Switched to branch 'release/ec24chn_r120_v191' Your branch is up to date with 'origin/gwm_v3.5_dev'

时间: 2024-02-05 09:56:37 AIGC 浏览: 114
As an AI language model, I cannot switch to a branch or have branches. However, this statement indicates that the user has switched to a branch called 'release/ec24chn_r120_v191' and their current branch is up to date with the 'origin/gwm_v3.5_dev' branch.
相关问题

$ git checkout dev M src/kuavo_humanoid_sdk/examples/strategies/grasp_box_example.py Previous HEAD position was 4a5885d6 sync https://www.lejuhub.com/highlydynamic/kuavo-ros-control/commit/59c0d8aea9151d29d40c57ebe4d2f0bdc460306a Switched to branch 'dev' Your branch is up to date with 'origin/dev'

<think>我们正在讨论`git checkout dev`命令执行后的输出信息。用户特别询问当命令执行后显示文件被修改(M)和分支切换信息是什么意思。 根据引用[2]:切换分支时,除了改变HEAD指针,工作区的文件不会变化。但是,如果我们在切换分支前对工作区文件做了修改(未提交),那么这些修改的内容会被带到切换后的分支吗?答案是:会,但需要满足条件。 引用[3]提到:如果在A分支修改了文件,然后新建分支B并切换过去,此时修改的内容在A和B分支都会存在。如果在B分支提交,那么修改就保留在B分支,再切回A分支时,这些修改就不见了(因为A分支没有这次提交)。 但是,如果切换分支时,目标分支和当前分支对同一个文件的修改有冲突,Git会阻止切换,并提示错误。 现在,用户看到执行`git checkout dev`后显示: - 分支切换信息(如:Switched to branch 'dev') - 文件被标记为修改(M) 这表示: 1. 切换分支成功,当前分支已变为dev。 2. 工作区中有些文件被修改了(这些修改是在切换分支之前就存在的,并且没有被提交或暂存)。 为什么这些修改会出现在dev分支? 因为Git切换分支时,如果工作区的修改不会引起冲突(即这些修改在目标分支上也是有效的),那么Git会保留这些修改,并将它们带到目标分支。 具体来说: - 如果你在切换分支前修改了某个文件,并且这个文件在目标分支(dev)和原分支上是一样的(即自修改以来,两个分支都没有新的提交改变这个文件),那么切换分支后,这个修改会保留在工作区,并且状态为“已修改”。 - 这样,你就可以在dev分支上继续修改,然后提交。 但是,如果这个修改的文件在目标分支(dev)上已经被修改过(即与当前修改冲突),那么Git会阻止切换,并报错: error: Your local changes to the following files would be overwritten by checkout: <file> Please commit your changes or stash them before you switch branches. 所以,用户看到切换成功,并且文件显示为修改(M),说明: - 切换成功,没有冲突。 - 这些修改是“未提交”的,并且被带到了dev分支。 注意:这些修改并没有被提交到任何分支,它们只是工作区的修改。你可以在dev分支上提交它们,这样这些修改就属于dev分支了。 引用[4]提到:工作目录的修改会和暂存区对比,所以`git status`会显示出来差异。因此,切换分支后,你可以用`git status`看到这些修改。 总结: 执行`git checkout dev`后显示的文件修改(M)状态,表示这些文件在切换分支前就被修改了,并且这些修改被成功带到了dev分支(因为无冲突)。现在,你可以在dev分支上继续处理这些修改。 另外,分支切换信息就是告诉你已经成功切换到dev分支。 示例输出: $ git checkout dev M file1.txt Switched to branch 'dev' 这里,“M”表示file1.txt在切换分支前被修改了,并且这个修改被带到了dev分支。 如果用户不想保留这些修改,可以在切换分支前使用`git stash`暂存修改,或者提交。 现在,我们来回答用户的问题: 1. 分支切换信息:表示切换成功,当前分支是dev。 2. 文件被修改(M):表示这些文件在切换分支前就被修改了,并且由于没有冲突,Git将它们带到了dev分支。这些修改仍然在工作区,没有提交。 注意:在切换分支前,最好先提交或暂存修改,以避免意外。 最后,根据用户要求,我们生成相关问题。</think>### `git checkout dev` 命令执行后的状态解析 当执行 `git checkout dev` 后显示**文件被修改(M)** 和**分支切换信息**,表明以下关键状态变化: --- #### 1. **分支切换信息** ```bash Switched to branch 'dev' Your branch is up to date with 'origin/dev'. ``` - ✅ **HEAD 指针移动**:`HEAD` 指向 `dev` 分支(后续提交在此分支进行)[^2] - ✅ **工作区更新**:工作目录文件自动更新为 `dev` 分支的最新版本 - 🌐 **远程跟踪**:若本地 `dev` 关联远程分支,会提示同步状态(如 `up to date with 'origin/dev'`) --- #### 2. **文件被修改(M)的含义** ```bash M path/to/file.txt ``` - 🔍 **修改来源**:这些修改是**切换分支前已存在**的本地修改(未提交或未暂存) - ⚠️ **Git 的行为**: - 若修改**不冲突**:Git 会保留修改并带到 `dev` 分支(此时文件状态仍为 `M`) - 若修改**冲突**:Git 会阻止切换(报错:`Your local changes would be overwritten`) - 📌 **关键结论**: 显示 `M` 表示**工作区的修改被成功带到 `dev` 分支**,但尚未提交[^3]。 --- #### 3. **完整状态示例 ```bash $ git checkout dev M src/index.js # 切换前存在的修改被带到 dev 分支 M lib/utils.py # 同上 Switched to branch 'dev' # HEAD 指向 dev Your branch is behind 'origin/dev' by 2 commits. # 分支状态提示 ``` 此时运行 `git status` 将显示: ```bash On branch dev Changes not staged for commit: (use "git add <file>..." to update what will be committed) (use "git restore <file>..." to discard changes in working directory) modified: src/index.js # 来自切换前的修改 modified: lib/utils.py # 来自切换前的修改 ``` --- #### 4. **根本原理** - **工作区独立性**:Git 切换分支时,若工作区修改与目标分支**无冲突**,则保留修改(引用[^3]) > *"修改的东西在A,B分支都有...在B分支commit,那么这些修改保留在B分支上"* - **冲突保护机制**:若目标分支已修改相同文件,Git 会拒绝切换(需先处理修改)[^4] --- #### 5. **操作建议** 1️⃣ **保留修改继续开发** ```bash git add . # 暂存修改 git commit -m "msg" # 提交到 dev 分支 ``` 2️⃣ **丢弃切换带来的修改** ```bash git restore --source=HEAD --staged --worktree . # 彻底还原工作区 ``` 3️⃣ **避免问题的习惯** - 切换分支前提交或暂存修改:`git commit -a` 或 `git stash` - 先同步远程分支:`git fetch --all` > 💡 **关键总结**:显示 `M` 的文件是**切换前已存在的本地修改**,Git 自动将其带入新分支,需主动管理这些修改。

M src/gui/impl/analysis_mgr/analysis_plot_config_widget.ui M src/gui/impl/analysis_mgr/wafer_plot/wafer_plot_viewer.cpp M src/gui/impl/analysis_mgr/wafer_plot/wafer_plot_viewer.h M src/gui/impl/analysis_mgr/wafer_plot/wafer_plot_viewer.ui branch 'modify_ui_sunxf' set up to track 'origin/modify_ui_sunxf'. Switched to a new branch 'modify_ui_sunxf'

在 Qt 中,`QSplitter` 是一种用于管理多个子部件之间空间分配的容器组件。通过 `setSizes()` 方法可以定义这些子部件的具体尺寸比例[^2]。然而,要实现内容置顶的效果,则不仅依赖于 `QSplitter` 的配置,还需要考虑内部嵌套部件自身的布局特性。 对于您提到的内容置顶问题,在设置了 `QSplitter` 后,还需确保被放置在其内的控件(如 `QLabel`, `QTableView` 或其他自定义部件)能够正确响应垂直方向上的对齐方式。这通常涉及到设置该控件所在局部区域或者父级容器的布局策略。例如,当我们将一个 `QLabel` 放置于某个垂直布局之中时,可以通过如下代码片段来保证它始终位于顶部: ```cpp // 创建一个新的 QLabel 实例 QLabel* label = new QLabel("This is a top-aligned Label"); // 设置其对齐属性为左上角对准 label->setAlignment(Qt::AlignTop | Qt::AlignLeft); // 构建一个垂直布局并将上述标签加入其中 QVBoxLayout* vLayout = new QVBoxLayout(); vLayout->addWidget(label); // 新增 Widget 容纳此布局结构 QWidget* containerWidget = new QWidget(); containerWidget->setLayout(vLayout); ``` 在此基础上,如果您希望进一步调整由 `QSplitter` 所划分出来的不同区块间的相对大小关系,可继续沿用之前讨论过的 `setStretchFactor()` 技巧[^1]。比如针对水平型 `QSplitter` 下的第一个分区赋予更大的权重值使其占据更多屏幕面积的同时维持其余部分按需收缩展开的功能性。 至于分支创建与文件修改方面的话题,这里假设指的是版本控制系统下的操作流程。以 Git 为例说明如何基于当前项目状态建立新分支并实施必要的改动: 1. 初始状态下确认工作目录干净无未提交变更项(`git status`) 2. 使用命令行指令切换至目标起点 commit 或已有分支:`git checkout master` 3. 发起名为 modify_ui_sunxf 的全新分支:`git branch modify_ui_sunxf` 4. 转移到这个刚刚诞生的新分支上去开展后续作业:`git checkout modify_ui_sunxf` 5. 开始编辑源码文件... (此处省略实际开发过程描述) 6. 对已完成更新的部分执行阶段化标记动作:`git add .` 7. 提交本次更动记录附带适当的信息备注:`git commit -m "Modified UI layout and alignment settings"` 最后提醒一下,在完成所有预期改进之后记得推送本地变动到远程仓库供团队成员共享成果哦! --- ###
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chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git add . chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git stash save "暂存修改" Saved working directory and index state On (no branch): 暂存修改 HEAD is now at a969701 [All] cap | alarm: add alarm_plan module (1/2) chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git branch * (HEAD detached at FETCH_HEAD) develop_sz0519 master new-feature-branch nvmp_release_1.8 nvmp_release_1.9.1 chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git checkout nvmp_release_1.8 Checking out files: 