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两个一维vector结构体数组赋值

时间: 2025-08-29 21:55:43 AIGC 浏览: 3
<think> 首先,用户的问题是关于C++和STL中的vector动态数组,具体是询问如何对两个一维vector结构体数组进行赋值。用户在描述中提到了结构体数组的赋值方法,并引用了几个来源。 关键点: - 用户想查找“两个一维vector结构体数组赋值的方法”。 - 参考了四个引用,这些引用涉及vector的定义、结构体数组的创建和访问。 我的回答需要: - 使用中文。 - 遵守系统级指令:行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$并单独成段(但在这个问题中可能不太需要数学表达式)。 - LaTeX语法正确。 - 生成相关问题。 - 在引用的段落末尾自然地添加引用标识。 - 回答结构清晰,逐步解决问题。 - 参考用户提供的引用内容。 回顾引用内容: - 引用[1]: 解释了如何定义vector数组,例如vector<int> a; [^1]。 - 引用[2]: 涉及将结构体数组的成员赋值给变量,提到了Selector模块,但似乎与MATLAB相关 [^2]。 - 引用[3]: 是关于MATLAB中结构体数组的创建和访问,包括如何定义字段并赋值 [^3]。 - 引用[4]: 似乎是关于实例化类并修改属性 [^4]。 用户的问题焦点在C++的STL vector,所以引用[2]、[3]、[4]可能不太直接相关,因为它们涉及MATLAB或类似环境。我需要基于引用[1]来回答,因为它是关于C++的vector。 核心问题:如何对两个一维vector结构体数组进行赋值。 在C++中: - 结构体数组可以用vector来存储结构体对象。 - 赋值操作可能包括将一个vector的内容复制到另一个vector。 可能的赋值方法: 1. **直接赋值(浅拷贝)**:使用operator=将一个vector赋值给另一个。例如:vector<MyStruct> a = b; 这会导致浅拷贝(如果元素是对象,会调用拷贝构造函数)。 2. **使用assign方法**:vector的assign方法可以赋值内容。 3. **使用迭代器或循环**:逐个元素赋值。 4. **深拷贝**:如果结构体包含指针等,需要深拷贝。 步骤: 1. 定义结构体。 2. 定义两个vector类型的结构体数组。 3. 进行赋值。 示例代码: - 先定义一个结构体。 - 然后创建两个vector<MyStruct>。 - 演示赋值方法。 参考引用[1],它展示了如何定义vector数组。 用户提到“结构体数组”,所以在C++中,我们需要定义vector of structs。 例如: ```cpp struct MyStruct { int id; double value; }; int main() { std::vector<MyStruct> vec1; std::vector<MyStruct> vec2; // 赋值方法1:直接赋值 vec2 = vec1; // 浅拷贝 // 赋值方法2:使用assign vec2.assign(vec1.begin(), vec1.end()); // 赋值方法3:逐个元素赋值 vec2.clear(); for (const auto& elem : vec1) { vec2.push_back(elem); } } ``` 确保回答清晰: - 解释每种方法。 - 讨论深拷贝和浅拷贝的区别。 生成相关问题: - 在回答结束时,基于主题生成相关问题。 引用标识: - 在引用特定内容时添加[^n],但用户提供的引用可能不直接适用于C++,所以我需要谨慎使用。引用[1]是相关的,因为定义了vector。 结构回答: 1. 介绍问题。 2. 解释在C++中如何定义vector结构体数组。 3. 描述赋值方法。 4. 提供代码示例。 5. 讨论注意事项(如拷贝行为)。 6. 生成相关问题。 最终回答用中文。 </think> ### 如何对两个一维vector结构体数组进行赋值 在C++中,`vector`是STL提供的动态数组容器,常用于存储自定义结构体对象。结构体数组的赋值涉及将一个`vector`的内容复制到另一个`vector`,这可以通过浅拷贝或深拷贝实现,具体取决于结构体的复杂性和内存管理需求。以下我将逐步解释定义、赋值方法及注意事项,确保回答清晰可靠。 #### 步骤1: 定义结构体和vector数组 首先,需要定义一个结构体(例如包含多个字段),然后声明两个`vector`对象。引用[1]提到,使用`vector<Type> arrayName;`格式定义数组,其中`Type`为结构体类型[^1]。 示例代码: ```cpp #include <vector> using namespace std; // 定义结构体,例如包含int和double字段 struct MyStruct { int id; double value; }; int main() { // 定义两个一维vector结构体数组 vector<MyStruct> vec1; // 源数组 vector<MyStruct> vec2; // 目标数组 // 可选:向vec1添加一些元素 vec1.push_back({1, 2.0}); vec1.push_back({3, 4.5}); } ``` #### 步骤2: 赋值方法 赋值操作的核心是将`vec1`的内容复制到`vec2`。C++提供了多种方式,根据需求选择浅拷贝或深拷贝: - **浅拷贝(Shallow Copy)**:直接复制指针或值,适用于结构体不含动态内存(如指针)的情况。高效但共享内存引用。 - **深拷贝(Deep Copy)**:复制所有数据并创建新内存,适用于结构体包含指针等动态资源。安全但性能开销较大。 以下是三种常用赋值方法: 1. **使用赋值运算符`=`(浅拷贝)** 最简单的方式,直接使用`operator=`进行整体赋值。这会调用`vector`的拷贝构造函数或赋值运算符。 ```cpp vec2 = vec1; // 将vec1的内容浅拷贝到vec2 ``` - **适用场景**:结构体字段均为基本类型(如`int`, `double`),无动态内存时高效可靠。 - **示例**:基于引用[4],如果结构体只包含简单字段,赋值后修改不影响原数组[^4]。 2. **使用`assign`方法(浅拷贝或深拷贝)** `assign`方法允许通过迭代器复制指定范围的元素。 ```cpp vec2.assign(vec1.begin(), vec1.end()); // 复制vec1全部元素到vec2 ``` - **参数说明**:`begin()`和`end()`是迭代器,可复制部分元素。 - **深拷贝处理**:如果结构体包含指针,需自定义拷贝逻辑(见步骤3注意事项)。 3. **使用循环逐个元素赋值(支持深拷贝)** 手动迭代并拷贝每个元素,适用于需要深拷贝或条件赋值的情况。 ```cpp vec2.clear(); // 清空目标数组 for (const auto& element : vec1) { vec2.push_back(element); // 浅拷贝每个元素 } ``` - **自定义深拷贝**:如果结构体有指针字段,可在循环中手动创建新对象。 ```cpp for (const auto& srcElem : vec1) { MyStruct destElem; destElem.id = srcElem.id; // 复制值类型字段 destElem.value = srcElem.value; // 复制值类型字段 // 如果结构体包含指针:destElem.ptr = new int(*srcElem.ptr); // 深拷贝 vec2.push_back(destElem); } ``` #### 步骤3: 注意事项和最佳实践 - **浅拷贝 vs 深拷贝**: - 浅拷贝时,修改`vec2`的元素会影响`vec1`的元素(如果结构体包含引用)。引用[3]强调,结构体数组的赋值需确保字段兼容性[^3]。 - 深拷贝确保数据独立性,但需手动管理内存(如使用`new/delete`或智能指针)。 - **性能考虑**: - 赋值运算符和`assign`方法时间复杂度为$O(n)$(n为元素数量),高效但需注意大数组的内存占用。 - 循环赋值灵活性高,但代码冗长。 - **错误避免**: - 赋值前确保`vec2`为空或已处理旧数据,避免内存泄漏。 - 在C++11及以上,使用移动语义(如`std::move`)可优化性能: ```cpp vec2 = std::move(vec1); // 移动赋值,高效但vec1变为空 ``` #### 完整示例代码 以下代码演示从定义到赋值的完整流程,包含浅拷贝示例: ```cpp #include <iostream> #include <vector> using namespace std; struct MyStruct { int id; double value; }; int main() { // 定义并初始化源数组vec1 vector<MyStruct> vec1 = {{1, 2.5}, {2, 3.7}, {3, 4.1}}; // 定义目标数组vec2 vector<MyStruct> vec2; // 方法1: 使用赋值运算符浅拷贝 vec2 = vec1; // 验证赋值结果 cout << "vec2内容: " << endl; for (const auto& elem : vec2) { cout << "ID: " << elem.id << ", Value: " << elem.value << endl; } // 输出: ID: 1, Value: 2.5 等 } ``` ### 相关问题 1. 如何在C++中使用`vector`存储嵌套结构体数组? 2. vector赋值时如何实现深拷贝以避免内存泄漏? 3. 在STL中,除了`vector`,还有哪些容器适合处理结构体数组? [^1]: 引用[1]展示了vector定义的基本语法,适用于存储简单或复杂类型的数据。 [^2]: 引用[2]涉及数组元素赋值,但更侧重于MATLAB环境,C++中可通过迭代器或索引实现类似逻辑。 [^3]: 引用[3]说明了结构体数组的创建和访问规则,强调数组所有元素需有相同字段名称。 [^4]: 引用[4]演示了结构体实例化和属性修改,原理类似C++中的浅拷贝操作。
