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OPENGL_gl_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so and GLVND libraries for OpenGL and GLX: OPENGL_opengl_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so OPENGL_glx_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so OpenGL_GL_PREFERENCE has not been set to "GLVND" or "LEGACY", so for compatibility with CMake 3.10 and below the legacy GL library will be used. Call Stack (most recent call first): CMake/vtkOpenGL.cmake:77 (find_package) Domains/ChemistryOpenGL2/CMakeLists.txt:31 (include) This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindQt4.cmake:1314 (message): Found unsuitable Qt version "5.12.8" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.x Call Stack (most recent call first): GUISupport/Qt/CMakeLists.txt:82 (find_package)

时间: 2025-03-28 15:22:13 浏览: 75
<think>好的,我现在需要解决用户提到的CMake配置中的两个问题:OpenGL库选择问题和Qt版本不匹配问题。让我先仔细分析用户提供的引用内容,再逐步思考解决方案。 首先,用户引用了关于OpenGL_GL_PREFERENCE的警告信息[^2],指出未设置该变量,导致CMake 3.10及以下版本使用旧版GL库。根据引用[3],CMake有很多内置变量,而OpenGL_GL_PREFERENCE应该是用来控制选择GLVND还是传统库的。我需要确定如何正确设置这个变量来避免兼容性问题。 然后,用户提到Qt版本不匹配的问题,引用[1]显示在查找Qt5UiPlugin时失败,建议安装qttools5-dev。同时,用户还提到FindQt4.cmake和cmake-3.16,可能是在处理Qt4和Qt5共存时的冲突。需要确保CMake正确识别所需的Qt版本,并找到对应的组件。 接下来,我需要结合这些信息,分步骤解决每个问题。 对于OpenGL问题,设置OpenGL_GL_PREFERENCE为GLVND可能更符合现代系统,但需要确认项目是否依赖旧版库。如果项目需要兼容旧版,可能需要设置为LEGACY。此外,可能需要确保相关的OpenGL开发包已安装,比如在Ubuntu下安装libgl1-mesa-dev或类似的包。 关于Qt的问题,用户遇到的Qt5UiPlugin找不到的问题,可能需要安装对应的Qt开发工具包,如qttools5-dev。同时,如果项目同时使用Qt4和Qt5,需要明确指定使用的Qt版本,避免CMake自动查找错误版本。可以通过设置CMAKE_PREFIX_PATH指向正确的Qt安装路径,或者在find_package时指定版本。 另外,用户提到FindQt4.cmake在CMake 3.16中的情况,可能需要检查CMake版本是否支持所需的模块,或者是否有路径配置问题。需要确保CMake能够找到正确的FindQt脚本,尤其是当同时存在多个Qt版本时。 现在,我需要将这些思考整理成结构化的解决方案,分步骤指导用户如何操作,并引用相关的引用内容支持。同时,生成相关问题,帮助用户进一步排查可能的问题。</think>### 分步解决方案 #### 问题1:OpenGL_GL_PREFERENCE库选择警告 **现象** CMake提示:`OpenGL_GL_PREFERENCE has not been set to "GLVND" or "LEGACY"` **原因** - CMake 3.10及以下版本默认使用传统OpenGL库(LEGACY),而现代Linux系统多采用GLVND(Vendor-Neutral Dispatch)架构以提高兼容性[^3]。 **解决方法** 1. **显式设置变量** 在CMakeLists.txt中添加以下语句,强制指定使用GLVND或LEGACY: ```cmake set(OpenGL_GL_PREFERENCE "GLVND") # 推荐现代系统使用 # 或 set(OpenGL_GL_PREFERENCE "LEGACY") # 兼容旧项目 ``` 2. **安装依赖库** Ubuntu/Debian系统需确保安装了OpenGL开发包: ```bash sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev ``` 3. **验证配置** 重新运行CMake生成命令,观察警告是否消失。 --- #### 问题2:Qt5UiPlugin配置失败及版本冲突 **现象** CMake报错:`Could not find a package configuration file provided by "Qt5UiPlugin"`[^1] **原因** - Qt5开发工具包(如UiPlugin组件)未安装。 - 项目同时依赖Qt4和Qt5,导致CMake路径混淆。 **解决方法** 1. **安装缺失的Qt5组件** ```bash sudo apt-get install qttools5-dev # 提供Qt5UiPlugin等工具 ``` 2. **指定Qt版本路径** 在CMake命令中通过`-DCMAKE_PREFIX_PATH`指定Qt5安装目录: ```bash cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5 .. ``` 3. **强制使用Qt5(若需兼容Qt4)** 在CMakeLists.txt中显式要求Qt5: ```cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Core Widgets UiPlugin REQUIRED) ``` 4. **处理Qt4与Qt5共存问题** - 若项目需同时支持Qt4,需确保`FindQt4.cmake`模块存在(通常在CMake 3.16中仍保留)。 - 添加版本检查逻辑: ```cmake if(QT_VERSION_MAJOR EQUAL 4) find_package(Qt4 REQUIRED) else() find_package(Qt5 REQUIRED) endif() ``` --- #### 完整CMake配置示例 ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.16) project(MyProject) # 设置OpenGL库选择策略 set(OpenGL_GL_PREFERENCE "GLVND") # 指定Qt5路径(根据实际安装路径调整) set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5") # 查找Qt5组件 find_package(Qt5 COMPONENTS Core Widgets UiPlugin REQUIRED) # 链接Qt库到目标 target_link_libraries(MyTarget PRIVATE Qt5::Core Qt5::Widgets Qt5::UiPlugin) ``` --- ### 相关问题 1. 如何检测系统中已安装的Qt版本? 2. CMake中`find_package`的工作原理是什么? 3. 如何为不同CMake版本编写兼容性代码? --- ### 引用支持 - 设置`OpenGL_GL_PREFERENCE`可解决GL库兼容性警告[^3]。 - 安装`qttools5-dev`并提供正确的`CMAKE_PREFIX_PATH`可修复Qt5组件缺失问题[^1]。
