm文件 从给出的文件名称列表中，我们可以得知有一个名为"CLib.chm"的文件。CHM是"Compiled HTML Help"的缩写，它是一种电子文档文件格式，通常用于存放帮助文件。在这个上下文中，CLib.chm很可能是C语言标准库的参考文档，为开发者提供了详细的函数列表、用法说明和示例代码，是一个非常有用的资源，可以帮助程序员更好地理解和使用C/C++标准函数库中的函数。 总结以上内容，C/C++标准函数库是开发C/C++应用程序时不可或缺的工具，它提供了丰富的函数集合，涉及多个领域，并且这些函数都是经过标准化定义的，具有高效、可移植等特点。通过阅读官方的帮助文档，如CLib.chm，开发者可以更准确地掌握各个函数的使用方法，编写出更加健壮和高效的代码。

# 1. NVMe性能测试基础 ## 1.1 NVMe协议简介 NVMe，全称为Non-Volatile Memory Express，是专为固态驱动器设计的逻辑设备接口规范。与传统的SATA接口相比，NVMe通过使用PCI Express（PCIe）总线，大大提高了存储设备的数据吞吐量和IOPS（每秒输入输出操作次数），特别适合于高速的固态存储设备。

### 自适应动态规划与强化学习的区别比较 #### 定义与目标 自适应动态规划(ADP)和强化学习(RL)都是处理复杂决策问题的方法，旨在优化长期累积奖励。然而，两者在理论基础和技术实现上存在差异。 - **自适应动态规划**主要基于最优控制理论中的贝尔曼方程来构建模型并寻找最优解[^2]。 - **强化学习**则侧重于通过试错机制让智能体(agent)学会如何采取行动以最大化预期收益，强调的是环境互动下的自主探索能力[^1]。 #### 方法论特点 - 对于**自适应动态规划**, 其核心在于设计有效的价值函数近似器以及相应的更新规则, 如在线计算时考虑探测噪声的影响等特殊技术

在信息技术领域，Delphi 是一个广泛使用的集成开发环境（IDE），它允许开发者使用 Object Pascal 语言快速构建应用程序。Delphi 提供了丰富的组件库，使得开发者能够轻松实现各种功能，包括与文件系统交互、数据库操作以及用户界面设计等。在诸多业务应用中，Delphi 与 Microsoft Excel 的交互能力尤为重要，尤其是将数据导出到 Excel 文件的功能。 ### Delphi 导出 Excel 文件的实现方法 #### 使用 Delphi 的 OLE 自动化功能 OLE（对象链接与嵌入）自动化是 Delphi 中常用的一种技术，用于通过编程实现与 Office 应用程序（如 Excel）的交云。以下是使用 Delphi OLE 自动化导出数据到 Excel 文件的步骤： 1. **引入 OLE 自动化库**：首先需要在 Delphi 中引入 OleAutomation 单元，以便使用 OLE 自动化相关的类和方法。 2. **创建 Excel 应用程序实例**：通过编程创建一个 Excel 应用程序的实例，并打开一个新的工作簿。 3. **操作 Excel 工作表**：通过 Excel 的自动化接口操作工作表，包括创建、插入行、写入数据到单元格等。 4. **保存和关闭 Excel 文件**：在完成所有数据写入操作后，保存工作簿并关闭 Excel 应用程序。 示例代码： ```delphi uses ComObj; var ExcelApp: OLEVariant; WorkBook, WorkSheet: OLEVariant; begin // 创建 Excel 实例 ExcelApp := CreateOleObject('Excel.Application'); ExcelApp.Visible := True; // 使 Excel 程序可见 // 添加新的工作簿 WorkBook := ExcelApp.Workbooks.Add; // 获取第一个工作表 WorkSheet := WorkBook.Worksheets[1]; // 在工作表中写入数据 WorkSheet.Cells[1, 1].Value := 'Delphi'; WorkSheet.Cells[1, 2].Value := '导出'; WorkSheet.Cells[1, 3].Value := 'Excel'; // 保存工作簿 WorkBook.SaveAs('C:\导出的Excel文件.xlsx'); // 关闭 Excel WorkBook.Close; ExcelApp.Quit; end; ``` #### 使用第三方组件库 除了使用 Delphi 自带的 OLE 自动化功能之外，还有很多第三方的组件库提供更加便捷的接口来进行 Excel 文件的导出，例如 DevArt、TMS Software 等公司提供的组件库。 1. **安装第三方组件库**：在 Delphi IDE 中安装所选的第三方组件库。 2. **使用组件库提供的类和方法**：组件库一般会提供专门的类来实现 Excel 文件的创建、编辑、保存等功能。 3. **配置组件属性**：设置组件属性来定义 Excel 文件的格式、样式等。 4. **将数据写入 Excel 文件**：将需要导出的数据填充到组件提供的数据结构中。 5. **保存并导出文件**：调用组件提供的方法将数据导出到 Excel 文件中。 示例代码： ```delphi uses FireDAC.Comp.Client; var FDQuery: TFDQuery; FExcelExport: TFDExcelExport; begin // 假设 FDQuery 已经连接到数据库，并且已经设置了正确的 SQL 查询语句 FDQuery := TFDQuery.Create(nil); try FDQuery.SQL.Text := 'SELECT * FROM YourTable'; FDQuery.Open; FExcelExport := TFDExcelExport.Create(nil); try FExcelExport.FileName := 'C:\导出的Excel文件.xlsx'; FExcelExport.Options Sheet[1]; FExcelExport.StartRow := 2; FExcelExport.StartCol := 1; FExcelExport.Write(FDQuery); FExcelExport.Execute; finally FExcelExport.Free; end; finally FDQuery.Free; end; end; ``` ### 注意事项 - **确保 Excel 安装**：使用 OLE 自动化方法要求目标计算机上必须安装有 Excel。如果没有安装，OLE 自动化将会失败。 - **运行环境的兼容性**：在其他用户的计算机上运行导出 Excel 的程序可能需要注册相应的 OLE 自动化库或组件库。 - **权限和安全问题**：导出的 Excel 文件可能会包含敏感信息，因此需要确保应用程序的权限设置以及文件的安全性。 - **性能和效率问题**：对于大数据量的导出，直接操作 Excel 可能会导致性能问题。在这种情况下，使用更适合处理大数据的文件格式（如 CSV）或者使用优化的导出策略可能会更高效。 ### 结论 Delphi 作为一款高效的开发工具，提供了丰富的功能实现与 Excel 文件的交互。无论是通过 OLE 自动化还是第三方组件库，开发者都可以轻松地将数据导出到 Excel 文件中，从而满足各种业务场景的需求。在实际应用中，根据不同的业务需求、性能要求以及安全考虑，选择最合适的导出方法和策略是至关重要的。

