./bootcmd.sh: line 27: syntax error: unexpected end of file (expecting "then")

这是一组关于在E2000参考板上使用Nvme盘安装Ubuntu系统的步骤。具体步骤如下： 1. 制作启动U盘并进行启动。 2. 对Nvme盘进行分区，分为两个区，分区1大小约500M，放内核与设备树，分区2放置解压缩后的rootfs。 3. 使用fdisk命令对Nvme盘进行分区。 4. 格式化分区1和分区2为ext4格式。 5. 复制文件，将分区1的内容复制到Nvme盘的分区1中，将解压缩后的rootfs文件复制到Nvme盘的分区2中。 6. 硬重启E2000参考板，进入Uboot。 7. 使用命令从Nvme盘启动系统，先设置启动参数bootargs，然后使用ext4load命令加载Image和设备树文件，最后使用booti命令启动内核。 8. 或者在Uboot中设置环境变量，自动从Nvme盘启动系统，先设置启动参数bootargs，然后使用setenv命令设置bootcmd环境变量，最后使用saveenv命令保存环境变量配置。 这些步骤可以根据实际情况进行调整和修改。

<think>我们正在处理一个嵌入式Linux系统（基于STM32MP157A-FSMP1A开发板）的启动问题，用户遇到了多个错误： 1. Framebuffer device error 2. xkbcommon: failed to initialize 3. No screens available 4. evdevtouch: input device error 根据引用[1][2][3]，我们知道用户正在使用FSMP1A开发板，并且之前已经进行了uboot、内核和根文件系统的移植。这些错误通常与显示驱动、输入设备驱动以及X服务器（或Wayland）的配置有关。 步骤分析： 1. Framebuffer device error: 这通常意味着帧缓冲设备（/dev/fb0）没有正确初始化。可能的原因包括： - 设备树中没有正确配置显示接口（如LTDC）或显示面板。 - 内核配置中缺少帧缓冲支持或相关驱动。 - 硬件连接问题（但用户可能已经检查过）。 2. xkbcommon failed to initialize: 这通常与键盘布局有关，可能是X服务器或Wayland的配置问题，也可能是缺少必要的键盘配置文件。 3. No screens available: 这通常是因为显示服务器（如Xorg或Weston）无法检测到任何可用的显示输出，与帧缓冲错误相关。 4. evdevtouch input device error: 这表示输入设备（触摸屏）驱动有问题，可能是设备树中触摸屏配置错误，或者内核驱动没有正确加载。 根据引用[3]，用户使用的设备树是`stm32mp157a-fsmp1a.dtsi`，我们需要检查设备树中关于显示和触摸屏的配置。 解决方案： 1. 检查设备树中显示和触摸屏的配置： - 确保LTDC（LCD控制器）节点已启用，并且时钟、时序等配置正确。 - 检查面板节点是否与所使用的屏幕匹配。 - 检查触摸屏节点（通常为I2C接口）是否启用，并且中断和复位引脚配置正确。 2. 检查内核配置： - 确保已启用帧缓冲支持（CONFIG_FB）以及相关的驱动（如STMFB、面板驱动等）。 - 确保触摸屏驱动（如edt-ft5x06）已编译进内核或作为模块加载。 3. 检查文件系统： - 确保文件系统中包含了必要的XKB配置文件（通常在/usr/share/X11/xkb目录下）。 - 检查是否存在/dev/input/event*设备节点，这些节点对应输入设备。 4. 检查启动参数： - 在uboot启动参数中，确保设置了正确的控制台和显示控制台（如console=tty1 console=ttySTM0,115200），并且没有错误的参数影响显示。 5. 检查系统日志： - 使用dmesg命令查看内核启动日志，查找关于显示、触摸屏和输入子系统的错误信息。 具体操作： 步骤1：验证设备树配置 - 打开设备树文件（如`stm32mp157a-fsmp1a.dtsi`），检查以下节点： * &ltdc: 确保状态为"okay"，并且有port节点连接到面板。 * 面板节点：例如，一个panel节点，其compatible属性应与屏幕匹配，并且有必要的时序参数。 * 触摸屏节点：例如，在i2c1节点下，有一个触摸屏控制器节点（如edt-ft5x06），并且中断引脚和复位引脚配置正确。 - 示例（参考引用[3]中的设备树片段）： 在设备树中，我们可能需要添加或修改如下内容： ``` &ltdc { status = "okay"; port { ltdc_out_rgb: endpoint { remote-endpoint = <&panel_in>; }; }; }; &i2c1 { /* ... */ touchscreen@38 { compatible = "edt,edt-ft5406"; reg = <0x38>; interrupt-parent = <&gpiof>; interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; /* PF5 */ reset-gpios = <&gpioe 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PE7 */ /* 其他必要的属性 */ }; }; ``` 注意：具体的引脚和中断号需要根据硬件原理图配置。 步骤2：配置内核 - 使用menuconfig重新配置内核： * Device Drivers -> Graphics support -> STMicroelectronics STM32 Framebuffer support (CONFIG_FB_STM) * 同时确保所使用面板的驱动被启用（如CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE等） * 触摸屏驱动：Device Drivers -> Input device support -> Touchscreens -> EDT FocalTech FT5x06 support (CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5X06) 步骤3：检查根文件系统 - 确保根文件系统中包含XKB配置数据。