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#include "stdafx.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> #include <sstream> #include <iomanip> #include <E:/Study software/eigen-3.3.9/Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; const double c=299792458; //light speed const double GM=3.986005e14; const double we=7.292115e-5; //地球自转速度 //------------------------------------------------------------------- typedef vector<vector<double>> Mat; //民用时转化为GPS时 void gpstime(int year,int month,int day,int hour, int minute, double second, int &week, double &secofweek) { int ry[12]={31,29,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31},fry[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31}; if(year > 80) year = 1900 + year; else year = 2000 + year; int z=0; for(int i1=1980; i1 < year+1; i1++) { if(i1%4 == 0 && i1%400 != 0) z++; //记闰年数 } if(year%4 == 0 && year%100 != 0) { for(int i2 = 0; i2 < month-1; i2++) { day += ry[i2]; } } else { for(int i3=0; i3 < month-1; i3++) { day += fry[i3]; } } day += (year-1980)*365 + z - 5; week = day/7; secofweek= day%7*24*3600 + hour*3600 + minute*60 + second ; } //观测文件类 class ReadObsFile //观测文件类 { public: double X0,Y0,Z0; //估计坐标 int epochNum; vector<int>svNum; //卫星个数 vector<vector<double>>c1,p1,p2,l1,l2,d1,d2; vector<vector<int>>prn;//卫星的prn号二维向量 int week; vector<double>secofweek; void ReadObsHeader(string ofile) { //用文件流读文件 ifstream in_o(ofile); if(in_o) cout<<"打开O文件成功"<<endl; else cerr<<"未找到O文件"<<endl; string str; //定位到初始坐标 while(str.find("APPROX POSITION XYZ") == string::npos) { getline(in_o,str); } stringstream ss(str); //用字符串流提取出来初始坐标 ss>>X0>>Y0>>Z0; //初始坐标提取 //-------------------------------------------------------------------- //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_o,str); } //计算历元数 epochNum=0; while(in_o) { getline(in_o,str); for(int i = 0; (size_t)i < str.length(); i++) if(str[i] == 'G') { epochNum++; break; } } } //end of function ReadObsHeader void ReadObsData(string ofile) { //定位到文件头 ifstream in_o1(ofile); string str; //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_o1,str); } //用历元数定义向量的列数 c1.resize(epochNum); p1.resize(epochNum); p2.resize(epochNum); l1.resize(epochNum); l2.resize(epochNum); d1.resize(epochNum); d2.resize(epochNum); prn.resize(epochNum); svNum.resize(epochNum); secofweek.resize(epochNum); vector<double> second(epochNum); int year = 0,month = 0,day = 0,hour = 0,minute = 0,mark = 0; week=0; char g; for(int i=0;i<epochNum;i++) //每个历元 { //week和secofweek提取 in_o1>>year>>month>>day>>hour>>minute>>second[i]>>mark; gpstime(year,month,day,hour,minute,second[i],week,secofweek[i]);//转化为周和周内秒 //提取卫星数目和prn号 getline(in_o1,str); stringstream sss(str); sss>>svNum[i];//卫星数目 //用卫星数定义向量的列数 c1[i].resize(svNum[i]); p1[i].resize(svNum[i]); p2[i].resize(svNum[i]); l1[i].resize(svNum[i]); l2[i].resize(svNum[i]); d1[i].resize(svNum[i]); d2[i].resize(svNum[i]); prn[i].resize(svNum[i]); for(int k=0; k<svNum[i]; k++) { sss>>g>>prn[i][k];//prn号 } //读取观测数据 for(int j = 0; j < svNum[i]; j++) { in_o1>>c1[i][j]>>p1[i][j]>>p2[i][j]>>l1[i][j]>>l2[i][j]>>d1[i][j]>>d2[i][j]; } getline(in_o1,str); }// end of for epochNum }// end of ReadObsData }; //end of class ReadObsFile //星历文件类 class ReadNavFile //星历文件类 { public: int svNum;//星历中的卫星个数 vector<vector<double>>ephlist; void ReadNavData(string nfile) { //-------------------------------------------------------------------- //用文件流读文件 ifstream in_n(nfile); if(in_n) cout<<"打开N文件成功"<<endl; else cerr<<"未找到N文件"<<endl; string str; //-------------------------------------------------------------------- //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_n,str); } //计算文件的行数和段数 int count = 0; while(in_n) { getline(in_n, str);//从文件中读取一行 remove(str.begin(), str.end(), ' ');//这个算法函数在algorithm头文件中,删除一行中的空格 remove(str.begin(), str.end(), '\t');//删除一行中的制表符,因为制表符和空格都是空的 if (str.length() > 0) { //如果删除制表符和空格之后的一行数据还有其他字符就算有效行 count ++; } } svNum =count/8;//卫星个数,每个卫星8行数据 ephlist.resize(svNum);//用卫星个数定义星历的行数 //定位到文件头 ifstream in_n1(nfile); //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_n1,str); } for(int i=0; i < svNum; i++) { ephlist[i].resize(38);//星历的列数=38 getline(in_n1,str); ephlist[i][0] = atoi(str.substr(0,2).c_str()); ephlist[i][1] = atoi(str.substr(3,2).c_str()); ephlist[i][2] = atoi(str.substr(7,1).c_str()); ephlist[i][3] = atoi(str.substr(10,1).c_str()); ephlist[i][4] = atoi(str.substr(13,1).c_str()); ephlist[i][5] = atoi(str.substr(15,2).c_str()); ephlist[i][6] = atof(str.substr(19,4).c_str()); ephlist[i][7] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][8] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][9] = atof(str.substr(61,19).c_str()); for(int k = 0; k < 7; k++) //一共7行,一行行读取 switch(k) { case 0: { getline(in_n1,str); ephlist[i][10] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][11] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][12] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][13] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 1: { getline(in_n1,str); ephlist[i][14] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][15] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][16] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][17] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 2: { getline(in_n1,str); ephlist[i][18] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][19] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][20] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][21] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 3: { getline(in_n1,str); ephlist[i][22] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][23] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][24] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][25] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 4: { getline(in_n1,str); ephlist[i][26] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][27] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][28] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][29] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 5: { getline(in_n1,str); ephlist[i][30] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][31] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][32] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][33] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 6: { getline(in_n1,str); ephlist[i][34] = atof(str.substr(3,19).c_str()); break; } } } }//end of function ReadNavData() };// end of class ReadNavFile //计算卫星位置函数 void satpos(vector<vector<double>>ephlist,int prn,double t,double *X, double *Y, double *Z, double *dts) { int k; for(k=0;k<ephlist.size();k++) //搜索星历,找到卫星prn所在的行数k { if(ephlist[k][0]==prn) break; if(k==ephlist.size()) { cout<<"未找到对应星历"<<endl; break; } } double af0=ephlist[k][7]; double af1=ephlist[k][8]; double af2=ephlist[k][9]; double IODE=ephlist[k][10]; double CRS=ephlist[k][11]; double DELTA_N=ephlist[k][12]; double M_0=ephlist[k][13]; double CUC=ephlist[k][14]; double e=ephlist[k][15]; double CUS=ephlist[k][16]; double SQRT_A=ephlist[k][17]; double toe=ephlist[k][18]; double CIC=ephlist[k][19]; double OMEGA_0=ephlist[k][20]; double CIS=ephlist[k][21]; double I_0=ephlist[k][22]; double CRC=ephlist[k][23]; double OMEGA=ephlist[k][24]; double OMEGA_DOT=ephlist[k][25]; double I_DOT=ephlist[k][26]; double dt=af0+af1*(t-toe)+af2*pow((t-toe),2);//卫星钟差改正 *dts=dt; t=t-dt; double n0=sqrt(GM*1.0)/pow((SQRT_A),3); double n=n0+DELTA_N; double tk=t-toe; double M=M_0+n*tk; double E=M; double E0; for (int j=0;j<10;j++) { E0=E; E=M+e*sin(E); if (fabs(E0-E)<1e-12) break; } double f=atan(sqrt((1+e)/(1-e))*tan(E/2))*2; double u0=OMEGA+f; double Tu=CUC*cos(2*u0)+CUS*sin(2*u0); double Tr=CRC*cos(2*u0)+CRS*sin(2*u0); double Ti=CIC*cos(2*u0)+CIS*sin(2*u0); double u=u0+Tu; double r=SQRT_A*SQRT_A*(1-e*cos(E))+Tr; double i=I_0+Ti+I_DOT*tk; double x=r*cos(u); double y=r*sin(u); double L=OMEGA_0+OMEGA_DOT*(t-toe)-we*t; *X=x*cos(L)-y*cos(i)*sin(L); *Y=x*sin(L)+y*cos(i)*cos(L); *Z=y*sin(i); } //计算信号发射时刻函数 double emitTime(double X0,double Y0, double Z0,int prn, vector<vector<double>>ephlist,double pseudorange,double tr) //信号发射时刻计算 { double t0; double t1=0; double dtr=0; //钟差初始化 t0=pseudorange/c-dtr;//信号传播时间 //cout<<"初始信号传播时间"<<t0<<endl; int iter=0;//迭代次数 double emitTime; double Xs,Ys,Zs; //卫星位置 double dts; double R; double temp_t0=0; while (fabs(t0-temp_t0)>1e-7) { temp_t0=t0; emitTime=tr-t0;//信号发射时刻=接受时刻-传播时间 satpos(ephlist , prn , emitTime, &Xs, &Ys, &Zs, &dts); //cout<<"卫星位置"<<Xs<<" "<<Ys<<" "<<Zs<<" "<<endl; R=sqrt(pow(Xs-X0,2)+pow(Ys-Y0,2)+pow(Zs-Z0,2)); //几何距离 t1=R/c; t0=t1; //cout<<"信号传播时间"<<t0<<endl; iter++; if (iter>10) { cout<<"卫星发射时刻迭代未收敛"<<endl; break; } } return emitTime; } int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { string ofile="SITE247J.01O"; //O文件 string nfile="SITE247J.01N"; //N文件 //string ofile="ffff13050802.13O"; //O文件 //string nfile="ffff13050802.13N"; //N文件 //读取观测值文件 ReadObsFile Obs; Obs.ReadObsHeader(ofile);//读取观测文件头,获得接收机估计位置和卫星个数 Obs.ReadObsData(ofile);//读取所有历元的观测数据 Obs.X0=0;Obs.Y0=0;Obs.Z0=0; cout<<"接收机估计位置: "<<Obs.X0<<" "<<Obs.Y0<<" "<<Obs.Z0<<endl; cout<<"历元个数: "<<Obs.epochNum<<endl; cout<<"起始观测时间: "<<Obs.week<<" "<<Obs.secofweek[0]<<endl; //读取星历文件 ReadNavFile Eph; Eph.ReadNavData(nfile); //读取星历到数组Eph.ephlist[][] /* for(int i=0;i<7;i++) { for(int j=0;j<35;j++) { cout<<Eph.ephlist[i][j]<<" "; } cout<<endl; } */ vector<vector<double> > Pos(Obs.epochNum,vector<double>(3)); //储存每个历元的接收机位置 double sumX=0,sumY=0,sumZ=0; //逐个历元解算 for(int epoch=0;epoch<Obs.epochNum;epoch++) { vector<vector<double>>satPosition; //用来储存每颗卫星位置和卫星钟差svNum*4 satPosition.resize(Obs.svNum[epoch]); //int epoch=1; //计算每颗卫星的信号发射时刻 vector<double>secOfEmit(Obs.svNum[epoch]); for(int sv=0;sv<Obs.svNum[epoch];sv++) { satPosition[sv].resize(4);//卫星位置+卫星钟差 double tr=Obs.secofweek[epoch]*1.0; //使用p1 p2组成的双频改正模型 secOfEmit[sv]=emitTime(Obs.X0, Obs.Y0, Obs.Z0, Obs.prn[epoch][sv],Eph.ephlist,2.54573*Obs.p1[epoch][sv]-1.54573*Obs.p2[epoch][sv],tr); } //计算每颗卫星的位置 for (int ii=0;ii<Obs.svNum[epoch];ii++) { satpos(Eph.ephlist,Obs.prn[epoch][ii],secOfEmit[ii],&satPosition[ii][0],&satPosition[ii][1],&satPosition[ii][2],&satPosition[ii][3]); } /* cout<<"每颗卫星的位置"<<endl; for(int jj=0;jj<Obs.svNum;jj++) { //cout<<setprecision(8)<<satPosition[jj][0]<<" "<<satPosition[jj][1]<<" "<<satPosition[jj][2]<<endl; } */ //平差计算接收机位置 MatrixXd B(Obs.svNum[epoch],4); MatrixXd L(Obs.svNum[epoch],1); MatrixXd R(Obs.svNum[epoch],1); MatrixXd dX(4,1); MatrixXd BtB(4,4); MatrixXd BtL(4,1); dX(3,0)=0;//初始化接收机钟差,单位米 int iteration=0; do //迭代平差 { for (int i=0;i<Obs.svNum[epoch];i++) //给B L矩阵赋值 { R(i,0)=sqrt(pow(Obs.X0-satPosition[i][0],2)+pow(Obs.Y0-satPosition[i][1],2)+pow(Obs.Z0-satPosition[i][2],2)); B(i,0)=(Obs.X0-satPosition[i][0])/R(i,0); B(i,1)=(Obs.Y0-satPosition[i][1])/R(i,0); B(i,2)=(Obs.Z0-satPosition[i][2])/R(i,0); B(i,3)=1; L(i,0)=2.54573*Obs.p1[epoch][i]-1.54573*Obs.p2[epoch][i]-R(i,0)-dX(3,0)+satPosition[i][3]*c;//p1 p2双频改正模型 } BtB=B.transpose()*B; BtL=B.transpose()*L; dX=BtB.inverse()*BtL; //cout<<"dX"<<endl; //cout<<dX<<endl; //cout<<" "<<endl; Obs.X0=Obs.X0+dX(0,0); Obs.Y0=Obs.Y0+dX(1,0); Obs.Z0=Obs.Z0+dX(2,0); iteration++; if(iteration>10) { cout<<"迭代未收敛"<<endl; //break; } } while(fabs(dX(0,0))>0.001&&fabs(dX(1,0))>0.001&&fabs(dX(2,0))>0.001); //迭代平差 end of while cout<<"第"<<epoch+1<<"个历元:"<<endl; cout<<"iteration="<<iteration<<endl; cout<<"定位结果:"<<setprecision(8)<<Obs.X0<<" "<<Obs.Y0<<" "<<Obs.Z0<<endl; cout<<endl; sumX=sumX+Obs.X0; sumY=sumY+Obs.Y0; sumZ=sumZ+Obs.Z0; }//end of for (epoch) //计算平均位置 double X,Y,Z; X=sumX/(Obs.epochNum*1.0); Y=sumY/(Obs.epochNum*1.0); Z=sumZ/(Obs.epochNumx*1.0); cout<<"平均接收机位置: "<<setprecision(8)<<X<<" "<<Y<<" "<<Z<<endl; system("pause"); return 0; }学习一下这段代码。然会交给我如何继续编写下面的这段代码。1、以下是reader.h的代码:#pragma once #ifndef READER_H #define READER_H //头文件保护指令,避免多重包含导致的重复定义错误(如类重复定义、函数重声明等) #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS //这三行是微软VC++编译器警告控制宏 #include <iostream> #include <fstream> #include <stdio.h> #include <string> #include <sstream> #include <vector> #include <cstddef> #include <cstring> #include <array> #include <map> #include <utility> #include <iomanip> // set precision 设置精度 #include <math.h> /* pow */ #include <E:/Study software/eigen-3.3.9/Eigen/Dense> #include <E:/Study software/eigen-3.3.9/Eigen/Core> constexpr int MAX_STRLEN = 100; // 字符串长度 constexpr int MAX_BYTE = 1024; // 字节 constexpr double PI = 3.14159265358979323846264; using namespace std; using