Px4源码用什么语言写的
时间: 2025-08-08 21:20:43 浏览: 10
<think>好的，用户想查询PX4源码使用的编程语言。首先，我需要回忆PX4的相关信息。PX4是一个开源的飞控系统，主要用于无人机。根据之前的知识，飞控系统通常使用C和C++这类高效的语言，因为需要处理实时任务和硬件操作。然后，查看用户提供的引用。引用[1]提到PX4的编译过程和APM的源码修改，但未直接说明编程语言。引用[2]和[3]讨论的是CodeGeeX支持的编程语言，如Python、Java、C++等，但可能不直接相关。引用[4]提到Windows源码使用多种语言，但同样不涉及PX4。不过，根据常识和开源项目的信息，PX4主要使用C++，因为其核心需要高性能和实时性。可能还有少量Python用于工具链和脚本。此外，可能涉及其他语言如Shell或CMake用于构建系统，但核心代码应该是C++。需要确认是否有官方文档或可靠来源说明PX4的语言。比如，PX4官网或GitHub仓库通常会有技术栈说明。假设官方资料指出主要语言是C++，辅助工具用Python，这样回答用户即可。
另外，用户可能还想了解选择这些语言的原因，比如性能、社区支持等，可以简要提及。同时，生成相关问题时，可以涉及应用场景、与其他飞控系统的比较，或者如何参与开发等，帮助用户进一步探索。</think>PX4飞控系统的源码主要采用以下编程语言构成：
1. **核心部分**：使用$C++$作为主要开发语言（占比约80%），用于实现飞行控制算法、传感器驱动、状态估计等实时性要求高的模块。例如姿态控制器代码：$$ \theta_{output} = K_p \cdot e_{angle} + K_d \cdot \dot{e}_{angle} $$[^1]
2. **辅助工具链**：使用$Python$开发地面站通信、参数调校等非实时功能模块，占比约15%。例如MAVLink协议解析工具：
```python
def parse_mavlink(msg):
if msg.get_type() == 'HEARTBEAT':
print(f"System status: {msg.system_status}")
```
3. **其他语言**：包含少量$Shell$脚本（3%）用于自动化编译，$CMake$（2%）用于构建系统配置。其编译指令示例：
```bash
make px4_fmu-v5_default # 生成针对V5硬件的固件
```
阅读全文
相关推荐
大家在看
C# Rest方式访问Hbase Microsoft.HBase.Client
C# 使用Microsoft.HBase.Client类库以Rest方式访问HBase数据库。实现了基本的增、删、改、查操作。方便新手入门学习。同时提供了Microsoft.HBase.Client源码。这源码是微软提供的，微软已经拥抱开源。
20201107-为rvv-llvm添加一个intrinsic-廖春玉1
3. multiclass signed_binary_v_vv_vx {
4. multiclass Binary<string name,/ string
台达ASDA-AB伺服参数设定
台达ASDA-AB伺服参数设定.pdf 介绍了关于台达ASDA-AB伺服参数设定的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。
【PL2303TA不支持WINDOWS 11及后续版本，请洽询购买厂商】解决
windows10更新windows11后，发现不支持PL2303TA的解决
乳酸菌发酵植物蛋白质饮料的研究
俗话说国以民为本，民以食为天，食品的生产、安全、质量均需要相应的食品资料知识累积与制定，相信这一份...该文档为乳酸菌发酵植物蛋白质饮料的研究，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看
最新推荐
中孚密保卫士是由中孚信息股份有限公司开发的一款信息安全产品，主要用于终端计算机的保密管理和数据防泄漏 它主要面向政府机关、军工单位、科研院所等对信息安全有较高要求的涉密单位，帮助其实现对涉密信息的全
终端保密管理：对计算机终端的操作行为进行监控和审计，防止违规外联、非法拷贝、打印、截屏等行为。
数据防泄漏（DLP）：通过内容识别、加密、权限控制等手段，防止敏感或涉密数据通过U盘、网络、邮件等途径泄露。
文件加密与权限控制：对涉密文件进行透明加密，确保文件在授权范围内使用，防止未授权人员查看或传播。
行为审计与日志记录：详细记录用户的操作行为（如文件访问、外发、打印等），便于事后追溯和审计。
违规外联监控：防止涉密计算机违规连接互联网或其他非授权网络，保障网络边界安全。
移动存储介质管理：对U盘、移动硬盘等设备进行授权管理，区分普通盘和专用盘，防止非法数据拷贝。
Python批量发送短信验证码的实现方法.doc
Python批量发送短信验证码的实现方法.doc
信号处理领域中经验模态分解(EMD)对复杂信号进行IMF分量提取与应用
