pr_info 和 printk 区别

时间: 2025-08-08 07:59:36 浏览: 4
`pr_info` 和 `printk` 是 Linux 内核中用于打印日志信息的函数,它们主要用于调试和信息输出。两者之间的主要区别在于日志级别和使用场景。 ### 1. `printk` - `printk` 是 Linux 内核中最基本的日志打印函数,类似于用户空间的 `printf`。 - 它支持指定日志级别(log level),通过宏定义来控制输出的优先级。 - 示例: ```c printk(KERN_INFO "This is an info message\n"); ``` 其中 `KERN_INFO` 是日志级别之一。 ### 2. `pr_info` - `pr_info` 是 `printk` 的封装函数,提供了更简洁的接口,不需要手动指定日志级别。 - 它默认使用 `KERN_INFO` 级别,适用于输出一般的信息性日志。 - 示例: ```c pr_info("This is an info message\n"); ``` ### 主要区别 | 特性 | `printk` | `pr_info` | |------------------|-------------------------------------|----------------------------------| | 日志级别 | 需要手动指定(如 `KERN_INFO`) | 默认使用 `KERN_INFO` | | 可读性 | 相对复杂,需要关注日志级别 | 更简洁,适合信息性日志 | | 使用场景 | 适用于所有日志级别需求 | 专门用于输出信息性日志 | | 灵活性 | 更灵活,可以调整日志级别 | 固定级别,不够灵活 | ### 总结 - 如果你需要输出信息性日志(如模块加载、初始化等),推荐使用 `pr_info`。 - 如果需要更细粒度的日志控制(如警告、错误等),则使用 `printk` 并指定相应的日志级别。 ---
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make -C …/…/ /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/ BPF_SAMPLES_PATH=/root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf make[1]: Entering directory ‘/root/bpf/linux-4.19.90’ CALL scripts/checksyscalls.sh DESCEND objtool make -C /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/…/…/tools/lib/bpf/ RM=‘rm -rf’ LDFLAGS= srctree=/root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/…/…/ O= Warning: Kernel ABI header at ‘tools/include/uapi/linux/bpf.h’ differs from latest version at ‘include/uapi/linux/bpf.h’ CLANG-bpf /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_kern.o In file included from /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_kern.c:4: In file included from ./include/linux/tcp.h:24: ./include/net/inet_connection_sock.h:214:3: error: use of undeclared identifier ‘KBUILD_MODNAME’ pr_debug(“inet_csk BUG: unknown timer value\n”); ^ ./include/linux/printk.h:340:2: note: expanded from macro ‘pr_debug’ dynamic_pr_debug(fmt, ##VA_ARGS) ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:125:2: note: expanded from macro ‘dynamic_pr_debug’ DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA(descriptor, fmt); ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:99:2: note: expanded from macro ‘DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA’ DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA_KEY(name, fmt, .key.dd_key_false, ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:77:14: note: expanded from macro ‘DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA_KEY’ .modname = KBUILD_MODNAME, ^ In file included from /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_kern.c:4: In file included from ./include/linux/tcp.h:24: ./include/net/inet_connection_sock.h:228:3: error: use of undeclared identifier ‘KBUILD_MODNAME’ pr_debug(“reset_xmit_timer: sk=%p %d when=0x%lx, caller=%p\n”, ^ ./include/linux/printk.h:340:2: note: expanded from macro ‘pr_debug’ dynamic_pr_debug(fmt, ##VA_ARGS) ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:125:2: note: expanded from macro ‘dynamic_pr_debug’ DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA(descriptor, fmt); ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:99:2: note: expanded from macro ‘DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA’ DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA_KEY(name, fmt, .key.dd_key_false, ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:77:14: note: expanded from macro ‘DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA_KEY’ .modname = KBUILD_MODNAME, ^ In file included from /root/bpf/linux-4.19.90/samples/bpf/xdp_whitelist_kern.c:4: In file included from ./include/linux/tcp.h:24: ./include/net/inet_connection_sock.h:244:3: error: use of undeclared identifier ‘KBUILD_MODNAME’ pr_debug(“inet_csk BUG: unknown timer value\n”); ^ ./include/linux/printk.h:340:2: note: expanded from macro ‘pr_debug’ dynamic_pr_debug(fmt, ##VA_ARGS) ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:125:2: note: expanded from macro ‘dynamic_pr_debug’ DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA(descriptor, fmt); ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:99:2: note: expanded from macro ‘DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA’ DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA_KEY(name, fmt, .key.dd_key_false, ^ ./include/linux/dynamic_debug.h:77:14: note: expanded from macro ‘DEFINE_DYNAMIC_DEBUG_METADATA_KEY’ .modname = KBUILD_MODNAME, ^ 3 errors generated. make[1]: Leaving directory ‘/root/bpf/linux-4.19.90’