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Run "cmake --help-policy CMP0072" for policy details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning. FindOpenGL found both a legacy GL library: OPENGL_gl_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so and GLVND libraries for OpenGL and GLX: OPENGL_opengl_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so OPENGL_glx_LIBRARY: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so OpenGL_GL_PREFERENCE has not been set to "GLVND" or "LEGACY", so for compatibility with CMake 3.10 and below the legacy GL library will be used. Call Stack (most recent call first): cmake/SearchForStuff.cmake:74 (include) CMakeLists.txt:163 (include) This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. -- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so -- Could NOT find OpenAL (missing: OPENAL_LIBRARY OPENAL_INCLUDE_DIR) -- OpenAL not found, audio support will be disabled. -- Could NOT find HDF5 (missing: HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS C CXX) (found version "") -- HDF5 not found -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Checking for module 'libprofiler' -- Package 'libprofiler', required by 'virtual:world', not found -- Looking for libprofiler - not found -- Checking for module 'libtcmalloc' -- Package 'libtcmalloc', required by 'virtual:world', not found -- Looking for libtcmalloc - not found -- Looking for Simbody - found -- Could NOT find DART (missing: DART_DIR) -- Looking for DART - not found -- DART 6.6 not found, for dart physics engine option, please install libdart6.6-dev. -- Using system tinyxml. -- Checking for module 'tinyxml' -- Package 'tinyxml', required by 'virtual:world', not found -- Looking for tinyxml headers - not found -- Looking for tinyxml library - not found -- Looking for tinyxml.h - not found -- Missing: tinyxml -- Using system tinyxml2. -- Checking for module 'tinyxml2' -- Package 'tinyxml2', required by 'virtual:world', not found -- Looking for tinyxml2 headers - not found -- Looking for tinyxml2 library - not found -- Looking for tinyxml2 library dirs - not found -- Looking for tinyxml2.h - not found -- Missing: tinyxml2 -- Looking for libtar.h - not found -- Looking for libtar.so - not found -- Missing: libtar -- Checking for module 'tbb' -- Found tbb, version 2021.8.0 -- Checking for module 'OGRE-RTShaderSystem>=1.7.4' -- Found OGRE-RTShaderSystem, version 1.12.10 -- Checking for module 'OGRE>=1.7.4' -- Found OGRE, version 1.12.10 -- Checking for module 'OGRE-Terrain' -- Found OGRE-Terrain, version 1.12.10 -- Checking for module 'OGRE-Overlay' -- Found OGRE-Overlay, version 1.12.10 -- Checking for module 'ccd>=1.4' -- Package 'ccd', required by 'virtual:world', not found -- Using internal copy of libccd -- Checking for module 'libswscale' -- Found libswscale, version 6.7.100 -- Checking for module 'libavdevice>=56.4.100' -- Package 'libavdevice', required by 'virtual:world', not found -- libavdevice not found. 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USB peripherals support enabled. -- Checking for module 'OculusVR' -- Package 'OculusVR', required by 'virtual:world', not found -- Oculus Rift support will be disabled. CMake Error at cmake/SearchForStuff.cmake:648 (find_package): By not providing "Findsdformat9.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "sdformat9", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "sdformat9" (requested version 9.8) with any of the following names: sdformat9Config.cmake sdformat9-config.cmake Add the installation prefix of "sdformat9" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "sdformat9_DIR" to a directory containing one of the above files. If "sdformat9" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:163 (include) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/surongfeng/gazebo/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。 make: *** 没有规则可制作目标“install”。 停止。 surongfeng@surongfeng:~/gazebo/build$

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