内容概要：本文介绍了经验模态分解（EMD）这一强大的信号处理技术，详细解释了EMD如何将复杂信号分解为多个内在模态函数（IMF）分量，从而揭示信号的局部特征。文中不仅提供了理论背景介绍，还给出了具体的Python代码实例，展示了EMD在去除心电图基线漂移和分析多层信号方面的实际应用场景。同时指出了EMD存在的局限性和优化方法，如边界效应和模态混叠问题及其解决方案。
适合人群：从事信号处理相关工作的研究人员和技术人员，尤其是对非平稳信号处理感兴趣的从业者。
使用场景及目标：适用于需要从复杂信号中提取有用信息的各种场合，如金融数据分析、生物医学工程等领域。目标是帮助读者掌握EMD的基本原理和具体应用，提高处理非平稳信号的能力。
阅读建议：建议读者结合提供的代码片段动手实践，深入理解EMD的工作机制以及如何针对不同类型的数据选择合适的参数设置。
神经网络基础知识的入门教学指南
资源下载链接为：
https://pan.quark.cn/s/4a0cf578c0a4
神经网络基础知识的入门教学指南（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
快速浏览Hacker News热门故事的浏览器扩展
Hacker News Browser-crx插件是一款专为浏览器设计的扩展程序，它允许用户从任何网页上浏览Hacker News上的热门故事，该网站是科技界尤其是编程和创业圈子中非常受欢迎的信息交流平台。Hacker News上的内容主要包括编程、科技创业、互联网趣闻以及相关的讨论。它由Y Combinator（一家知名的硅谷创业孵化器）所维护。
### 关键知识点解析：
1. **扩展程序（Extension）**：
- 扩展程序是一种软件，旨在为浏览器提供额外功能和定制选项。它们可以增强用户的浏览体验，提高效率和安全性。扩展程序通常开发于HTML、CSS和JavaScript技术栈，可以针对不同的浏览器开发，如Chrome、Firefox、Safari等。
2. **Hacker News简介**：
- Hacker News（也称为Hacker News或者HN）是一个新闻社交网站，由Paul Graham和Trevor Blackwell等人于2007年发起，隶属于Y Combinator。它提供了一个平台，让用户分享、讨论技术新闻和创业公司的相关文章。Hacker News社区以其高质量的讨论和新闻而闻名，吸引了大量程序员、企业家和科技爱好者。
3. **Hacker News Browser-crx插件功能**：
- **浏览过去24小时的热门故事**：插件允许用户查看Hacker News中最近24小时内的热门内容。这为用户提供了快速获取当前科技界热门话题的途径。
- **保存故事到Pocket**：Pocket是一个服务，允许用户保存文章、视频和网页以便离线阅读。Hacker News Browser-crx插件可以与用户的Pocket账户集成，方便用户保存他们感兴趣的内容到自己的Pocket列表中。
- **直接从扩展发推文**：社交媒体是现代信息传播的一个重要渠道。通过这个功能，用户可以将他们在Hacker News上的发现直接通过Twitter分享给他们的关注者。
- **搜索特定主题**：用户可以使用这个功能来搜索Hacker News上的特定主题或关键词，从而快速定位他们感兴趣的内容。
4. **如何使用Hacker News Browser-crx插件**：
- 安装扩展：用户需要从浏览器的扩展商店下载并安装Hacker News Browser-crx插件。由于给定信息中提供的文件名为Hacker_News_Browser.crx，这表明这可能是一个Chrome扩展。
- 启用扩展：安装完成后，用户需要在浏览器的扩展管理界面启用该插件。
- 进行配置（可选）：根据需要，用户可能需要对插件进行一些基本配置，比如设置Pocket账户等。
- 使用功能：安装并配置完成后，用户可以开始使用扩展提供的各项功能，包括浏览热门故事、保存内容到Pocket、发推文和搜索特定主题。
### 总结：
Hacker News Browser-crx插件作为一个扩展程序，为用户提供了便捷的途径去浏览和参与Hacker News上的讨论。该插件整合了多种功能，让读者能够实时关注科技动态，并与他人分享讨论。对于科技爱好者以及相关行业的专业人士，这是一个极具价值的工具，它能够帮助他们保持信息的及时更新和知识的持续吸收。
【MATLAB通信建模秘籍】：5个技巧让你为通信系统打下坚实基础
# 1. MATLAB通信建模基础概览
MATLAB（矩阵实验室）作为一种强大的科学计算软件，在通信系统建模和仿真领域扮演着重要角色。对于初学者而言，了解MATLAB的基础操作和通信建模的基本概念是开启深入学习之旅的第一步。
## 1.1 MATLAB简介及其在通信领域的应用
MATLAB是一个高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、算法开发、数据分析等领域。在通