如果使用Buildroot，需要选择以下包： * xkeyboard-config - 同时，确保输入设备权限正确，可以创建udev规则或使用mdev（BusyBox）确保/dev/input/event*可读。 步骤4：调整启动参数 - 在uboot中，检查bootargs环境变量，确保没有设置错误的视频模式，例如： ``` setenv bootargs console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/path/to/rootfs ip=dhcp rw ``` 注意：如果使用帧缓冲控制台，可以添加`console=tty0`。 步骤5：查看日志 - 启动后，运行： ``` dmesg | grep -e ltdc -e ft5x06 -e input ``` 根据错误信息进一步调试。 如果以上步骤仍然无法解决问题，可能需要检查硬件连接，特别是显示接口和触摸屏的排线是否连接正常。 相关问题： 1. 如何调试Linux内核的帧缓冲设备？ 2. 在嵌入式Linux系统中，如何配置触摸屏驱动？ 3. 如何解决X服务器或Wayland的键盘初始化失败问题？ 4. 在STM32MP1平台上，如何正确配置设备树以支持显示和触摸屏？</think>### 问题分析及解决方案 根据错误信息分析，您遇到的 `Framebuffer device error`、`xkbcommon failed to initialize`、`no screens available` 和 `evdevtouch input device error` 是相互关联的显示和输入子系统问题，可能由以下原因导致： #### 1. **帧缓冲设备错误 (Framebuffer device error)** - **原因**：内核未正确初始化显示控制器（LTDC），或设备树中缺少显示配置。 - **解决方案**： 1. **检查设备树显示配置**：确保设备树中启用了 LTDC 控制器并正确配置了屏幕参数： ```dts &ltdc { status = "okay"; port { ltdc_out_rgb: endpoint { remote-endpoint = <&panel_in>; }; }; }; ``` 2. **验证内核配置**：确保内核启用了 `CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE` 和 `CONFIG_DRM_STM` 等必要驱动。 3. **检查硬件连接**：确认屏幕排线连接稳固（参考 FSMP1A 开发板原理图）[^3]。 #### 2. **XKB 初始化失败 (xkbcommon failed to initialize)** - **原因**：缺少键盘布局文件或 X Server 配置错误。 - **解决方案**： 1. **安装 XKB 数据包**：在根文件系统中添加 `xkeyboard-config` 包： ```bash # Buildroot 配置 Target packages -> Libraries -> XKB common ``` 2. **设置环境变量**：指定 XKB 配置文件路径： ```bash export XKB_CONFIG_ROOT=/usr/share/X11/xkb ``` #### 3. **无可用屏幕 (No screens available)** - **原因**：帧缓冲设备未创建（`/dev/fb0` 不存在）。 - **解决方案**： 1. **检查 `/dev/fb0` 设备**： ```bash ls /dev/fb* # 确认设备节点存在 ``` 2. **手动创建设备节点**（临时）： ```bash mknod /dev/fb0 c 29 0 chmod 666 /dev/fb0 ``` #### 4. **触摸屏输入错误 (evdevtouch input device error)** - **原因**：触摸屏设备树节点未启用或驱动未加载。 - **解决方案**： 1. **检查设备树触摸屏配置**： ```dts &i2c1 { touchscreen@38 { compatible = "edt,edt-ft5406"; reg = <0x38>; interrupt-parent = <&gpiof>; interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; // 根据原理图调整引脚 }; }; ``` 2. **加载触摸屏驱动**： ```bash modprobe edt_ft5x06 # 确保驱动编译进内核 ``` --- ### **完整调试步骤** 1. **更新设备树** 参考引用[3]修改设备树，确保包含显示和触摸屏节点，并编译替换： ```bash make dtbs # 在内核目录编译 cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb /tftp目录/ ``` 2. **调整 U-Boot 启动参数** 参考引用[2]，设置正确的设备树文件名： ```bash setenv bootcmd "tftp 0xc2000000 uImage; tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb; bootm 0xc2000000 - 0xc4000000" saveenv ``` 3. **检查内核启动日志** 启动后运行： ```bash dmesg | grep -e ltdc -e ft5x06 -e xkb ``` - 预期输出：显示 `LTDC initialized` 和 `edt_ft5x06 probed`。 4. **验证输入设备** 检查输入设备节点： ```bash ls /dev/input/event* # 确认触摸屏设备存在 ``` --- ### **相关问题** 1. **如何解决嵌入式 Linux 开发板的帧缓冲初始化失败？** 2. **在 Buildroot 文件系统中，如何修复 XKB 键盘配置错误？** 3. **STM32MP1 设备树中 LTDC 和触摸屏的正确配置方法是什么？** 4. **如何调试 Linux 内核中的输入设备（evdev）驱动问题？** [^1]: 引用自设备树配置错误的调试案例 [^2]: 引用自 U-Boot 启动参数配置 [^3]: 引用自 STM32MP15-FSMP1A 设备树移植文档 [^4]: 引用自网络连接配置说明