namespace Eigen; class reader { public: reader(const char* obsFilename, const char* navFilename); //分别用于观测文件和导航文件的文件指针 FILE* pFile; // File pointer for observation 用于观测的文件指针 FILE* NavpFile; // File pointer for navigation 用于导航的文件指针 //Flags bool obsHeader = true;//表示程序正在读取观测文件(.obs)的头部信息 bool navHeader = true;//表示程序正在读取导航文件(.nav)的头部信息 int SENTINEL = 0;//定义一个哨兵值 struct Header { string version; //版本 string markername; //标记点名称 int nobstype; //观测类型数量 number vector< string > obstype; // 存储观测类型字符串 double interval; //间隔 vector< double > antpos; //存储天线位置数据 }; Header head; //声明了一个head的变量 struct RECORDS { vector< vector<double> > record;//二维动态数组(向量的向量) double time; double YEAR; double MONTH; double DAY; double HOUR; double MIN; double Indivi_Sec;// 当天累计秒数 double SEC; vector<int> prn;// 卫星PRN编号列表 int NumOfSat;// 卫星数量 }; RECORDS obs;//声明了一个obs的变量 struct NAVRECORDS { double PRN, //卫星的PRN号 (1,0) SVClockBias, //卫星钟偏差 (1,2) SVClockDrift, //卫星钟漂移 (1,3) SVClockDriftRate,//卫星钟漂移速度 (1,4) IODE, //星历数据发布号 Crs, //轨道半径改正项 (2,2) DeltaN, //平均角速度改正项 (2,3) Mo, //平近点角 (2,4) Cuc, //升交点角距改正项 (3,1) Eccentricity, //轨道偏心率 Cus, //升交点角距改正项 Sqrta, //轨道长半轴平方根 Toe, //星历的参考时刻 (4,1) Cic, //轨道倾角的改正项 OMEGA, //升交点经度 Cis, //轨道倾角改正项 Io, //轨道倾角 (5,1) Crc, //轨道半径的改正项 omega, //近地点角距 OMEGADOT, //升交点赤经变化率 IDOT, //轨道倾角的变率 (6,1) L2CodesChannel, // L2频道C/A码标识 GPSWeek, // GPS时间周 L2PDataFlag, //L2P码标识 SVAccuracy, //卫星精度 (7,1) SVHealth, //卫星健康 TGD, //电离层延迟 IODC, //星钟的数据质量 TransmissionTime,//信息发射时间 (8,1) FitInterval, //星历拟合区间 (8,2) SEC, //GPS 周内秒 gpstime; //GPS 时间 //历元:TOC中卫星钟的参考时刻 int TOC_Y;//年 int TOC_M;//月 int TOC_D;//日 int TOC_H;//时 int TOC_Min;//分 int TOC_Sec;//秒 }; //函数声明 double GPSTime(vector<double> time); //时间转换为GPS秒数的函数 double scientificTodouble(string str); //用于将科学计数法字符串转换为双精度浮点数的函数 void rinexOBSReader(Header& head, RECORDS& obs_RECORDS, int& SENTINEL); //RINEX 格式的观测文件读取(头文件,记录文件,哨兵值) void rinexNAVReader(vector& nav_RECORDS); //RINEX 格式的导航文件读取(记录文件动态数组) }; #define FILE_SIZE 200 #endif 2、以下是reader.cpp的代码:#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> using namespace std; #include <string> #include "reader.h" #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS // 此函数计算以秒为单位的GPS时间 double reader::GPSTime(vector<double> time) { double julian_date, JDholder1, JDholder2, gpsweekholder, y, m, gpsweek, gpstime; //儒略日、计算儒略日时的中间变量、计算儒略日时的另一个中间变量、计算 GPS 周时的中间变量、年、月、gps周数、gps秒数 //time[0]= 年(后两位)、time[1]= 月、time[2]= 日、time[3]= 时、time[4]= 分、time[5]= 秒。 double UT = time[3] + (time[4] / 60) + (time[5] / 3600);//UT = 小时 + 分钟/60 + 秒/3600 //儒略日计算需要将 1-2 月视为上一年的 13-14 月(历史算法约定),因此需要调整: if (time[1] > 2) {//即3-12月 y = time[0] + 2000;//这里的年是两位数,如time[0]=23 → 2023 m = time[1];//月份不变 } else {//如果月份为1月和2月 y = time[0] + 2000 - 1;//年份-1 m = time[1] + 12;//月份+12 } JDholder1 = 365.25 * y; //计算年贡献(包含闰年因素的年累计天数) JDholder2 = 30.6001 * (m + 1);//计算月贡献 if (JDholder1 > 0 && JDholder2 > 0) {//如果两个均为正数,floor为向下取整 julian_date = floor(JDholder1) + floor(JDholder2) + time[2] + (UT / 24) + 1720981.5; } else {//否则向上取整 julian_date = ceil(JDholder1) + ceil(JDholder2) + time[2] + (UT / 24) + 1720981.5; } gpsweekholder = (julian_date - 2444244.5) / 7;//计算gps总周数 if (gpsweekholder > 0) { gpsweek = floor(gpsweekholder);//如果大于0就向下取整 } else { gpsweek = ceil(gpsweekholder);//如果小于0就向上取整 } gpstime = round((((julian_date - 2444244.5) / 7) - gpsweek) * 7 * 24 * 3600); return gpstime; //返回gpstime,即当前时间在 GPS 周内的总秒数(范围 0~604799,因为 1 周 = 604800 秒)。 //整个过程本质是:本地时间 → 儒略日 → GPS 时间(周 + 秒) 的转换,用于 GPS 系统的时间统一。 } double reader::scientificTodouble(string str)//定义成员数返回类型为double,输入字符串为采用科学计数法的数 //因为在导航文件中科学计数法采用的是用D代表指数,所以需要转换为c++中可以识别的e { istringstream os(str.replace(15, 1, "e")); //replace D with e in rinex Nav file //在RINEX导航文件中用e替换D //在输入字符串str的第 15 个位置(索引从 0 开始),替换 1 个字符为"e"。 