可否细说一下这个诊断服务函数，举例并应用

<think>嗯，用户这次聚焦在CANoe ECU节点的诊断服务函数上，看来ta正在开发或测试诊断相关的ECU功能。从ta引用[1]和[3]的内容看，应该需要实际可操作的代码示例，而不仅仅是理论说明。 用户之前问过IL层通用函数，这次明显更深入——需要具体到诊断服务的API级细节。ta引用的[1]提到diagRequest处理程序，[3]又涉及CAPL代码架构，说明ta可能正在搭建诊断测试框架。需要特别注意三点：一是区分基础服务函数和高级回调机制，二是明确环境变量与系统变量在诊断中的作用域差异（用户上次问过但可能仍有困惑），三是给出超时处理等关键场景的实现方案。 诊断服务这块容易混淆的是物理寻址和功能寻址的区别，示例代码里必须明确标注。比如diagSendRequest()的第一个参数就是目标地址，0x7DF是功能地址，0x700是物理地址。另外用户可能没意识到canTp模块对长帧自动分包的支持，这点要在流控函数里强调。 注意到用户引用的[3]提到.cin文件复用机制，在示例里特意加入#include "DiagServices.cin"的写法，这样ta可以直接套用到实际工程中。最后加的"诊断服务未响应"场景示例，其实是回答ta上次第二个相关问题（诊断超时处理）的延伸，这样能形成知识闭环。 用户应该会接着问UDS服务实现细节，所以相关问题里埋了29服务这个点。不过ta如果真要实现完整诊断会话控制，可能还需要补充S3定时器处理——这个留在后续回答更合适，当前示例已经够复杂了。</think>在CANoe中，ECU节点的诊断服务主要通过CAPL语言的`diag`接口实现，以下是核心函数分类及典型应用场景： --- ### 一、诊断对象定义与初始化 1. **`diagRequest`声明** 定义诊断请求对象，需指定目标ECU地址： ```c diagRequest ECU_Reset req; // 声明诊断请求对象 diagResponse res; // 声明响应对象 ``` 2. **`diagSetTarget`设置目标地址** 动态配置物理/功能地址： ```c on start { diagSetTarget(req, 0x701); // 设置物理地址0x701[^3] } ``` --- ### 二、诊断请求发送与响应处理 1. **`sendRequest()`发送请求** 基础请求发送： ```c req.sendRequest(); // 发送默认参数请求 ``` 带参数请求（如10服务）： ```c byte sessionType = 0x02; // 扩展会话 req.setByte(0, sessionType); // 设置SID+参数 req.sendRequest(); ``` 2. **`on diagResponse`响应处理** 接收并解析正响应： ```c on diagResponse req { if (diagGetLastErrorCode() == 0) { // 成功响应 write("响应数据: %02X", res.getByte(0)); } } ``` --- ### 三、错误与超时处理 1. **`on diagNegativeResponse`负响应处理** ```c on diagNegativeResponse req { byte nrc = this.GetByte(2); // 获取NRC码 write("诊断失败! NRC:0x%02X", nrc); } ``` 2. **超时检测（自定义定时器）** ```c on diagRequestSent req { setTimer(RespTimeout, 3000); // 3秒超时检测 } on timer RespTimeout { write("诊断超时未响应!"); diagCancelRequest(req); // 取消等待 } ``` --- ### 四、高级诊断功能 1. **多帧传输控制（CAN TP）** ```c on diagRequestSent req { if (diagGetTpStatus(req) == TP_STARTED) write("多帧传输启动"); } ``` 2. **诊断事件订阅** ```c on diagEvent * // 监听所有诊断事件 { write("诊断事件类型: %d", this.EventType); } ``` --- ### 五、典型应用场景 #### 场景1：ECU复位服务（11 01） ```c diagRequest ECU_Reset req; req.Initialize(0x11, 0x01); // SID+子功能 on key 'r' { req.SendRequest(); write("发送硬件复位请求"); } on diagResponse req { if (res.GetByte(0) == 0x51) // 正响应ID write("复位成功"); } ``` #### 场景2：读取DTC（19 02） ```c diagRequest ReadDTC req; req.Initialize(0x19, 0x02); on start { req.SetBytes(2, {0x00,0xFF,0x00}); // 设置DTC掩码 req.SendRequest(); } on diagResponse req { int dtcCount = res.GetByte(3); write("当前DTC数量: %d", dtcCount); } ``` #### 场景3：动态修改响应（用例引用[1]） ```c on diagRequest ReceivedReq { if (ReceivedReq.Service == 0x22) { // 读取数据标识符 diagResponse resp; resp.SetByte(0, 0x62); // 正响应SID resp.SetWord(1, 0xF189); // 自定义数据值 diagSendResponse(resp); } } ``` > 通过拦截诊断请求并构造自定义响应，实现动态数据模拟[^1] --- ### 六、最佳实践 1. **代码复用结构** 按引用[3]建议分层组织代码： ```c // DiagServices.cin diagRequest StandardReq service0x22; void SendReadDataByIdentifier(Word id) { service0x22.SetWord(1, id); service0x22.SendRequest(); } // TestModule.can #include "DiagServices.cin" on start { SendReadDataByIdentifier(0xF189); // 调用封装函数 } ``` 2. **错误码处理模板** ```c on diagNegativeResponse req { switch(this.GetByte(2)) { // NRC解析 case 0x11: write("服务不支持"); break; case 0x22: write("条件不满足"); break; default: write("未知错误:0x%02X", this.GetByte(2)); } } ```