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 #include #include #include #include #include #include #include <asm/fpsimd.h> #include #include // 新增用户态访问头文件 static struct perf_event *bp; static void hit_handler(struct perf_event *bp, struct perf_sample_data *data, struct pt_regs *regs) { int i; struct user_fpsimd_state fp; struct task_struct *current_task = current; pr_info("=== HWBP hit @%p ===\n", (void *)regs->pc); /* 通用寄存器 */ for (i = 0; i < 31; ++i) pr_info("X%-2d = 0x%016llx\n", i, regs->regs[i]); pr_info("SP = 0x%016llx\n", regs->sp); pr_info("PC = 0x%016llx\n", regs->pc); pr_info("LR = 0x%016llx\n", regs->regs[30]); /* 浮点寄存器:5.15+ 正确方式 */ if (!user_mode(regs)) { fpsimd_save_state(&fp); // 内核态直接保存 } else { // 用户态需通过线程信息访问 memcpy(&fp, ¤t_task->thread.uw.fpsimd_state, sizeof(fp)); } pr_info("【浮点寄存器 S0-S31 (32-bit)】\n"); for (i = 0; i < 32; ++i) pr_info("S%-2d = 0x%08x\n", i, (u32)(fp.vregs[i] & 0xFFFFFFFF)); pr_info("【浮点寄存器 D0-D31 (64-bit)】\n"); for (i = 0; i < 32; ++i) pr_info("D%-2d = 0x%016llx\n", i, fp.vregs[i]); pr_info("【命中地址】PC = 0x%016llx\n", regs->pc); pr_info("【返回地址】LR = 0x%016llx\n", regs->regs[30]); } SYSCALL_DEFINE4(process_vm_writev, int, pid, unsigned long long, addr, int, len, int, type) { struct perf_event_attr attr = {}; struct pid *pid_struct; struct task_struct *tsk; if (bp && !IS_ERR(bp)) { unregister_hw_breakpoint(bp); bp = NULL; } pid_struct = find_get_pid(pid); if (!pid_struct) return -ESRCH; tsk = get_pid_task(pid_struct, PIDTYPE_PID); put_pid(pid_struct); if (!tsk) return -ESRCH; attr.type = PERF_TYPE_BREAKPOINT; attr.size = sizeof(attr); attr.bp_addr = addr; attr.bp_len = (len == 8) ? HW_BREAKPOINT_LEN_8 : HW_BREAKPOINT_LEN_4; switch (type) { case 0: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_R; break; case 1: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_W; break; case 2: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_RW; break; case 3: attr.bp_type = HW_BREAKPOINT_X; break; default: return -EINVAL; } // 5.15+ 正确参数顺序(新增 group 参数) bp = register_wide_hw_breakpoint(&attr, hit_handler, NULL, tsk, NULL); return IS_ERR(bp) ? PTR_ERR(bp) : 0; }报错:root@localhost:~/5.15-13# tools/bazel run //common:kernel_aarch64_dist --config=fast INFO: Analyzed target //common:kernel_aarch64_dist (0 packages loaded, 0 targets configured). INFO: Found 1 target... ERROR: /root/5.15-13/common/BUILD.bazel:52:22: Building kernel kernel_aarch64 failed: (Exit 2): bash failed: error executing command (from target //common:kernel_aarch64) /bin/bash -c ... (remaining 1 argument skipped) /root/5.15-13/common/kernel/sys.c:3032:60: error: too many arguments to function call, expected 3, have 5 bp = register_wide_hw_breakpoint(&attr, hit_handler, NULL, tsk, NULL); ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ^~~~~~~~~ /root/5.15-13/common/include/linux/hw_breakpoint.h:70:1: note: 'register_wide_hw_breakpoint' declared here register_wide_hw_breakpoint(struct perf_event_attr *attr, ^ 1 error generated. make[2]: *** [/root/5.15-13/common/scripts/Makefile.build:287: kernel/sys.o] Error 1 make[1]: *** [/root/5.15-13/common/Makefile:1953: kernel] Error 2 make: *** [Makefile:244: __sub-make] Error 2 Target //common:kernel_aarch64_dist failed to build Use --verbose_failures to see the command lines of failed build steps. ERROR: /root/5.15-13/common/BUILD.bazel:52:22 Middleman _middlemen/common_Skernel_Uaarch64_Udist-runfiles failed: (Exit 2): bash failed: error executing command (from target //common:kernel_aarch64) /bin/bash -c ... (remaining 1 argument skipped) INFO: Elapsed time: 39.149s, Critical Path: 38.07s INFO: 4 processes: 4 internal. FAILED: Build did NOT complete successfully FAILED: Build did NOT complete successfully root@localhost:~/5.15-13# 修复好完整发给我 要求可以给任意进程硬件断点 中文注释

#include #include #include #include // single_open #include // kfree kzalloc #include // proc_creat #include // copy_from_user #include #include "kdrv_pmbus_api.h" static int pmbus_test_show(struct seq_file *seq, void *arg) { return 0; } static int pmbus_test_open(struct inode *pnode, struct file *pfile) { return single_open(pfile, pmbus_test_show, NULL); } int test_kdrv_pmbus_write_block_data(u32 bus_id, u32 slave_addr, u32 cmd, u32 len) { u8 *buf = NULL; int i; u32 ret; buf = (u8 *)kzalloc(len, GFP_KERNEL); if (buf == NULL) { pr_err("kzalloc err!\r\n"); return -ENOMEM; } buf[0] = len - 1; for (i = 1; i < len; i++) { buf[i] = i; } ret = kdrv_pmbus_write_block_data(bus_id, slave_addr, cmd, buf, len); if (ret) { pr_err("kdrv_pmbus_write_block_data fail\r\n"); kfree(buf); return ret; } kfree(buf); return 0; } int test_kdrv_pmbus_read_block_data(u32 bus_id, u32 slave_addr, u32 cmd, u32 len) { int ret; int i; u8 *buf = NULL; buf = (u8 *)kzalloc(len, GFP_KERNEL); if (buf == NULL) { pr_err("kzalloc err!