cesium1.132没有Cartesian3.fromCartographic这个方法

非常正确！在 **Cesium 1.132** 版本中，`Cartesian3.fromCartographic()` 方法 **已经被移除**，这是因为在较新的 Cesium 版本中，`Cartographic` 和 `Cartesian3` 的转换逻辑被更明确地划分了，取而代之的是： > ✅ 使用 `Cartesian3.fromRadians()` 或 `Cartesian3.fromDegrees()` 直接从经纬度转换为世界坐标（ECEF）。 --- ## ✅ 一、问题说明 在 Cesium 1.132 中： ```javascript Cesium.Cartesian3.fromCartographic(carto); // ❌ 已被移除 ``` 你需要使用： ```javascript Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height); // ✅ 推荐 ``` 或者： ```javascript Cesium.Cartesian3.fromRadians(radianLongitude, radianLatitude, height); // ✅ ``` --- ## ✅ 二、解决方案：将 `Cartographic` 转换为 `Cartesian3` 如果你有一个 `Cartographic` 对象（比如从相机或拾取操作中获取），你需要手动提取其 `longitude`、`latitude` 和 `height`，然后使用 `fromDegrees` 或 `fromRadians` 转换。 ### ✅ 方法 1：使用 `fromDegrees` ```javascript const carto = Cesium.Cartographic.fromDegrees(-115.0, 32.0, 0.0); const cartesian = Cesium.Cartesian3.fromRadians(carto.longitude, carto.latitude, carto.height); ``` ### ✅ 方法 2：直接使用 `fromDegrees` ```javascript const cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-115.0, 32.0, 0.0); ``` --- ## ✅ 三、完整示例：构建局部坐标系并转换点（适用于 Cesium 1.132） ```javascript // Step 1: 定义两个点的经纬度和局部坐标 const pointA = { longitude: -115.0, latitude: 32.0, height: 0.0, local: new Cesium.Cartesian3(0, 0, 0) }; const pointB = { longitude: -115.1, latitude: 32.1, height: 0.0, local: new Cesium.Cartesian3(100, 50, 0) }; // Step 2: 转换为世界坐标（使用 fromDegrees） const worldA = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(pointA.longitude, pointA.latitude, pointA.height); const worldB = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(pointB.longitude, pointB.latitude, pointB.height); // Step 3: 构建局部坐标系（ENU） // 1. 构建东方向向量（x轴） let eastVec = Cesium.Cartesian3.subtract(worldB, worldA, new Cesium.Cartesian3()); eastVec = Cesium.Cartesian3.normalize(eastVec, new Cesium.Cartesian3()); // 2. 构建地表法线方向（z轴） const upVec = Cesium.Cartesian3.normalize(Cesium.Cartesian3.clone(worldA), new Cesium.Cartesian3()); // 3. 构建北方向向量（y轴） = up × east let northVec = Cesium.Cartesian3.cross(upVec, eastVec, new Cesium.Cartesian3()); northVec = Cesium.Cartesian3.normalize(northVec, new Cesium.Cartesian3()); // 4. 构建旋转矩阵（ENU） const rotation = new Cesium.Matrix3(); Cesium.Matrix3.setColumn(rotation, 0, eastVec, rotation); Cesium.Matrix3.setColumn(rotation, 1, northVec, rotation); Cesium.Matrix3.setColumn(rotation, 2, upVec, rotation); // 5. 构建局部坐标系到世界坐标的变换矩阵 const localToWorld = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, worldA); // Step 4: 将局部坐标转换为世界坐标 function localToCartesian3(localPoint) { return Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(localToWorld, localPoint, new Cesium.Cartesian3()); } // 示例：将任意局部点 (50, 25, 10) 转换为世界坐标 const arbitraryPoint = new Cesium.Cartesian3(50, 25, 10); const resultArbitrary = localToCartesian3(arbitraryPoint); console.log('局部点 (50,25,10) 转世界坐标:', resultArbitrary); // Step 5: 在 Cesium 中显示点 viewer.entities.add({ position: resultArbitrary, point: { pixelSize: 10, color: Cesium.Color.RED } }); ``` --- ## ✅ 四、总结：Cesium 1.132 中的坐标转换方法 | 方法 | 用途 | |------|------| | `Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, height)` | 将经纬度（度）转换为世界坐标（ECEF） | | `Cartesian3.fromRadians(lon, lat, height)` | 将经纬度（弧度）转换为世界坐标 | | `Cartographic.fromDegrees(lon, lat, height)` | 创建 Cartographic（用于其他用途） | | `Cartesian3.subtract(a, b, result)` | 向量减法 | | `Cartesian3.normalize(vec, result)` | 单位化向量 | | `Cartesian3.cross(a, b, result)` | 向量叉乘 | | `Matrix3.setColumn(matrix, index, vector, result)` | 设置旋转矩阵列 | | `Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, translation)` | 构建变换矩阵 | --- ##