home/junwei/Project/10059959_MY26_ADAS_Urban_ADP_E2E_APP/autodrive-perception-e2e/src/preprocess/data_sdmap.cpp:151:37: required from here /home/junwei/Project/10059959_MY26_ADAS_Urban_ADP_CV3_demo/ambalinux_sdk/output/cobra/host/opt/ext-toolchain/aarch64-linux-gnu/include/c++/12.1.1/bits/new_allocator.h:175:11: 错误： no matching function for call to ‘boost::geometry::model::point<double, 2, boost::geometry::cs::cartesian>::point(const std::__cxx11::basic_string<char>&, const std::__cxx11::basic_string<char>&)’ 175 | { ::new((void *)__p) _Up(std::forward<_Args>(__args)...); }

<think>我们遇到了一个编译错误，错误信息指出在尝试使用两个`std::string`对象作为参数来构造`boost::geometry::model::point`对象时失败，因为没有匹配的构造函数。错误信息的关键部分：```plaintext错误：nomatchingfunctionforcallto‘boost::geometry::model::point<double,2,boost::geometry::cs::cartesian>::point(conststd::__cxx11::basic_string<char>&,conststd::__cxx11::basic_string<char>&)’```这个错误发生在`new_allocator.h`中，当我们尝试在容器（如`std::vector`）中构造元素时，使用了错误的参数类型。###问题分析根据错误信息，我们正在尝试使用两个`std::string`对象来构造一个`boost::geometry::model::point`对象。但是，`point`类的构造函数期望的是数值类型（如`double`）而不是字符串。在代码中，我们可能有一个类似下面的结构：```cppstd::vector<Point>points;points.emplace_back(str_x,str_y);//这里str_x和str_y是字符串```而`Point`类型定义为：```cpptypedefboost::geometry::model::point<double,2,boost::geometry::cs::cartesian>Point;```这个`Point`类型期望两个数值（如`double`）作为坐标，但我们传递了两个字符串。###错误原因在代码中，我们可能从某个地方（如文本解析）得到了字符串形式的坐标值，然后试图直接用这些字符串来构造点。例如：```cpplinestring_global.push_back(Point(nodeProps.x,nodeProps.y));```如果`nodeProps.x`和`nodeProps.y`是字符串类型（比如从XML或文本中读取的），那么就会导致这个错误。###解决方案我们需要将字符串转换为数值类型（如`double`）后再构造点。####步骤：1.将字符串坐标转换为`double`。2.使用转换后的数值构造点。####示例代码：```cpp#include<string>#include<boost/geometry.hpp>#include<boost/geometry/geometries/point.hpp>namespacebg=boost::geometry;typedefbg::model::point<double,2,bg::cs::cartesian>Point;//假设我们有两个字符串std::stringx_str="123.45";std::stringy_str="67.89";//转换为doubledoublex=std::stod(x_str);doubley=std::stod(y_str);//然后构造点Pointpt(x,y);```###在原始代码中的修正在原始代码中，我们可能是在解析WKT字符串或者从节点属性中读取坐标。具体到错误发生的代码行（`data_sdmap.cpp:151`），我们需要检查那里构造点的方式。例如，原始代码可能有类似这样的部分：```cppconstOsmNodeProperties&nodeProps=...;//错误：nodeProps.x和nodeProps.y是字符串，不能直接构造Pointlinestring_global.push_back(Point(nodeProps.x,nodeProps.y));```修正为：```cppconstOsmNodeProperties&nodeProps=...;doublex=std::stod(nodeProps.x);doubley=std::stod(nodeProps.y);linestring_global.push_back(Point(x,y));```###完整修正示例假设在循环中，我们正在构建一个线串（`LineString`），那么修正后的代码可能如下：```cppLineStringlinestring_global;//...//假设我们有一个节点属性结构，其x和y是字符串for(autonode:nodes){try{doublex=std::stod(node.x);doubley=std::stod(node.y);linestring_global.push_back(Point(x,y));}catch(conststd::invalid_argument&e){//处理转换失败std::cerr<<"Invalidargument:"<<e.what()<<std::endl;}catch(conststd::out_of_range&e){std::cerr<<"Outofrange:"<<e.what()<<std::endl;}}```###错误处理在转换字符串到数值时，我们应该处理可能的异常（`std::invalid_argument`和`std::out_of_range`）。根据实际情况，我们可以选择跳过错误的点，或者抛出异常终止程序。###其他注意事项1.**性能考虑**：如果节点数量非常大，频繁调用`std::stod`可能会带来性能开销。如果性能成为瓶颈，可以考虑使用更快的转换方法（如`std::from_chars`，但需要注意编译器支持情况）。2.**本地化设置**：`std::stod`受当前本地化设置的影响，如果数字格式不是当前本地化所期望的（例如，某些地区使用逗号作为小数点），则可能转换失败。确保数字格式是标准的（如使用点作为小数点）。3.**空字符串或无效字符串**：在转换前检查字符串是否为空或包含非数字字符。###修正后的代码片段在原始代码中，错误发生在构造点的地方。根据错误信息，我们定位到`data_sdmap.cpp`的第151行，并修改该处。例如，如果原始代码是：```cpp//原始错误行（假设）linestring_global.push_back(Point(nodeProps.x,nodeProps.y));```修改为：```cpp//修正：将字符串转换为doubledoublex=std::stod(nodeProps.x);doubley=std::stod(nodeProps.y);linestring_global.push_back(Point(x,y));```这样，我们就能够正确地构造点对象。