double str1; os >> str1; return str1; } reader::reader(const char* obsFilename, const char* navFilename)//在reader类中构造了一个reader函数(接收o文件路径和n文件路径,const保证不可修改) { pFile = fopen(obsFilename, "rt"); //pFile用于保存打开的obs文件句柄 if (pFile == NULL) perror("Error opening file"); else cout << "观测文件打开成功!" << endl; NavpFile = fopen(navFilename, "rt"); if (NavpFile == NULL) perror("Error opening file"); else cout << "导航文件打开成功!" << endl; } //constexpr int MAX_STRLEN = 100; //constexpr int MAX_BYTE = 1024; void reader::rinexOBSReader(Header& head, RECORDS& obs_RECORDS, int& SENTINEL) //RINEX 格式的obs文件读取(头文件,记录文件,哨兵值) { char line[MAX_STRLEN]; if (obsHeader == true) { fgets(line, MAX_STRLEN, pFile);//打开文件读取第一行 while ((!feof(pFile)) && (strstr(line, "END OF HEADER") == NULL)) //// 循环:直到文件结束 或 读到"END OF HEADER"(头部结束) { if (sizeof(line) >= 61) { if (strstr(line, "RINEX VERSION"))//解析 RINEX 版本号 { string sline(line); string token = sline.substr(5, 3); // from 5th character and five spaces // 从第5个字符开始,取3个字符(版本号位置) head.version = token; // 存储到Header结构体的version成员 } if (strstr(line, "MARKER NAME"))//站点标记名 { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(0, 10); // from 5th character and five spaces// 从第0个字符开始,取10个字符(站点名位置) head.markername = token;// 存储到markername成员 } if (strstr(line, "INTERVAL"))//采样间隔 { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(4, 6); // from 5th character and five spaces head.interval = stod(token); } if (strstr(line, "APPROX POSITION XYZ")) //近似坐标 { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(2, 56); // from 3rd character upto 56 提取XYZ坐标的字符串(长度56) char cline[MAX_BYTE]; // cline is a char line strncpy(cline, token.c_str(), sizeof(cline)); //strncpy :复制最多 sizeof(cline) 个字符到 cline 。 cline[sizeof(cline) - 1] = 0;//确保字符数组 cline 以空字符(\0)结尾 for (char* r = strtok(cline, " "); r; r = strtok(NULL, " "))//strtok是分割符,在cline中找空格进行分割,当r=null即r为空时就停止分割 { double rr = atof(r);//atof :把字符串 "4916147.2345" 变成数值 4916147.2345 。 head.antpos.push_back(rr);//尾插法插入rr } } if (line[0] == 'G' && strstr(line, "# / OBS TYPES"))//解析观测类型 { string sline_new(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token_new = sline_new.substr(4, 2); // from 5th character and two spaces head.nobstype = stoi(token_new);//利用stoi把 token_new 里的数字文本转成真正的整数,再保存到 nobstype 。 // 若观测类型数量≤13,当前行即可容纳所有类型 if (head.nobstype <= 13) { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(7, 51); // from 10th character upto char cline[MAX_BYTE]; // cline is a char line strncpy(cline, token.c_str(), sizeof(cline)); cline[sizeof(cline) - 1] = 0; for (char* p = strtok(cline, " "); p; p = strtok(NULL, " ")) { head.obstype.push_back(p); } } } } //......... Get a new line....................... fgets(line, MAX_STRLEN, pFile);//读取下一行 } } obsHeader = false;//标记 “RINEX obs文件的头部已经读取完毕” // 输出头部信息 cout << "RINEX版本号: " << head.version << endl; cout << "站点标记名: " << head.markername << endl; cout << "采样间隔: " << head.interval << endl; cout << "近似坐标XYZ: "; for (double coord : head.antpos) { cout << coord << " "; } cout << endl; cout << "观测类型数量: " << head.nobstype << endl; cout << "观测类型: "; for (const std::string& type : head.obstype) { cout << type << " "; } //Read the observation file......读取观测文件的实际观测数据 //一行一行读文件,找到包含卫星观测数据的行,解析这个时间点(历元)的时间、卫星信息、每个卫星的观测值,最后把这些数据存起来。 // 读取观测文件的实际观测数据 // 循环读取每个包含>且历元标志为0的行,提取时间信息, // 并获取该历元行到下一个包含>的行之间所有首字符为'G'的行数据 int Nobs = head.nobstype; // 观测类型数量 int Num_Sat; // 卫星数量 //char line[MAX_STRLEN]; // 存储读取的行 while (!feof(pFile)) // 外层循环:处理所有历元直到文件结束 { bool foundEpoch = false; double timeStamp = 0.0, timeSEC = 0.0; // 时间相关变量 // 第一步:寻找历元行时,修改读取逻辑(记录每行起始位置) while (true) { // 用无限循环+break替代原循环,更清晰控制指针 long epochStartPos = ftell(pFile); // 记录当前行的起始位置(关键!) if (fgets(line, MAX_STRLEN, pFile) == nullptr) break; // 读取失败则退出 if (strstr(line, ">") != nullptr) { // 找到历元行 std::string sline(line); std::vector<std::string> tempEpoch; std::stringstream ss(sline); std::string token; ss >> token; // 跳过> while (ss >> token && tempEpoch.size() < 7) { tempEpoch.push_back(token); } // 检查是否有足够的字段且历元标志为0 if (tempEpoch.size() >= 7 && tempEpoch[6] == "0") { // 提取时间信息(年、月、日、时、分、秒) try { double Y = stod(tempEpoch[0]); double M = stod(tempEpoch[1]); double D = stod(tempEpoch[2]); double H = stod(tempEpoch[3]); double Min = stod(tempEpoch[4]); double Sec = stod(tempEpoch[5]); // 计算时间戳和当天总秒数 vector<double> timeHolder; timeHolder.push_back(Y); timeHolder.push_back(M); timeHolder.push_back(D); timeHolder.push_back(H); timeHolder.push_back(Min); timeHolder.push_back(Sec); timeStamp = GPSTime(timeHolder); timeSEC = H * 3600 + Min * 60 + Sec; foundEpoch = true; // 标记找到有效历元行 /* // 输出历元时间信息 cout << endl << "-------------------------" << endl; cout << "找到有效历元行" << endl; cout << "历元时间: " << Y << "-" << tempEpoch[1] << "-" << tempEpoch[2] << " " << tempEpoch[3] << ":" << tempEpoch[4] << ":" << tempEpoch[5] << endl; cout << "时间戳: " << timeStamp << endl; cout << "当天总秒数: " << timeSEC << endl; */ break; } catch (...) { // 处理时间转换异常 continue; } } } } // 如果未找到有效历元行,结束循环 if (!foundEpoch) break; // 第二步:提取当前历元的G行(在找到有效历元后) bool reachNextEpoch = false; long nextEpochStartPos = -1; // 下一个历元行的起始位置 while (!reachNextEpoch) { long currentPos = ftell(pFile); // 记录当前读取位置 if (fgets(line, MAX_STRLEN, pFile) == nullptr) break; if (strstr(line, ">") != nullptr) { // 找到下一个历元行 nextEpochStartPos = currentPos; // 记录其起始位置(关键!) reachNextEpoch = true; break; } // 处理首字符为'G'的行 if (line[0] == 'G') { std::string gLine(line); double gpsType = 0.0; // 第2-3个字符组成的数值 double dataField = 0.0; // 第6-19个字符组成的数值 // 提取第1-3个字符(索引1和2) if (gLine.length() >= 20) { try { std::string typeStr = gLine.substr(1, 2); gpsType = stod(typeStr); } catch (...) { // 处理类型转换异常 } } int gpsnub = static_cast<int>(gpsType); // 提取第6-19个字符(索引5到18,共14个字符) if (gLine.length() >= 20) // 确保有足够长度 { try { std::string dataStr = gLine.substr(5, 14); dataField = stod(dataStr); } catch (...) { // 处理数据转换异常 } } int gpsC1C = static_cast<int>(dataField); // TODO: 在这里将提取的卫星数据(gpsnub, gpsC1C等)存储起来 // 例如:添加到数据结构中,与当前timeStamp关联 //cout << "G" << gpsnub << " " << "C1C=" << gpsC1C << endl; } } // 回退到下一个>行的开头 if (nextEpochStartPos != -1) { fseek(pFile, nextEpochStartPos, SEEK_SET); } } // TODO: 在这里可以处理当前历元的所有数据(如统计卫星数量等) } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 导航文件读取器:按“G行+7行参数=8行/组”读取RINEX NAV文件 void reader::rinexNAVReader(vector<span>& nav_RECORDS) { char aline[MAX_STRLEN]; // 行缓存(建议MAX_STRLEN定义为256,适配长参数行) vector<string> groupData; // 存储每组8行数据(1个G行 + 7个参数行) // -------------------------- 1. 跳过文件头部(优化原逻辑) -------------------------- if (navHeader == true) { // 读取首行(若头部未处理) if (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) == NULL) { cerr << "Error: 导航文件为空或无法读取!" << endl; return; } // 循环跳过头部,直到找到"END OF HEADER"或文件结束 while (!feof(NavpFile) && strstr(aline, "END OF HEADER") == NULL) { if (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) == NULL) { cerr << "Error: 未找到头部结束标记(END OF HEADER)!" << endl; return; } } navHeader = false; // 标记头部已处理,后续不再重复执行 } // -------------------------- 2. 核心:按“G行+7行”分组读取数据 -------------------------- while (true) { // 2.1 清空上一组缓存,寻找下一个G开头的行(组起始标志) groupData.clear(); bool foundGLine = false; // 循环读取行,直到找到G开头的行或文件结束 while (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) != NULL) { string currentLine(aline); // 去除行尾换行符(避免解析干扰) currentLine.erase(currentLine.find_last_not_of("\r\n") + 1); // 跳过空行,判断首字符是否为'G' if (!currentLine.empty() && currentLine[0] == 'G') { groupData.push_back(currentLine); foundGLine = true; break; } } // 若未找到G行,文件读取结束,退出循环 if (!foundGLine) { break; } // 2.2 读取该G行后续的7行参数(组成8行/组的完整数据) bool groupComplete = true; for (int i = 0; i < 7; i++) { // 已存1行G行,再读7行 if (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) == NULL) { groupComplete = false; break; // 文件提前结束,组不完整 } // 去除行尾换行符,存入缓存 string paramLine(aline); paramLine.erase(paramLine.find_last_not_of("\r\n") + 1); groupData.push_back(paramLine); } // 若组不完整(不足8行),丢弃该组并继续下一轮 if (!groupComplete || groupData.size() != 8) { groupData.clear(); continue; } // -------------------------- 3. 解析当前完整组(8行数据) -------------------------- NAVRECORDS navrecord_temp; double prn, Y, M, D, H, Min, Sec, timeStamp, timeSEC; // 3.1 解析第1行(G开头行:卫星编号+时间+卫星钟参数) string gLine = groupData[0]; // 卫星编号(G01 → 截取索引1-2:"01") string prn_s = gLine.substr(1, 2); prn = stod(prn_s); // 时间字段(适配你的示例格式:G01 2022 09 03 00 00 00) Y = stod(gLine.substr(4, 4)); // 年:索引4-7(4位,如2022) M = stod(gLine.substr(9, 2)); // 月:索引9-10(2位,如09) D = stod(gLine.substr(12, 2)); // 日:索引12-13(2位,如03) H = stod(gLine.substr(15, 2)); // 时:索引15-16(2位,如00) Min = stod(gLine.substr(18, 2));// 分:索引18-19(2位,如00) Sec = stod(gLine.substr(21, 2));// 秒:索引21-22(2位,如00) // 卫星钟参数(适配示例中字段位置:秒后紧跟钟差、钟速、钟速变化率) string SVCB_s = gLine.substr(23, 19); // 钟差:索引24-41(如"2.907151356340E-04") string SVCD_s = gLine.substr(42, 19); // 钟偏:索引43-60(如"-6.707523425580E-12") string SVCDR_s = gLine.substr(61, 19); // 钟偏移:索引62-79(如"0.000000000000E+00") // 科学计数法转换(RINEX的D→标准E) double SVCB = scientificTodouble(SVCB_s); double SVCD = scientificTodouble(SVCD_s); double SVCDR = scientificTodouble(SVCDR_s); // 3.2 计算GPS时间和当天总秒数 vector<double> timeHolder = {Y, M, D, H, Min, Sec}; timeStamp = GPSTime(timeHolder); // 调用你的GPS时间转换函数 timeSEC = H * 3600 + Min * 60 + Sec; // 当天总秒数(时→秒+分→秒+秒) // 3.3 解析轨道参数(第2-7行,共6行,每行4个参数 → 24个,取前24个适配结构体) vector<double> navRecHolder; for (int i = 1; i <= 6; i++) { // 组内第2-8行(索引1-6,共6行参数) string paramLine = groupData[i]; // 关键修改1:固定跳过前4个字符(而非跳过空格),从第5个字符开始读取(索引4) size_t startIdx = 4; // 每行读取4个参数,每个参数固定19个字符宽度 for (int j = 0; j < 4; j++) { // 关键判断:确保当前起始索引 + 19字符不超出行长度(避免越界) if (startIdx + 19 > paramLine.length()) { cerr << "Warning: 参数行长度不足!