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STM32 HAL库读取输入引脚电平

时间: 2025-03-21 09:10:02 浏览: 67

### STM32 HAL库读取输入引脚电平的方法通过STM32 HAL库，可以方便地实现对GPIO引脚状态的读取操作。具体来说，`HAL_GPIO_ReadPin()` 函数用于获取指定GPIO引脚的状态[^4]。以下是完整的代码示例： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义使用的 GPIO 和 Pin #define INPUT_PORT GPIOA #define INPUT_PIN GPIO_PIN_0 uint8_t pinState; int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置系统时钟 (根据实际项目需求调整) SystemClock_Config(); // 配置GPIO端口为输入模式 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 设置GPIOA的PIN0为输入模式 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不带上下拉电阻 HAL_GPIO_Init(INPUT_PORT, &GPIO_InitStruct); while (1) { // 读取GPIOA PIN0的电平状态 pinState = HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_PORT, INPUT_PIN); if(pinState == GPIO_PIN_SET){ // 如果引脚为高电平 // 执行某些逻辑... } else{ // 如果引脚为低电平 // 执行其他逻辑... } // 延迟一段时间再检测 HAL_Delay(100); } } ``` 上述代码实现了以下功能： - 使用 `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()` 启用了GPIOA外设时钟。 - 调用 `HAL_GPIO_Init()` 将GPIOA的第0号引脚配置为输入模式，并设置无上拉/下拉电阻。 - 利用 `HAL_GPIO_ReadPin()` 实现了对GPIOA-PIN0电平的实时监测并存储至变量 `pinState` 中。 #### 关键函数说明 - **`HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)`**: 此函数返回值为 `GPIO_PIN_RESET` 或 `GPIO_PIN_SET`，分别代表引脚处于低电平或高电平状态。 --- ###

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