\r\n"); return -ENOMEM; } ret = kdrv_pmbus_read_block_data(bus_id, slave_addr, cmd, buf, len); if (ret) { pr_err("kdrv_pmbus_read_block_data fail bus_id:%#x, addr:%#x, cmd:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd); kfree(buf); return ret; } for (i = 0; i < len; i++) { pr_info("read: bus_id:%#x, addr:%#x, cmd:%#x, buf[%d]:[0x%02x], len:%u\n", bus_id, slave_addr, cmd, i, buf[i], len); } kfree(buf); return 0; } int test_kdrv_pmbus_read_byte(u32 bus_id, u32 slave_addr, u32 cmd) { int ret; u8 data; ret = kdrv_pmbus_read_byte(bus_id, slave_addr, cmd, &data); if (ret) { pr_err("kdrv_pmbus_read_byte fail bus_id:%u, addr:%#x, cmd:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd); return ret; } pr_info("read: bus_id:%#x, addr:%#x, cmd:%#x, data:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd, data); return 0; } int test_kdrv_pmbus_read_word(u32 bus_id, u32 slave_addr, u32 cmd) { int ret; u16 data; ret = kdrv_pmbus_read_word(bus_id, slave_addr, cmd, &data); if (ret) { pr_err("kdrv_pmbus_read_word fail bus_id:%u, addr:%#x, cmd:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd); return ret; } pr_info("read: bus_id:%#x, addr:%#x, cmd:%#x, data:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd, data); return 0; } int test_kdrv_pmbus_write_byte(u32 bus_id, u32 slave_addr, u32 cmd, u32 data) { int ret; ret = kdrv_pmbus_write_byte(bus_id, slave_addr, cmd, (u8)data); if (ret) { pr_err("kdrv_pmbus_write_byte fail bus_id:%u, addr:%#x, cmd:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd); return ret; } pr_info("write byte: bus_id:%#x, addr:%#x, cmd:%#x, data:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd, data); return 0; } int test_kdrv_pmbus_write_word(u32 bus_id, u32 slave_addr, u32 cmd, u32 data) { int ret; ret = kdrv_pmbus_write_word(bus_id, slave_addr, cmd, (u16)data); if (ret) { pr_err("kdrv_pmbus_write_word fail bus_id:%u, addr:%#x, cmd:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd); return ret; } pr_info("write word: bus_id:%#x, addr:%#x, cmd:%#x, data:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd, data); return 0; } int test_kdrv_pmbus_write_cmd(u32 bus_id, u32 slave_addr, u32 cmd) { int ret; ret = kdrv_pmbus_write_cmd(bus_id, slave_addr, cmd); if (ret) { pr_err("kdrv_pmbus_write_cmd fail bus_id:%u, addr:%#x, cmd:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd); return ret; } pr_info("write word: bus_id:%#x, addr:%#x, cmd:%#x\n", bus_id, slave_addr, cmd); return 0; } #define PMBUS_CMD_READ_BYTE 0 #define PMBUS_CMD_READ_WORD 1 #define PMBUS_CMD_WRITE_BYTE 2 #define PMBUS_CMD_WRITE_WORD 3 #define PMBUS_CMD_READ_BLOCK 4 #define PMBUS_CMD_WRITE_BLOCK 5 #define PMBUS_CMD_WRITE_CMD 6 #define PMBUS_CMD_RESET 7 #define PMBUS_CMD_INIT 8 #define CFG_LINE_SIZE 120 static ssize_t pmbus_test_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *ppos) { u32 cmd; u32 bus_id; u32 command; u32 data; u32 slave_addr; char *next = NULL; char line[CFG_LINE_SIZE] = {0}; if (len > (CFG_LINE_SIZE - 1)) { return -E2BIG; } if (copy_from_user(line, buf, len)) { return -EINVAL; } /* usage: echo <cmd> [bus_id][slave_addr] [cmd] > pmbus_test */ cmd = simple_strtoul(line, &next, 0); bus_id = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); switch (cmd) { case PMBUS_CMD_READ_BYTE: slave_addr = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); command = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)test_kdrv_pmbus_read_byte(bus_id, slave_addr, command); break; case PMBUS_CMD_READ_WORD: slave_addr = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); command = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)test_kdrv_pmbus_read_word(bus_id, slave_addr, command); break; case PMBUS_CMD_WRITE_BYTE: slave_addr = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); command = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); data = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)test_kdrv_pmbus_write_byte(bus_id, slave_addr, command, (u8)data); break; case PMBUS_CMD_WRITE_WORD: slave_addr = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); command = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); data = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)test_kdrv_pmbus_write_word(bus_id, slave_addr, command, (u16)data); break; case PMBUS_CMD_READ_BLOCK: slave_addr = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); command = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); data = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)test_kdrv_pmbus_read_block_data(bus_id, slave_addr, command, data); break; case PMBUS_CMD_WRITE_BLOCK: slave_addr = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); command = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); data = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)test_kdrv_pmbus_write_block_data(bus_id, slave_addr, command, data); break; case PMBUS_CMD_WRITE_CMD: slave_addr = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); command = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)test_kdrv_pmbus_write_cmd(bus_id, slave_addr, command); break; case PMBUS_CMD_RESET: (void)kdrv_pmbus_reset(bus_id); break; case PMBUS_CMD_INIT: data = simple_strtoul(next + 1, &next, 0); (void)kdrv_pmbus_init(bus_id, data); break; default: break; } return len; } #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(5, 10, 0) static const struct proc_ops g_pmbus_operations = { .proc_open = pmbus_test_open, .proc_read = seq_read, .proc_write = pmbus_test_write, .proc_lseek = seq_lseek, .proc_release = single_release, }; #else static const struct file_operations g_pmbus_operations = { .open = pmbus_test_open, .read = seq_read, .write = pmbus_test_write, .llseek = seq_lseek, .release = single_release, }; #endif int __init pmbus_test_mod_init(void) { (void)proc_create("pmbus_test", S_IRUSR, NULL, &g_pmbus_operations); printk("pmbus_test_mod_init\r\n"); return 0; } void __exit pmbus_test_mod_exit(void) { (void)remove_proc_entry("pmbus_test", NULL); printk("pmbus_test_mod_exit\r\n"); } module_init(pmbus_test_mod_init); module_exit(pmbus_test_mod_exit); MODULE_DESCRIPTION("udrv pmbus api test"); MODULE_LICENSE("GPL");" #include #include #include #include #include #include #include #include "hisi_pmbus.h" #define STANDARD_MODE 1 #define FAST_MODE 2 #define GPIO_LEVEL_LOW 0 #define GPIO_LEVEL_HIGH 1 #define SET_LOW_HIGH_TIMES 9 #define AVS_WR_OPEN_REG 0x0004 #define AVS_INT_STATUS_REG 0x0008 #define AVS_INT_CLEAR_REG 0x0020 #define TRIGGER_CFG_REG 0x00B8 #define PMBUS_DISABLE 0x00 #define PMBUS_ENABLE 0x01 /* PMBUSIF_REG_GEN Base address of Module's Register */ #define PMBUSIF_REG_GEN_BASE (0x800) #define I2C_CON_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x0) /* I2C控制寄存器。 */ #define I2C_CON_MASTER_ENABLE BIT(0) #define I2C_CON_SPEED_MASK (0x6U) #define I2C_CON_RESTART_EN BIT(5) #define I2C_CON_SLAVE_DISABLE BIT(6) #define I2C_DATA_CMD_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x10) /* I2C数据操作寄存器。 */ #define I2C_SS_SCL_HCNT_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x14) /* I2C标准速度模式SCL高电平配置寄存器。 */ #define I2C_SS_SCL_LCNT_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x18) /* I2C标准速度模式SCL低电平配置寄存器。 */ #define I2C_FS_SCL_HCNT_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x1C) /* I2C快速模式SCL高电平配置寄存器。 */ #define I2C_FS_SCL_LCNT_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x20) /* I2C快速模式SCL低电平配置寄存器。 */ #define I2C_INTR_STAT_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x2C) /* I2C屏蔽后中断状态寄存器。 */ #define I2C_INTR_MASK_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x30) /* I2C中断屏蔽寄存器。 */ #define I2C_INTR_RAW_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x34) /* I2C原始中断状态寄存器。 */ #define I2C_INTR_RAW_TX_ABRT BIT(6) #define I2C_INTR_RAW_ALERT_DET BIT(12) #define I2C_INTR_RAW_SCL_LOW_TOUT BIT(15) #define I2C_INTR_RAW_PMBUS_CMD_FINISH BIT(17) #define I2C_ENABLE_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x6C) /* I2C工作使能寄存器。 */ #define I2C_STATUS_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x70) /* I2C状态寄存器。 */ #define I2C_RXFLR_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x78) /* RX_FIFO有效数据指示寄存器。 */ #define I2C_SDA_HOLD_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x7C) /* SDA保持时间配置寄存器。 */ #define I2C_ENABLE_STATUS_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x9C) /* I2C状态寄存器。 */ #define I2C_SCL_SWITCH_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0xA0) /* I2C防挂死SCL使能寄存器。 */ #define I2C_SCL_SIM_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0xA4) /* I2C防挂死SCL模拟寄存器。 */ #define I2C_LOCK_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0xAC) /* I2C lock寄存器。 */ #define I2C_SDA_SWITCH_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0xB0) /* I2C防挂死SDA使能寄存器。 */ #define I2C_SDA_SIM_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0xB4) /* I2C防挂死SDA模拟寄存器。 */ #define I2C_PMBUS_CTRL_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x104) /* PMBUS全局控制寄存器。 */ #define I2C_PMBUS_CTRL_PEC_EN BIT(2) #define I2C_PMBUS_CTRL_ALERT_EN BIT(1) #define I2C_LOW_TIMEOUT_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x108) /* SCL低电平超时值配置寄存器。 */ #define I2C_PMBUS_SCL_DET_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x12C) /* PMBUS SCL检测寄存器。 */ #define I2C_PMBUS_SCL_DET_IDLE_DET_EN BIT(0) #define I2C_PMBUS_SCL_DET_TIMEOUT_EN BIT(1) #define I2C_PMBUS_IDLECNT_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x130) /* SCL高电平空闲值配置寄存器。 */ #define I2C_PMBUS_RST_REG (PMBUSIF_REG_GEN_BASE + 0x134) /* 软件复位配置寄存器。 */ /* PMBUS_PROC_REG_GEN Base address of Module's Register */ #define PMBUS_PROC_REG_GEN_BASE (0xA00) #define PMBUS_WR_OPEN_REG (PMBUS_PROC_REG_GEN_BASE + 0x4) /* PMBUS全局参数保护寄存器。 */ #define PMBUS_INT_CLR_REG (PMBUS_PROC_REG_GEN_BASE + 0x10) /* PMBUS中断清除寄存器 */ #define PMBUS_WAIT_CNT 30000 /* PMU CMD */ #define STOP_EN (1U << 10) #define ADDR_EN (1U << 9) #define CMD_READ (1U << 8) #define SDA_IN BIT(9) #define PMBUS_I2C_RECOVERY_CYCLE_CNT 10 static inline void pmbus_reg_write(struct io_region *reg_region, u32 reg, u32 val) { pr_debug("[iWare][Debug] %s reg=%#x val =%#x\r\n", __FUNCTION__, reg, val); iowrite32(val, reg_region->io_base + reg); } static inline u32 pmbus_reg_read(struct io_region *reg_region, u32 reg) { u32 val; val = ioread32(reg_region->io_base + reg); pr_debug("[iWare][Debug] %s reg=%#x val =%#x\r\n", __FUNCTION__, reg, val); return val; } /* try to recovery the bus if sda locked to low level */ static void pmbus_recovery_bus(struct io_region *reg_region) { int i; u32 status; status = pmbus_reg_read(reg_region, I2C_STATUS_REG); /* if SDA keep low, assume the bus hang up */ if ((status & SDA_IN) == 0) { /* disable pmbus */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_ENABLE_REG, 0x0); /* enable output software simulaition */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SCL_SWITCH_REG, 0x1); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SDA_SWITCH_REG, 0x1); /* output at least 9 clocks to try to recover the bus */ for (i = 0; i < PMBUS_I2C_RECOVERY_CYCLE_CNT; i++) { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SCL_SIM_REG, 0x0); udelay(50); // 延时50us pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SCL_SIM_REG, 0x1); udelay(50); // 延时50us } /* disable output software simulaition */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SCL_SWITCH_REG, 0x0); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SDA_SWITCH_REG, 0x0); /* enable pmbus */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_ENABLE_REG, 0x1); pr_info("[iWare][Info] pmbus hang recovery done\n"); } } static int pmbus_wait_write_finish(struct io_region *reg_region) { int i; u32 status = 0; for (i = 0; i < PMBUS_WAIT_CNT; i++) { status = pmbus_reg_read(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG); if (((status & I2C_INTR_RAW_SCL_LOW_TOUT) == 0) && ((status & I2C_INTR_RAW_TX_ABRT) == 0) && ((status & I2C_INTR_RAW_PMBUS_CMD_FINISH) != 0)) { // 清除所有中断 pmbus_reg_write(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG, 0xffffffff); return 0; } udelay(1); } pr_err("[iWare][Error] pmbus_write timeout! raw_int_status:0x%x\n", status); // 清除所有中断 pmbus_reg_write(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG, 0xffffffff); pmbus_recovery_bus(reg_region); return -EBUSY; } static int pmbus_send_byte_v200(struct io_region *reg_region, struct pmbus_msg *msg) { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, ADDR_EN | msg->slave_addr); if ((msg->type & PMBUS_FLAG_EXT) != 0) { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, STOP_EN | msg->command); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, STOP_EN | msg->command_ext); } else { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, STOP_EN | msg->command); } return pmbus_wait_write_finish(reg_region); } static int pmbus_write_bytes_v200(struct io_region *reg_region, struct pmbus_msg *msg) { unsigned int i; pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, ADDR_EN | msg->slave_addr); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, msg->command); if ((msg->type & PMBUS_FLAG_EXT) != 0) { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, msg->command_ext); } for (i = 0; i < msg->data_len - 1; i++) { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, msg->data[i]); } pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, STOP_EN | msg->data[msg->data_len - 1]); return pmbus_wait_write_finish(reg_region); } #define PMBUS_READ_WAIT_TIMEOUT 1000000ULL #define PMUBS_READ_WAIT_DELAY_US 1UL static int pmbus_wait_read_finish(struct io_region *reg_region, u8 read_len) { int ret; u32 data_num; ret = readl_poll_timeout(reg_region->io_base + I2C_RXFLR_REG, data_num, (data_num >= read_len), PMUBS_READ_WAIT_DELAY_US, PMBUS_READ_WAIT_TIMEOUT); if (ret != 0) { pr_err("[iWare][Error] wait read_finish timeout!! read_len[%u] fifo num[%u], raw_int_status:0x%x\n", read_len, data_num, pmbus_reg_read(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG)); // 清除所有中断 pmbus_reg_write(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG, 0xffffffff); pmbus_recovery_bus(reg_region); return ret; } return 0; } static void pmbus_clear_rx_fifo(struct io_region *reg_region) { u8 rx_fifo_data_num; u8 i; u32 tmp; /* clean rx fifo */ rx_fifo_data_num = (u8)pmbus_reg_read(reg_region, I2C_RXFLR_REG); for (i = 0; i < rx_fifo_data_num; i++) { tmp = pmbus_reg_read(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG); // 把fifo读清 } } static int pmbus_read_bytes_v200(struct io_region *reg_region, struct pmbus_msg *msg) { int ret; unsigned int i; u32 status; /* 先把rx fifo读清 */ pmbus_clear_rx_fifo(reg_region); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, ADDR_EN | msg->slave_addr); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, msg->command); if ((msg->type & PMBUS_FLAG_EXT) != 0) { // 扩展16bit 命令 pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, msg->command_ext); } pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, ADDR_EN | CMD_READ | msg->slave_addr); for (i = 0; i < msg->data_len - 1; i++) { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, CMD_READ); } pmbus_reg_write(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG, STOP_EN | CMD_READ); ret = pmbus_wait_read_finish(reg_region, msg->data_len); if (ret != 