汽车车载通讯技术
<think>我们正在讨论汽车车载通讯技术。根据之前的引用，我们知道汽车通信网络分为车内（有线）和车外（无线）两部分。同时，车载SOA架构使用多种通信技术（如CAN总线、以太网、MQTT等）来实现模块化和可扩展的通信。
用户的问题：汽车车载通讯技术原理及应用
回答结构：
1. 概述：简要介绍汽车车载通讯技术的定义和分类。
2. 原理部分：分别介绍车内网络和车外网络的主要技术原理。
2.1 车内网络：重点介绍CAN总线、LIN总线、FlexRay、MOST、Automotive Ethernet等。
2.2 车外网络：介绍V2X（包括V2V、V2I、V2P、V2N）及相
Dev Context Menu Utils (beta)-快速开发浏览器扩展
Dev Context Menu Utils (beta)-crx插件是一款面向开发者群体的浏览器扩展程序，其beta版本的命名暗示了它目前还在开发的早期阶段，可能尚未完全稳定或者未包含全部功能。从标题来看，这款扩展程序旨在为开发者提供便捷的上下文菜单功能。
上下文菜单（Context Menu）通常指的是当用户在软件或网页上右键点击时弹出的菜单。上下文菜单的内容根据点击的位置和对象会有所不同，它可以为用户提供快捷、针对当前情境的操作选项。在浏览器中，上下文菜单经常被用于快速访问开发者工具、页面操作、或是网页内容处理等功能。
标题中提到的“CNPJ”和“CPF”是巴西的法人和自然人的税务识别代码。CNPJ（Cadastro Nacional de Pessoas Jurídicas）是巴西所有公司和企业的全国性注册代码，而CPF（Cadastro de Pessoas Físicas）是巴西公民的个人税务识别码。在Dev Context Menu Utils (beta)中加入这两个菜单项，可能意味着插件能够让开发者在遇到需要验证或输入这些税务识别码的场景时，通过浏览器的右键菜单快速生成示例代码或进行其他相关操作。
“Lorem Ipsum”是设计和排版行业常用的一种占位文本，它起源于拉丁文学，经常用于设计软件的文本预览，以便设计师在不影响最终版式的情况下测试页面布局。在这款插件的上下文菜单中加入这一项，可能允许用户快速生成一段Lorem Ipsum文本，用于测试网页布局或者排版效果，从而让开发者在设计过程中获得更真实的视觉体验。
“电话”菜单项则可能用于提供快速生成或者验证电话号码格式的功能，这对于处理与电话相关的用户输入或数据录入工作非常有用。考虑到不同国家和地区的电话号码格式可能有所不同，这一功能可能允许用户选择特定的地区代码，从而生成相应格式的电话号码样例。
【标签】中提到的“扩展程序”一词，是指能够被浏览器安装并添加额外功能的软件。扩展程序可以改变浏览器的基本界面、行为和功能，是Web开发和测试中常见的工具。它们通常由浏览器的开发者或者第三方开发者创建，对于提升开发效率、调试和测试网站有着重要的作用。
【压缩包子文件的文件名称列表】中的“Dev_Context_Menu_Utils_(beta).crx”是这款插件的文件名，CRX是Chrome扩展程序的文件格式，类似于Windows平台上的.exe可执行文件格式，只不过CRX是为Chrome浏览器特别设计的。扩展程序开发者需要通过Chrome Web Store或者其他途径将CRX文件分发给用户，用户可以通过下载并安装CRX文件来使用扩展程序。
总体来说，Dev Context Menu Utils (beta) 插件通过为开发者提供便捷的上下文菜单项来增强开发效率，允许快速生成重要的代码片段和数据格式，从而简化开发过程中的常见任务。对于那些在开发阶段需要频繁使用这些功能的开发者来说，这款插件将是一个非常有价值的工具。然而，由于它目前还是beta版本，使用时可能需要注意可能存在的一些错误或功能限制，并建议开发者在实际项目中使用前先在测试环境中进行充分的测试。
【Coz进阶秘籍】：解锁工作流高级功能，提升效率的终极技巧
# 1. Coz工作流基础概述
工作流系统是现代IT运营不可或缺的一部分，它通过自动化执行任务和协调业务流程来提高效率。在本章节中，我们将首先介绍Coz工作流的基础概念和其在业务流程自动化中的应用。Coz工作流利用一系列预定义的任务、规则以及任务之间的依赖关系，按照既定规
HR和HRBP区别
<think>首先，用户意图是了解HR和HRBP的区别。用户问题是“HR和HRBP的区别”。我需要根据任务要求进行网络搜索。
任务要求：
1. 调用网络搜索工具进行检索。
2. 整合检索到的内容，生成详细且清晰的回答。
3. 禁止将所有引用内容集中在回答末尾。
4. 避免使用第一人称如“我”。
5. 避免步骤词汇如“首先”、“然后”。
6. 尽量将答案组织为多个方法或步骤，并在每个步骤间换行。
7. 对于代码和公式：如果有，必须使用指定格式。
8. 在回答最后添加相关问题部分，标题为“§§相关问题§§:”，后跟至少3个相关问题，每个用阿拉伯数字标号。
由于问题是关于HR和HRBP的区别，不