###相关问题§§相关问题§§:1.在C++中，如何安全地将字符串转换为数值类型？有哪些替代方法？2.如何忽略或处理转换过程中可能出现的异常？3.在Boost.Geometry中，除了点（point）类型，还有哪些常用的几何类型？如何构造它们？4.如果坐标值非常大或精度要求非常高，应该使用什么类型代替`double`？</think>### 编译错误分析与解决方案 您遇到的编译错误表明在尝试使用两个 `std::string` 对象构造 `boost::geometry::model::point` 时失败了。根本原因是 Boost.Geometry 的点类型需要数值参数，而不是字符串参数。以下是详细分析和解决方案： #### 错误原因分析 ```plaintext 错误： no matching function for call to ‘boost::geometry::model::point<double, 2, boost::geometry::cs::cartesian>::point( const std::__cxx11::basic_string<char>&, const std::__cxx11::basic_string<char>&)’ ``` 1. **类型不匹配**： - `boost::geometry::model::point` 构造函数期望数值类型（如 `double`） - 您的代码传递了字符串类型（`std::string`） 2. **问题代码位置**： - 错误发生在 `new_allocator.h:175`，这通常是容器（如 `std::vector`）尝试构造元素时 - 源头在 `data_sdmap.cpp:151` 的几何对象构造部分 3. **上下文分析**： - 问题很可能出现在类似这样的代码段： ```cpp Point p(nodeProps.x, nodeProps.y); // x和y是std::string类型 ``` #### 解决方案 需要将字符串坐标值转换为数值类型（`double`）后再构造几何对象： ##### 1. 修改节点属性访问方式 ```cpp // 修改前（使用字符串构造点） Point p(nodeProps.x, nodeProps.y); // 修改后（转换为double） Point p(std::stod(nodeProps.x), std::stod(nodeProps.y)); ``` ##### 2. 完整修复代码示例 ```cpp // 在循环中处理边几何数据 for (auto e : boost::make_iterator_range(boost::edges(sdMap))) { const OsmEdgeProperties &edgeProps = sdMap[*e]; LineString linestring_global; if (edgeProps.geometry.empty()) { // 获取源点和目标点属性 auto source = boost::source(*e, sdMap); auto target = boost::target(*e, sdMap); const OsmNodeProperties &startNodeProps = sdMap[source]; const OsmNodeProperties &endNodeProps = sdMap[target]; // 转换为double构造点 Point start_point(std::stod(startNodeProps.x), std::stod(startNodeProps.y)); Point end_point(std::stod(endNodeProps.x), std::stod(endNodeProps.y)); // 构建线串 linestring_global.push_back(start_point); linestring_global.push_back(end_point); } else { // 使用WKT字符串 boost::geometry::read_wkt(edgeProps.geometry, linestring_global); } // 后续处理... } ``` ##### 3. 更健壮的转换函数 ```cpp #include <charconv> // C++17更高效的转换 // 安全转换字符串到double double safe_stod(const std::string& str) { double value = 0.0; // C++17高效转换（无异常） auto [ptr, ec] = std::from_chars(str.data(), str.data() + str.size(), value); if (ec != std::errc()) { // 回退到stod（带异常处理） try { return std::stod(str); } catch (const std::exception& e) { // 处理无效坐标值 throw std::runtime_error("Invalid coordinate value: " + str); } } return value; } // 使用示例 Point p(safe_stod(nodeProps.x), safe_stod(nodeProps.y)); ``` #### 错误预防最佳实践 1. **类型封装**： ```cpp struct OsmNodeProperties { // 改为直接存储数值类型 double x; double y; // 添加构造函数处理转换 OsmNodeProperties(const std::string& x_str, const std::string& y_str) : x(safe_stod(x_str)), y(safe_stod(y_str)) {} }; ``` 2. **输入验证**： ```cpp void validate_coordinate(const std::string& coord) { if (coord.empty()) throw std::invalid_argument("Empty coordinate"); if (coord.find_first_not_of("-.0123456789") != std::string::npos) { throw std::invalid_argument("Invalid character in coordinate"); } } ``` 3. **几何对象构造包装器**： ```cpp Point create_point(const OsmNodeProperties& props) { return Point(safe_stod(props.x), safe_stod(props.y)); } ``` #### 为什么需要这些修改？ 1. **Boost.Geometry 类型要求**： ```cpp namespace boost { namespace geometry { namespace model { template<typename CoordinateType, std::size_t DimensionCount, typename CoordinateSystem> class point { public: // 构造函数只接受数值类型 point(CoordinateType const& v0, CoordinateType const& v1); }; }}} ``` 2. **类型安全**： - 字符串坐标值（如 "12.34"）需要显式转换为数值 - 直接传递字符串会导致类型不匹配的编译错误 3. **性能考虑**： - 在解析时转换比运行时多次转换更高效 - 数值操作比字符串操作快10-100倍 ### 相关问题