0) { pr_err("[iWare][Error] %s slave_addr(0x%x), cmd(0x%x), time out\n", __func__, msg->slave_addr, msg->command); pmbus_recovery_bus(reg_region); return -EAGAIN; } for (i = 0; i < msg->data_len; i++) { msg->data[i] = (u8)pmbus_reg_read(reg_region, I2C_DATA_CMD_REG); } /* for block read, first read code is data length */ if ((msg->type & PMBUS_FLAG_BLOCK) != 0) { if (msg->data[0] > msg->data_len) { pr_info("[iWare][Info] pmbus read slave[0x%02x] command[0x%02x] block data may lossed, toalLen[%u]\n", msg->slave_addr, msg->command, msg->data[0]); } } // 清中断 status = pmbus_reg_read(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG, status); return 0; } static int pmbus_reset_v200(struct io_region *reg_region) { pmbus_reg_write(reg_region, I2C_PMBUS_RST_REG, 1); udelay(1); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_PMBUS_RST_REG, 0); udelay(1); return 0; } /* 不同soc解锁码不同, chip dtsi里配置 309a 1260 avs_wr_unlock_key 0x5a5a5a5a 0x1ACCE551 pmbus_wr_unlock_key 0x5a5a5a5a 0x1ACCE551 i2c_unlock_key 0x5a5a5a5a 0x36313832 */ static void pmbus_unlock_reg(struct io_region *reg_region, struct pmbus_unlock_key *key) { /* unlock avs wr */ pmbus_reg_write(reg_region, AVS_WR_OPEN_REG, key->avs_wr_unlock_key); /* unlock pmbus wr */ pmbus_reg_write(reg_region, PMBUS_WR_OPEN_REG, key->pmbus_wr_unlock_key); /* unlock pmbus i2c wr */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_LOCK_REG, key->i2c_unlock_key); } static void pmbus_config_timing_cnt(struct io_region *reg_region, u8 speed_mode, struct pmbus_timings_cfg *pmbus_cfg) { if (speed_mode == STANDARD_MODE) { // 标准模式 pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SS_SCL_LCNT_REG, pmbus_cfg->lcnt); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SS_SCL_HCNT_REG, pmbus_cfg->hcnt); } else { // 快速模式 pmbus_reg_write(reg_region, I2C_FS_SCL_LCNT_REG, pmbus_cfg->lcnt); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_FS_SCL_HCNT_REG, pmbus_cfg->hcnt); } // 屏蔽所有中断 pmbus_reg_write(reg_region, I2C_INTR_MASK_REG, 0xFFFFFFFF); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_SDA_HOLD_REG, pmbus_cfg->hold_cnt); // PMBus的SCL低电平超时值(PMBus协议规定为25~35ms) pmbus_reg_write(reg_region, I2C_LOW_TIMEOUT_REG, pmbus_cfg->timeout_cnt); // 默认30ms // PMBus的SCL高电平空闲值(PMBus协议规定为>50us) pmbus_reg_write(reg_region, I2C_PMBUS_IDLECNT_REG, pmbus_cfg->idle_cnt); // 默认100us } static int pmbus_init_v200(struct io_region *reg_region, u32 pec_en, u32 bus_freq_hz, struct pmbus_timings_cfg *cfg, struct pmbus_unlock_key *key) { u32 val = 0; u8 speed_mode; int ret; if (bus_freq_hz > PMBUS_MAX_FAST_MODE_FREQ) { pr_err("[iWare][Error] invalid para bus_freq_hz =%u\r\n", bus_freq_hz); return -EINVAL; } ret = pmbus_reset_v200(reg_region); if (ret != 0) { return ret; } /* unlock */ pmbus_unlock_reg(reg_region, key); /* stop triger */ pmbus_reg_write(reg_region, TRIGGER_CFG_REG, 0x0); /* disable pmbus */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_ENABLE_REG, PMBUS_DISABLE); speed_mode = (bus_freq_hz <= PMBUS_MAX_STANDARD_MODE_FREQ) ? STANDARD_MODE : FAST_MODE; val |= I2C_CON_MASTER_ENABLE | I2C_CON_SLAVE_DISABLE | I2C_CON_RESTART_EN; val |= (u32)FIELD_PREP(I2C_CON_SPEED_MASK, speed_mode); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_CON_REG, val); pmbus_config_timing_cnt(reg_region, speed_mode, cfg); /* config scl detect */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_PMBUS_SCL_DET_REG, I2C_PMBUS_SCL_DET_IDLE_DET_EN | I2C_PMBUS_SCL_DET_TIMEOUT_EN); /* enable pec and alert */ val = I2C_PMBUS_CTRL_ALERT_EN; if (pec_en != 0) { pr_info("[iWare][Info] pmbus enable pec \r\n"); val |= I2C_PMBUS_CTRL_PEC_EN; } pmbus_reg_write(reg_region, I2C_PMBUS_CTRL_REG, val); /* enable pmbus */ pmbus_reg_write(reg_region, I2C_ENABLE_REG, PMBUS_ENABLE); // 清中断 pmbus_reg_write(reg_region, AVS_INT_CLEAR_REG, 0xFFFFFFFF); pmbus_reg_write(reg_region, PMBUS_INT_CLR_REG, 0xFFFFFFFF); pmbus_reg_write(reg_region, I2C_INTR_RAW_REG, 0xFFFFFFFF); return 0; } const struct hisi_pmbus_ops hisi_pmbus_v200_ops = { .init = pmbus_init_v200, .reset = pmbus_reset_v200, .send_byte = pmbus_send_byte_v200, .read_bytes = pmbus_read_bytes_v200, .write_bytes = pmbus_write_bytes_v200, }; const struct hisi_pmbus_ops *hisi_pmbus_get_ops(void) { return &hisi_pmbus_v200_ops; }" #include #include #include "hisi_pmbus.h" #include "kdrv_pmbus_api.h" #define PMBUS_BLOCK_MAX 32 static void hisi_pmbus_fill_msg(struct pmbus_msg *msg, u8 type, u8 slave_addr, u16 command) { u8 cmd; cmd = (u8)(command >> 0x8); // 高8位为extended cmd 指示这是一条扩展命令 if ((cmd == PMBUS_MFR_SPECIFIC_COMMAND_EXT || cmd == PMBUS_COMMAND_EXT)) { msg->type = type | PMBUS_FLAG_EXT; msg->command = cmd; msg->command_ext = (u8)command; } else { msg->type = type; msg->command = (u8)command; } msg->slave_addr = slave_addr; } static int hisi_pmbus_xfer(struct hisi_pmbus_data *pmbus, struct pmbus_msg *msg) { int ret; if ((msg->data == NULL) && (msg->data_len > 