行索引:" << i << ",当前起始位置:" << startIdx << endl; break; } // 提取19个字符的参数(科学计数法字符串) string p_s = paramLine.substr(startIdx, 19); // (可选)调试:打印提取的原始参数字符串,验证是否正确 // cout << "调试:提取参数[" << j << "]:" << p_s << endl; // 科学计数法转换(D→E),存入临时容器 double p = scientificTodouble(p_s); navRecHolder.push_back(p); // 关键修改2:下一个参数起始位置 = 当前起始位置 + 19(无需跳过空格,按固定宽度偏移) startIdx += 19; } } // 校验轨道参数数量(至少24个,否则丢弃该组) if (navRecHolder.size() < 24) { groupData.clear(); continue; } // 3.4 解析传输时间和拟合区间(原代码逻辑修正:从第8行提取,而非额外行) // 说明:你的示例中8行/组已包含所有参数,传输时间和拟合区间从第8行末尾提取 string lastParamLine = groupData[7]; // 组内第8行(最后一行参数) size_t fitStartIdx = lastParamLine.length() - 19; // 拟合区间:最后19字符 size_t transStartIdx = fitStartIdx - 19 - 1; // 传输时间:拟合区间前19字符(跳过1个空格) // 处理边界:确保起始索引合法 if (transStartIdx < 0 || fitStartIdx < 0) { navrecord_temp.TransmissionTime = NAN; navrecord_temp.FitInterval = NAN; } else { // 提取传输时间 string TransmissionTime_s = lastParamLine.substr(transStartIdx, 19); navrecord_temp.TransmissionTime = scientificTodouble(TransmissionTime_s); // 提取拟合区间 string FitInterval_s = lastParamLine.substr(fitStartIdx, 19); navrecord_temp.FitInterval = scientificTodouble(FitInterval_s); } // -------------------------- 4. 数据存入结构体(与原代码完全一致) -------------------------- navrecord_temp.PRN = prn; navrecord_temp.SEC = timeSEC; navrecord_temp.gpstime = timeStamp; navrecord_temp.SVClockBias = SVCB; navrecord_temp.SVClockDrift = SVCD; navrecord_temp.SVClockDriftRate = SVCDR; // 轨道参数赋值(24个字段,与navRecHolder索引一一对应) navrecord_temp.IODE = navRecHolder[0]; navrecord_temp.Crs = navRecHolder[1]; navrecord_temp.DeltaN = navRecHolder[2]; navrecord_temp.Mo = navRecHolder[3]; navrecord_temp.Cuc = navRecHolder[4]; navrecord_temp.Eccentricity = navRecHolder[5]; navrecord_temp.Cus = navRecHolder[6]; navrecord_temp.Sqrta = navRecHolder[7]; navrecord_temp.Toe = navRecHolder[8]; navrecord_temp.Cic = navRecHolder[9]; navrecord_temp.OMEGA = navRecHolder[10]; navrecord_temp.Cis = navRecHolder[11]; navrecord_temp.Io = navRecHolder[12]; navrecord_temp.Crc = navRecHolder[13]; navrecord_temp.omega = navRecHolder[14]; navrecord_temp.OMEGADOT = navRecHolder[15]; navrecord_temp.IDOT = navRecHolder[16]; navrecord_temp.L2CodesChannel = navRecHolder[17]; navrecord_temp.GPSWeek = navRecHolder[18]; navrecord_temp.L2PDataFlag = navRecHolder[19]; navrecord_temp.SVAccuracy = navRecHolder[20]; navrecord_temp.SVHealth = navRecHolder[21]; navrecord_temp.TGD = navRecHolder[22]; navrecord_temp.IODC = navRecHolder[23]; // -------------------------- 5. 存入结果向量 -------------------------- nav_RECORDS.push_back(navrecord_temp); // 可选:打印组解析成功提示(便于调试) std::cout << "Success: 解析第" << nav_RECORDS.size() << "组数据(PRN:" << prn << ",时间:" << (int)Y << "-" << (int)M << "-" << (int)D << " " << (int)H << ":" << (int)Min << ")" << endl; } // -------------------------- 6. 读取完成统计 -------------------------- std::cout << "\nRINEX NAV文件读取完成!共解析有效数据组:" << nav_RECORDS.size() << " 组" << endl; } 3、以下是源.cpp的代码:#include <iostream> using namespace std; #include <string> #include<time.h> #include <vector> #include "reader.h" // 包含reader类的头文件 int main() { // 定义O文件和N文件的路径 const char* obsFilename = "F:/学习/1.研究生科研文件夹/2025长安大学暑期培训/3.伪距单点定位原理与实现相关资料/spp数据参考/test/brst2460.22o"; const char* navFilename = "F:/学习/1.研究生科研文件夹/2025长安大学暑期培训/3.伪距单点定位原理与实现相关资料/spp数据参考/test/brdm2460.22p"; // 创建reader对象,传入文件路径 reader rinexReader(obsFilename, navFilename); // 声明需要的变量 reader::Header head; reader::RECORDS obs_RECORDS; int SENTINEL = 0; // 初始值设为0,根据需要调整 // 调用读取函数 rinexReader.rinexOBSReader(head, obs_RECORDS, SENTINEL); vector<reader::NAVRECORDS> navData; // 存储导航数据的向量 rinexReader.rinexNAVReader(navData); // 调用导航文件读取函数 return 0; }

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