# 1. 固态硬盘寿命延长的基础知识 ## 1.1 固态硬盘的基本概念 固态硬盘（SSD）是现代计算设备中不可或缺的存储设备之一。与传统的机械硬盘（HDD）相比，SSD拥有更快的读写速度、更小的体积和更低的功耗。但是，SSD也有其生命周期限制，主要受限于NAND闪存的写入次数。 ## 1.2 SSD的写入次数和寿命 每块SSD中的NAND闪存单元都有有限的写入次数。这意味着，随着时间的推移，SSD的

### 太原理工大学软件工程专业复试要求 对于报考太原理工大学软件工程专业的考生而言，复试的要求主要包括以下几个方面： #### 1. 初试成绩达到规定标准 考生需确保自己的初试总分以及单科分数均不低于国家划定的A类地区最低控制线。由于太原理工大学并非34所自划线高校之一，因此具体分数线会依据当年国家线而定[^1]。 #### 2. 参加学校组织的复试流程 获得复试资格的学生应按照官方通知的时间节点完成相应环节，包括但不限于在线确认接受邀请、提交审核材料等操作。需要注意的是，调剂生还需额外访问校方研究生院官网中的“硕士招生系统”，核实个人是否有权参与后续考核程序，并及时浏览有关调整后的考

标题中提及的“软件工程文档模板”是指一系列标准化的文档格式，用于在软件开发过程中记录和管理项目的不同阶段。这些模板是软件工程的重要组成部分，目的是确保所有相关人员都能够获取关键信息，并理解其角色和责任。下面将详细说明每个文档模板的用途和内容。 1. 可行性研究报告：该报告用于评估项目的技术可行性、经济可行性和操作可行性。它包括市场分析、技术评估、成本估算、预期收益等关键部分。 2. 项目开发计划：这是详细说明项目从启动到交付的全过程的计划。它包含了项目范围、目标、里程碑、资源分配、时间表、风险评估和应对策略等关键信息。 3. 需求规格说明书：它详细描述了软件必须满足的需求。这包括功能需求、性能需求、用户界面需求、数据需求等，是开发工作的基础。 4. 概要设计说明书：该文档描述了软件的高层结构和组件。它通常包括系统架构的描述、模块划分、接口设计、数据流图等。 5. 详细设计说明书：此文档深入到每个模块的内部，提供了具体实现的详细说明，如算法的详细描述、数据结构设计、详细接口设计、类图等。 6. 用户操作手册：该手册是为最终用户准备的，详细说明了如何操作和使用软件系统，以及如何处理常见问题。 7. 测试计划：测试计划文档列出了测试目标、测试策略、测试环境、测试工具、测试用例和时间安排。 8. 测试分析报告：该报告记录测试执行的结果，包括发现的问题、测试的覆盖率、软件质量评估等。 9. 开发进度月表：这是一个定期更新的文档，用于追踪项目进度，包括完成的工作、计划的工作以及偏离计划的情况。 10. 项目开发总结报告：项目结束后，该文档将总结项目的总体表现、成功之处、不足和可改进之处。 11. 程序维护手册：这是一份供软件维护人员使用的手册，通常包括系统配置、软件部署、升级指导、常见问题解决方案等信息。 12. 软件问题报告：此报告用于记录在软件运行过程中发现的问题，包括错误的详细描述、重现步骤、影响程度和优先级等。 13. 软件修改报告：当软件进行更改时，此报告将记录所做的具体修改，包括修改的原因、修改的内容以及修改后的测试结果。 以上所列文档在软件工程的各个阶段起着至关重要的作用，它们确保了软件开发过程的规范性和高效性，为项目的顺利进行提供了保障。同时，这些文档也为项目管理、质量控制和知识传递提供了重要支持。因此，了解这些文档的结构和编写方法是软件工程师、项目经理、测试人员等专业人员的必备技能。

# 1. RK3588处理器与NVMe固态硬盘的概述 ## 1.1 RK3588处理器简介 RK3588是Rockchip推出的一款高端处理器，具备强大的性能和多样的功能，集成了八核CPU和六核GPU，以及专用的AI处理单元，主要用于高端移动设备、边缘计算和

### 查阅微信网页授权官方文档 对于希望深入了解微信公众号网页授权机制及其具体实现细节的人士而言，最权威的信息源莫过于微信公众平台提供的《[网页授权](https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_webpage_authorization.html)》文档[^1]。 此份文档详尽描述了如何通过OAuth2.0协议完成用户的登录鉴权流程，包括但不限于： - 授权模式的选择（静默授权 vs 显式同意） - 获取`code`参数的方法 - 如何利用获得的`code`换取`access_token` -