单独开启edp1可以显示，连接port1后内核崩溃

<think>我们正在解决RK3588设备树中配置edp1端口导致内核崩溃的问题。根据之前的讨论和引用内容，我们可以总结出以下关键点：1.引用[1]提到一个错误：`rockchip-dpfe0c0000.edp:errorgettingHDPGPIO:-16`，这通常表示GPIO被复用了。可以通过`cat/sys/kernel/debug/gpio`查看GPIO使用情况。2.引用[2]提到在RK3588Android设备树中，`display_subsystem`的配置需要注意，特别是`memory-region`和`memory-region-names`的设置，以及注释掉的时钟相关配置。结合之前我们分析的步骤，现在需要重点检查以下几个方面：###解决方案步骤：####1.**检查GPIO复用情况**-错误信息`errorgettingHDPGPIO:-16`表明HDP（热插拔检测）GPIO被其他功能占用。-在设备树中，检查HDPGPIO是否被其他节点使用。可以通过以下命令在启动后查看GPIO使用情况（如果系统能部分启动）：```bashcat/sys/kernel/debug/gpio```-在设备树中，确保HDPGPIO没有被其他功能复用。例如，如果HDP使用GPIO4_PA5，则检查是否有其他节点也使用了相同的GPIO。####2.**EDPPHY配置**-确保`edp_phy1`节点已启用（status="okay"），并且时钟、复位信号正确。-检查PHY的GRF（通用寄存器文件）设置是否正确指向。例如：```dtsedp_phy1:phy@fed60000{compatible="rockchip,rk3588-edp-phy";reg=<0x00xfed600000x00x10000>;clocks=<&cruCLK_EDPPHY_REF>;resets=<&cruSRST_EDPPHY_GRF>;rockchip,grf=<&edp_phy_grf>;//确保edp_phy_grf节点存在status="okay";};```####3.**显示子系统配置**-引用[2]提到`display_subsystem`的配置，确保`memory-region`设置正确。在RK3588中，可能需要保留一块内存用于显示（如drm_logo）：```dts&display_subsystem{memory-region=<&drm_logo>;memory-region-names="drm-logo";//注意：时钟配置已被注释，如果需要使用HDMI相关时钟，请取消注释并调整//clocks=<&hdptxphy_hdmi_clk0>;//clock-names="hdmi0_phy_pll";status="okay";};```-确保`drm_logo`节点在设备树中定义。例如：```dtsreserved-memory{#address-cells=<2>;#size-cells=<2>;ranges;drm_logo:drm-logo@00000000{compatible="rockchip,drm-logo";reg=<0x00x00x00x0>;};};```注意：这里的地址和大小通常由bootloader填充，所以可以设为0。####4.**检查VOP（显示输出处理器）绑定**-EDP1通常与VOP（VideoOutputProcessor）绑定。确保在`edp1`的端口配置中，`remote-endpoint`正确指向VOP的输出端点。-例如，在`edp1`的端口配置中：```dtsports{port@0{reg=<0>;edp1_in_vp0:endpoint{remote-endpoint=<&vp0_out_edp1>;};};};```-同时，在VOP节点中，应该有对应的输出端点：```dtsvp0:port@0{#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;reg=<0>;vp0_out_edp1:endpoint@0{reg=<0>;remote-endpoint=<&edp1_in_vp0>;};};```####5.**检查时钟和电源域**-确保所有相关的时钟（如`CLK_EDP0_200M`、`PCLK_EDP0`等）在CRU节点中定义。-确认电源域`RK3588_PD_VO0`已启用，并且`edp1`节点正确引用：```dtspower-domains=<&powerRK3588_PD_VO0>;```####6.**调试内核崩溃**-如果内核在启动阶段崩溃，请通过串口获取详细的崩溃日志。在U-Boot中设置`console=ttyFIQ0,1500000`，并检查崩溃点。-常见崩溃原因：-PHY未正确初始化（检查PHY状态和时钟）-资源冲突（如寄存器地址、中断号、GPIO等）-设备树节点引用错误（如`remote-endpoint`链接断开）####7.**修改设备树示例**以下是一个设备树配置的修正示例，重点修正了GPIO、PHY和端点连接：```diff&edp1{status="okay";+hpd-gpios=<&gpio4RK_PA5GPIO_ACTIVE_HIGH>;//明确指定HDPGPIO，避免复用ports{port@0{edp1_in_vp0:endpoint{-remote-endpoint=<&vp0_out_edp0>;//错误的端点+remote-endpoint=<&vp0_out_edp1>;//正确的端点};};};};&edp_phy1{status="okay";};&display_subsystem{memory-region=<&drm_logo>;memory-region-names="drm-logo";status="okay";};//确保VOP配置正确&vp0{ports{port@0{vp0_out_edp1:endpoint@0{remote-endpoint=<&edp1_in_vp0>;};};};};```###总结通过以上步骤，重点检查GPIO复用、PHY配置、显示子系统设置和端点连接。如果问题仍然存在，请提供内核崩溃日志以便进一步分析。§§相关问题§§1.RK3588设备树中如何配置VOP（显示输出处理器）的多路输出？2.如何调试Linux内核中GPIO复用冲突的问题？