0)) { dev_err(pmbus->dev, "[iWare][Error] msg->data = NULL, msg.data_len %zu\r\n", msg->data_len); return -EINVAL; } if ((msg->type & PMBUS_FLAG_NO_DATA) != 0) { ret = pmbus->ops->send_byte(&pmbus->reg_region, msg); } else if ((msg->type & PMBUS_FLAG_READ) != 0) { ret = pmbus->ops->read_bytes(&pmbus->reg_region, msg); } else { /* pmbus write */ ret = pmbus->ops->write_bytes(&pmbus->reg_region, msg); } return ret; } int kdrv_pmbus_reset(u32 bus_id) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); pmbus->ops->reset(&pmbus->reg_region); mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_reset); int kdrv_pmbus_init(u32 bus_id, u32 bus_freq_hz) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; int ret; u32 total_cnt; pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } if (bus_freq_hz > PMBUS_MAX_FAST_MODE_FREQ || bus_freq_hz == 0) { pr_err("[iWare][Error] invalid para bus_freq_hz =%u \r\n", bus_freq_hz); return -EINVAL; } mutex_lock(&pmbus->lock); pmbus->timing.bus_freq_hz = bus_freq_hz; total_cnt = (u32)DIV_ROUND_UP_ULL(pmbus->timing.clk_freq_mhz * HZ_PER_MHZ, bus_freq_hz); pmbus->timing_cfg.hcnt = (pmbus->timing.scl_high_ratio * total_cnt) / 100; // 占空比放大了100倍 这里除以100 pmbus->timing_cfg.lcnt = total_cnt - pmbus->timing_cfg.hcnt; pr_info("[iWare][Info] %s bus_freq_hz %u, total_cnt %u, hcnt %u lcnt %u\n", __func__, bus_freq_hz, total_cnt, pmbus->timing_cfg.hcnt, pmbus->timing_cfg.lcnt); ret = pmbus->ops->init(&pmbus->reg_region, pmbus->pec_en, pmbus->timing.bus_freq_hz, &pmbus->timing_cfg, &pmbus->key); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); pr_err("[iWare][Error] kdrv_pmbus_init failed ret=%d\n", ret); return ret; } mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_init); int kdrv_pmbus_write_word(u32 bus_id, u8 slave_addr, u16 command, u16 data) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; struct pmbus_msg msg = { 0 }; int ret; pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] kdrv_pmbus_write_word,get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); msg.data = (u8 *)&data; msg.data_len = sizeof(u16); hisi_pmbus_fill_msg(&msg, PMBUS_WRITE_WORD, slave_addr, command); ret = hisi_pmbus_xfer(pmbus, &msg); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); return ret; } mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_write_word); int kdrv_pmbus_write_byte(u32 bus_id, u8 slave_addr, u16 command, u8 data) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; struct pmbus_msg msg = { 0 }; int ret; pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] kdrv_pmbus_write_byte, get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); msg.data = &data; msg.data_len = sizeof(u8); hisi_pmbus_fill_msg(&msg, PMBUS_WRITE_BYTE, slave_addr, command); ret = hisi_pmbus_xfer(pmbus, &msg); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); return ret; } mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_write_byte); int kdrv_pmbus_write_cmd(u32 bus_id, u8 slave_addr, u16 command) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; struct pmbus_msg msg = { 0 }; int ret; pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] kdrv_pmbus_write_cmd, get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); hisi_pmbus_fill_msg(&msg, PMBUS_SEND_BYTE, slave_addr, command); ret = hisi_pmbus_xfer(pmbus, &msg); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); return ret; } mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_write_cmd); int kdrv_pmbus_read_byte(u32 bus_id, u8 slave_addr, u16 command, u8 *data) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; struct pmbus_msg msg = { 0 }; int ret; if (data == NULL) { pr_err("[iWare][Error] ivalid para, data is null point,\n"); return -EINVAL; } pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); msg.data = data; msg.data_len = sizeof(u8); hisi_pmbus_fill_msg(&msg, PMBUS_READ_BYTE, slave_addr, command); ret = hisi_pmbus_xfer(pmbus, &msg); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); return ret; } mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_read_byte); int kdrv_pmbus_read_word(u32 bus_id, u8 slave_addr, u16 command, u16 *data) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; struct pmbus_msg msg = { 0 }; int ret; u8 tmp[2] = {0}; // 2个字节 if (data == NULL) { pr_err("[iWare][Error] ivalid para, data is null point,\n"); return -EINVAL; } pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); msg.data = tmp; msg.data_len = sizeof(u16); hisi_pmbus_fill_msg(&msg, PMBUS_READ_WORD, slave_addr, command); ret = hisi_pmbus_xfer(pmbus, &msg); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); return ret; } *data = (((u16)tmp[1]) << 8) + ((u16)tmp[0]); // 高8位 mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_read_word); int kdrv_pmbus_write_block_data(u32 bus_id, u8 slave_addr, u16 command, u8 *pbuf, u32 len) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; struct pmbus_msg msg = { 0 }; int ret; if ((pbuf == NULL) || (len == 0)) { pr_err("[iWare][Error] para err: bus_id(%d),slave_addr(0x%x), len(%u)\n", bus_id, slave_addr, len); return -EINVAL; } if (len > PMBUS_BLOCK_MAX) { pr_err("[iWare][Error] para err: len(%u) exceed PMBUS_BLOCK_MAX(32)\n", len); return -EINVAL; } pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); msg.data = pbuf; msg.data_len = (u8)len; hisi_pmbus_fill_msg(&msg, PMBUS_WRITE_BLOCK, slave_addr, command); ret = hisi_pmbus_xfer(pmbus, &msg); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); return ret; } mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_write_block_data); int kdrv_pmbus_read_block_data(u32 bus_id, u8 slave_addr, u16 command, u8 *pbuf, u32 len) { struct hisi_pmbus_data *pmbus = NULL; struct pmbus_msg msg = { 0 }; int ret; if ((pbuf == NULL) || (len == 0)) { pr_err("[iWare][Error] para err: bus_id(%d),slave_addr(0x%x), len(%u)\n", bus_id, slave_addr, len); return -EINVAL; } if (len > PMBUS_BLOCK_MAX) { pr_err("[iWare][Error] para err: len(%u) exceed PMBUS_BLOCK_MAX(32)\n", len); return -EINVAL; } pmbus = hisi_pmbus_data_get_by_id(bus_id); if (pmbus == NULL) { pr_err("[iWare][Error] get pmbus data fail: pmbus_id=%u,\n", bus_id); return -EPERM; } mutex_lock(&pmbus->lock); msg.data = pbuf; msg.data_len = (u8)len; hisi_pmbus_fill_msg(&msg, PMBUS_READ_BLOCK, slave_addr, command); ret = hisi_pmbus_xfer(pmbus, &msg); if (ret != 0) { mutex_unlock(&pmbus->lock); return ret; } mutex_unlock(&pmbus->lock); return 0; } EXPORT_SYMBOL(kdrv_pmbus_read_block_data); " “测试步骤为 ”insmod /lib/udrivers/hi309a_pmbus_api_test.ko devmem 0xfa860204 w 0 devmem 0xfa860220 w 0 echo 3 1 0x70 0x21 0xf4 > /proc/pmbus_test (设置输出电压) “ 然后再设置输出电压之后报以下错误 [60585.219727] [iWare][Error] pmbus_write timeout! raw_int_status:0x10 [60585.227034] [iWare][Info] pmbus hang recovery done [60585.231848] kdrv_pmbus_write_word fail bus_id:1, addr:0x70, cmd:0x21 请根据以上几段代码,帮我分析我出现kdrv_pmbus_write_word fail bus_id:1, addr:0x70, cmd:0x21的原因可能是什么,并给出完整解决方案”

static int __init oled_driver_init(void) { int error; int ret = -1; //保存错误状态码 /*---------------------注册 字符设备部分-----------------*/ //采用动态分配的方式,获取设备编号,次设备号为0, //设备名称spi_oled,可通过命令cat /proc/devices查看 //DEV_CNT为1,当前只申请一个设备编号 ret = alloc_chrdev_region(&oled_devno, 0, DEV_CNT, DEV_NAME); if (ret < 0) { printk("fail to alloc oled_devno\n"); goto alloc_err; } //关联字符设备结构体cdev与文件操作结构体file_operations oled_chr_dev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&oled_chr_dev, &oled_chr_dev_fops); // 添加设备至cdev_map散列表中 ret = cdev_add(&oled_chr_dev, oled_devno, DEV_CNT); if (ret < 0) { printk("fail to add cdev\n"); goto add_err; } /*创建类 */ class_oled = class_create(THIS_MODULE, DEV_NAME); /*创建设备 DEV_NAME 指定设备名,*/ device_oled = device_create(class_oled, NULL, oled_devno, NULL, DEV_NAME); error = spi_register_driver(&oled_driver); if (error < 0) { device_destroy(class_oled, oled_devno); //清除设备 class_destroy(class_oled); //清除类 cdev_del(&oled_chr_dev); //清除设备号 unregister_chrdev_region(oled_devno, DEV_CNT); //取消注册字符设备 } pr_info("oled_driver_init\n"); return error; add_err: // 添加设备失败时,需要注销设备号 unregister_chrdev_region(oled_devno, DEV_CNT); printk(" error! \n"); alloc_err: return -1; } 这是我的 驱动程序注册函数,如果中途不报错,运行结束后可以在/dev中查看到设备吗

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### 知识点详细说明: #### 1. 图形旋转与TXL向导 图形旋转是图形学领域的一个基本操作,用于改变图形的方向。在本上下文中,TXL向导(TXLWizard)是由Esteban Marin编写的Python程序,它实现了特定的图形旋转功能,主要用于电子束光刻掩模的生成。光刻掩模是半导体制造过程中非常关键的一个环节,它确定了在硅片上沉积材料的精确位置。TXL向导通过生成特定格式的TXL文件来辅助这一过程。 #### 2. TXL文件格式与用途 TXL文件格式是一种基于文本的文件格式,它设计得易于使用,并且可以通过各种脚本语言如Python和Matlab生成。这种格式通常用于电子束光刻中,因为它的文本形式使得它可以通过编程快速创建复杂的掩模设计。TXL文件格式支持引用对象和复制对象数组(如SREF和AREF),这些特性可以用于优化电子束光刻设备的性能。 #### 3. TXLWizard的特性与优势 - **结构化的Python脚本:** TXLWizard 使用结构良好的脚本来创建遮罩,这有助于开发者创建清晰、易于维护的代码。 - **灵活的Python脚本:** 作为Python程序,TXLWizard 可以利用Python语言的灵活性和强大的库集合来编写复杂的掩模生成逻辑。 - **可读性和可重用性:** 生成的掩码代码易于阅读,开发者可以轻松地重用和修改以适应不同的需求。 - **自动标签生成:** TXLWizard 还包括自动为图形对象生成标签的功能,这在管理复杂图形时非常有用。 #### 4. TXL转换器的功能 - **查看.TXL文件:** TXL转换器(TXLConverter)允许用户将TXL文件转换成HTML或SVG格式,这样用户就可以使用任何现代浏览器或矢量图形应用程序来查看文件。 - **缩放和平移:** 转换后的文件支持缩放和平移功能,这使得用户在图形界面中更容易查看细节和整体结构。 - **快速转换:** TXL转换器还提供快速的文件转换功能,以实现有效的蒙版开发工作流程。 #### 5. 应用场景与技术参考 TXLWizard的应用场景主要集中在电子束光刻技术中,特别是用于设计和制作半导体器件时所需的掩模。TXLWizard作为一个向导,不仅提供了生成TXL文件的基础框架,还提供了一种方式来优化掩模设计,提高光刻过程的效率和精度。对于需要进行光刻掩模设计的工程师和研究人员来说,TXLWizard提供了一种有效的方法来实现他们的设计目标。 #### 6. 系统开源特性 标签“系统开源”表明TXLWizard遵循开放源代码的原则,这意味着源代码对所有人开放,允许用户自由地查看、修改和分发软件。开源项目通常拥有活跃的社区,社区成员可以合作改进软件,添加新功能,或帮助解决遇到的问题。这种开放性促进了技术创新,并允许用户根据自己的需求定制软件。 #### 7. 压缩包子文件的文件名称列表 文件名称列表中的“txlwizard-master”可能指的是TXLWizard项目的主版本库或主分支。这个名称表明了这是项目源代码的中心点,其他开发者会从这个主分支拉取代码进行合作开发或部署。以“-master”结尾通常是版本控制系统中表示主要开发线路的常见约定,例如Git中的master(现在更常被称为main)分支。 通过这些知识点的详细解释,我们可以看到TXLWizard不仅是一个用于生成TXL文件的工具,它还整合了一系列的功能,使得电子束光刻掩模的设计工作更为高效和直观。同时,作为一个开源项目,它能够借助社区的力量不断进步,为用户带来更多的便利和创新。
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对RTL跑regression是什么意思

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