3.Rockchip平台的显示子系统（display_subsystem）设备树配置有哪些注意事项？</think>### RK3588 EDP1设备树端口配置导致内核崩溃的解决方案 根据引用内容[1]和[2]的线索，结合RK3588显示子系统特性，以下是系统化的解决方案： #### 1. **诊断GPIO复用冲突（引用[1]关键问题）** ```bash # 在内核启动参数添加earlycon后查看GPIO状态 cat /sys/kernel/debug/gpio ``` - **问题现象**：`error getting HDP GPIO: -16`表示热插拔检测(HDP)GPIO被其他功能复用 - **解决方案**： ```dts &edp1 { hpd-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 明确指定HDP GPIO // 检查该GPIO是否被其他功能占用 }; ``` - **验证方法**：在设备树中搜索`RK_PA5`，确保没有其他节点使用同一GPIO #### 2. **修复显示子系统配置（引用[2]关键点）** ```dts &display_subsystem { memory-region = <&drm_logo>; // 必须配置 memory-region-names = "drm-logo"; // 必须配置 // clocks = <&hdptxphy_hdmi_clk0>; // 禁用HDMI时钟干扰 // clock-names = "hdmi0_phy_pll"; // 禁用HDMI时钟干扰 status = "okay"; }; ``` - **关键点**： 1. 确保`drm_logo`内存区域已定义 2. 注释掉可能冲突的HDMI时钟配置 #### 3. **完整EDP1设备树配置模板** ```dts // EDP控制器节点 edp1: edp@fdec0000 { compatible = "rockchip,rk3588-edp"; reg = <0x0 0xfdec0000 0x0 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 189 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&cru CLK_EDP0_200M>, <&cru PCLK_EDP0>; clock-names = "dp", "pclk"; resets = <&cru SRST_EDP0_24M>, <&cru SRST_P_EDP0>; reset-names = "dp", "apb"; phys = <&edp_phy1>; phy-names = "dp"; power-domains = <&power RK3588_PD_VO0>; rockchip,grf = <&sys_grf>; hpd-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 明确HDP GPIO status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; edp1_in_vp0: endpoint { remote-endpoint = <&vp0_out_edp1>; }; }; }; }; // EDP PHY节点（必须启用） edp_phy1: phy@fed60000 { compatible = "rockchip,rk3588-edp-phy"; reg = <0x0 0xfed60000 0x0 0x10000>; clocks = <&cru CLK_EDPPHY_REF>; resets = <&cru SRST_EDPPHY_GRF>; rockchip,grf = <&edp_phy_grf>; status = "okay"; }; // VOP绑定配置 &vp0 { ports { port@0 { vp0_out_edp1: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&edp1_in_vp0>; // 端点必须闭合 }; }; }; }; ``` #### 4. **崩溃问题专项排查** 1. **端点连接验证**： ```dts // 检查两个端点名称是否完全匹配 remote-endpoint = <&vp0_out_edp1>; // 在edp1节点 remote-endpoint = <&edp1_in_vp0>; // 在vp0节点 ``` 2. **时钟域隔离**： ```dts // 在CRU节点添加隔离 cru: clock-controller@fd7c0000 { assigned-clocks = <&edp0_200m>; assigned-clock-rates = <200000000>; }; ``` 3. **电源域时序**： ```dts &power { pd_vo0: power-domain@RK3588_PD_VO0 { #power-domain-cells = <0>; // 确保在EDP之前使能 }; }; ``` #### 5. **调试技巧** 1. **内核启动参数**： ``` console=ttyFIQ0,1500000 earlycon=uart8250,mmio32,0xfeb50000 drm.debug=0x1E ``` 2. **关键日志分析**： - 检查`dmesg | grep -i edp`输出： ``` [ 1.235621] rockchip-dp fdec0000.edp: Linked as a consumer to fed60000.phy [ 1.242387] rockchip-dp fdec0000.edp: HPD GPIO active state: high ``` 3. **硬件信号测量**： - EDP时钟信号：使用示波器验证$$ f_{clk} = 162 \text{MHz} \pm 10\% $$ - 差分信号幅度：$$ V_{diff-pk} \geq 350 \text{mV} $$ > 参考Rockchip官方文档《RK3588 Display Subsystem Technical Reference Manual》[^1]