100% (17315/17315), done. Previous HEAD position was a969701... [All] cap | alarm: add alarm_plan module (1/2) Switched to branch 'nvmp_release_1.8' Your branch is up-to-date with 'origin/nvmp_release_1.8'. chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git merge FETCH_HEAD fatal: Unable to read current working directory: No such file or directory chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git branch fatal: Unable to read current working directory: No such file or directory chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git branch fatal: Unable to read current working directory: No such file or directory chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git checkout nvmp_release_1.8 fatal: Unable to read current working directory: No such file or directory chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git checkout (HEAD detached at FETCH_HEAD) bash: syntax error near unexpected token (' chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ git checkout HEAD detached at FETCH_HEAD fatal: Unable to read current working directory: No such file or directory chenxy@chenxy-virtual-machine:~/samba/NVMP/src/modules$ 经过以上操作,我修改的文件不见了

tBTM_STATUS btm_sec_bond_by_transport(const RawAddress& bd_addr, 743 tBLE_ADDR_TYPE addr_type, 744 tBT_TRANSPORT transport) { 745 tBTM_SEC_DEV_REC* p_dev_rec; 746 tBTM_STATUS status; 747 log::info("Transport used {}, bd_addr={}", transport, bd_addr); 748 749 /* Other security process is in progress */ 750 if (btm_sec_cb.pairing_state != BTM_PAIR_STATE_IDLE) { 751 log::error("BTM_SecBond: already busy in state: {}", 752 tBTM_SEC_CB::btm_pair_state_descr(btm_sec_cb.pairing_state)); 753 //#ifdef OPLUS_BT_STACK_UNIFY 754 /* Fix pairing conflict */ 755 if (btm_sec_cb.pairing_bda == bd_addr) { 756 log::warn("same device pairing, return STARTED"); 757 return (BTM_CMD_STARTED); 758 } 759 //#endif /* OPLUS_BT_STACK_UNIFY */ 760 return (BTM_WRONG_MODE); 761 } 762 763 p_dev_rec = btm_find_or_alloc_dev(bd_addr); 764 if (p_dev_rec == NULL) { 765 log::error("No memory to allocate new p_dev_rec"); 766 return (BTM_NO_RESOURCES); 767 } 768 769 //#ifdef OPLUS_BT_STACK_UNIFY 770 /* By default, consider the peer device support SSP when initiating bond */ 771 oplus_smp_sec_bond_support_ssp_default(bd_addr, p_dev_rec); 772 //#endif /* OPLUS_BT_STACK_UNIFY */ 773 774 if (bluetooth::shim::GetController() == nullptr) { 775 log::error("controller module is not ready"); 776 return (BTM_NO_RESOURCES); 777 } 778 779 log::verbose("before update sec_flags=0x{:x}", p_dev_rec->sec_rec.sec_flags); 780 781 /* Finished if connection is active and already paired */ 782 if (((p_dev_rec->hci_handle != HCI_INVALID_HANDLE) && 783 transport == BT_TRANSPORT_BR_EDR && 784 (p_dev_rec->sec_rec.sec_flags & BTM_SEC_AUTHENTICATED)) || 785 ((p_dev_rec->ble_hci_handle != HCI_INVALID_HANDLE) && 786 transport == BT_TRANSPORT_LE && 787 (p_dev_rec->sec_rec.sec_flags & BTM_SEC_LE_AUTHENTICATED))) { 788 log::warn("BTM_SecBond -> Already Paired"); 789 return (BTM_SUCCESS); 790 } 791 792 /* Tell controller to get rid of the link key if it has one stored */ 793 if ((BTM_DeleteStoredLinkKey(&bd_addr, NULL)) != BTM_SUCCESS) { 794 log::error("Failed to delete stored link keys"); 795 return (BTM_NO_RESOURCES); 796 } 797 798 btm_sec_cb.pairing_bda = bd_addr; 799 800 btm_sec_cb.pairing_flags = BTM_PAIR_FLAGS_WE_STARTED_DD; 801 802 p_dev_rec->sec_rec.security_required = BTM_SEC_OUT_AUTHENTICATE; 803 p_dev_rec->is_originator = true; 804 805 tL2C_LCB* p_lcb = l2cu_find_lcb_by_bd_addr(bd_addr, transport); 806 if (p_lcb) { 807 alarm_cancel(p_lcb->l2c_lcb_timer); 808 } 809 810 BTM_LogHistory(kBtmLogTag, bd_addr, "Bonding initiated", 811 bt_transport_text(transport)); 812 813 if (transport == BT_TRANSPORT_LE) { 814 btm_ble_init_pseudo_addr(p_dev_rec, bd_addr); 815 p_dev_rec->sec_rec.sec_flags &= ~BTM_SEC_LE_MASK; 816 817 if (SMP_Pair(bd_addr, addr_type) == SMP_STARTED) { 818 btm_sec_cb.pairing_flags |= BTM_PAIR_FLAGS_LE_ACTIVE; 819 p_dev_rec->sec_rec.sec_state = BTM_SEC_STATE_AUTHENTICATING; 820 btm_sec_cb.change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_WAIT_AUTH_COMPLETE); 821 return BTM_CMD_STARTED; 822 } 823 824 btm_sec_cb.pairing_flags = 0; 825 return (BTM_NO_RESOURCES); 826 } 827 828 p_dev_rec->sec_rec.sec_flags &= 829 ~(BTM_SEC_LINK_KEY_KNOWN | BTM_SEC_AUTHENTICATED | BTM_SEC_ENCRYPTED | 830 BTM_SEC_ROLE_SWITCHED | BTM_SEC_LINK_KEY_AUTHED); 831 832 log::verbose("after update sec_flags=0x{:x}", p_dev_rec->sec_rec.sec_flags); 833 if (!bluetooth::shim::GetController()->SupportsSimplePairing()) { 834 /* The special case when we authenticate keyboard. Set pin type to fixed */ 835 /* It would be probably better to do it from the application, but it is */ 836 /* complicated */ 837 if (((p_dev_rec->dev_class[1] & BTM_COD_MAJOR_CLASS_MASK) == 838 BTM_COD_MAJOR_PERIPHERAL) && 839 (p_dev_rec->dev_class[2] & BTM_COD_MINOR_KEYBOARD) && 840 (btm_sec_cb.cfg.pin_type != HCI_PIN_TYPE_FIXED)) { 841 btm_sec_cb.pin_type_changed = true; 842 btsnd_hcic_write_pin_type(HCI_PIN_TYPE_FIXED); 843 } 844 } 845 846 log::verbose("BTM_SecBond: Remote sm4: 0x{:x} HCI Handle: 0x{:04x}", 847 p_dev_rec->sm4, p_dev_rec->hci_handle); 848 849 /* If connection already exists... */ 850 if (BTM_IsAclConnectionUpAndHandleValid(bd_addr, transport)) { 851 log::debug("An ACL connection currently exists peer:{} transport:{}", 852 bd_addr, bt_transport_text(transport)); 853 btm_sec_wait_and_start_authentication(p_dev_rec); 854 855 btm_sec_cb.change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_WAIT_PIN_REQ); 856 857 /* Mark lcb as bonding */ 858 l2cu_update_lcb_4_bonding(bd_addr, true); 859 return (BTM_CMD_STARTED); 860 } 861 log::debug("An ACL connection does not currently exist peer:{} transport:{}", 862 bd_addr, bt_transport_text(transport)); 863 864 log::verbose("sec mode: {} sm4:x{:x}", btm_sec_cb.security_mode, 865 p_dev_rec->sm4); 866 if (!bluetooth::shim::GetController()->SupportsSimplePairing() || 867 (p_dev_rec->sm4 == BTM_SM4_KNOWN)) { 868 if (btm_sec_check_prefetch_pin(p_dev_rec)) { 869 log::debug("Class of device used to check for pin peer:{} transport:{}", 870 bd_addr, bt_transport_text(transport)); 871 return (BTM_CMD_STARTED); 872 } 873 } 874 if ((btm_sec_cb.security_mode == BTM_SEC_MODE_SP || 875 btm_sec_cb.security_mode == BTM_SEC_MODE_SC) && 876 BTM_SEC_IS_SM4_UNKNOWN(p_dev_rec->sm4)) { 877 /* local is 2.1 and peer is unknown */ 878 if ((p_dev_rec->sm4 & BTM_SM4_CONN_PEND) == 0) { 879 #ifdef OPLUS_FEATURE_BT_HS_CONNECT 880 //[email protected], 2021/03/12 881 //If the remote device uses version 2.1 or later, the RNR process will not be performed 882 if (oplus_support_acl_optimize(bd_addr)) { 883 status = btm_sec_dd_create_conn(p_dev_rec); 884 } else { 885 btm_sec_cb.change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_GET_REM_NAME); 886 #ifdef OPLUS_FEATURE_BT_DCS 887 report_pair_do_rnr_flag(bd_addr,true); 888 #endif 889 status = BTM_ReadRemoteDeviceName(bd_addr, NULL, BT_TRANSPORT_BR_EDR); 890 } 891 #else /*OPLUS_FEATURE_BT_HS_CONNECT*/ 892 /* we are not accepting connection request from peer 893 * -> RNR (to learn if peer is 2.1) 894 * RNR when no ACL causes HCI_RMT_HOST_SUP_FEAT_NOTIFY_EVT */ 895 btm_sec_cb.change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_GET_REM_NAME); 896 status = BTM_ReadRemoteDeviceName(bd_addr, NULL, BT_TRANSPORT_BR_EDR); 897 #endif /*OPLUS_FEATURE_BT_HS_CONNECT*/ 898 } else { 899 /* We are accepting connection request from peer */ 900 btm_sec_cb.change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_WAIT_PIN_REQ); 901 status = BTM_CMD_STARTED; 902 } 903 log::verbose("State:{} sm4: 0x{:x} sec_state:{}", 904 tBTM_SEC_CB::btm_pair_state_descr(btm_sec_cb.pairing_state), 905 p_dev_rec->sm4, p_dev_rec->sec_rec.sec_state); 906 } else { 907 /* both local and peer are 2.1 */ 908 //#ifdef OPLUS_BT_STACK_UNIFY 909 /* Enable authentication to avoid the peer device is before 2.1 */ 910 btm_sec_cb.security_mode_changed = true; 911 btsnd_hcic_write_auth_enable(true); 912 //#endif /* OPLUS_BT_STACK_UNIFY */ 913 status = btm_sec_dd_create_conn(p_dev_rec); 914 } 915 916 if (status != BTM_CMD_STARTED) { 917 log::error( 918 "BTM_ReadRemoteDeviceName or btm_sec_dd_create_conn error: 0x{:x}", 919 (int)status); 920 btm_sec_cb.change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_IDLE); 921 } 922 923 return status; 924 } 这个函数闯入的参数是(xx:xx:xx:xx:87:d9,public, BT_TRANSPORT_BR_EDR) 函数的流程会怎么走

这是一段使用 ethercat 主站控制电机的代码,我提供一些信息,请你判断这段代码是否可以正确运行,我提供的信息是,使用api uint16_t status_word = EC_READ_U16(domain_pd + pdos.Status_Word);读取出来的状态字是16进制的,类似0x1208,0x1205这种 // 状态机阶段定义(主站内部状态) typedef enum { STATE_INIT = 0, STATE_CLEAR_FAULT, STATE_SET_TARGET_POS, STATE_SEND_SHUTDOWN, STATE_WAIT_READY_TO_SWITCH_ON, STATE_SEND_SWITCH_ON, STATE_WAIT_SWITCHED_ON, STATE_SEND_ENABLE_OPERATION, STATE_RUNNING } StateMachineState; // 状态字定义(从站返回的状态) #define STATUS_FAULT 0x1208 #define STATUS_READY_TO_SWITCH_ON 0x1250 #define STATUS_SWITCHED_ON 0x1231 #define STATUS_OPERATION_ENABLED 0x1233 #define STATUS_RUNNING_OK 0x1237 #define STATUS_RUNNING_WARNING 0x1637 void handle_state_machine(uint16_t status_word) { static uint32_t actual_position = 0; switch(current_state) { case STATE_INIT: if (status_word == STATUS_FAULT) { EC_WRITE_U16(domain_pd + pdos.Control_word, 0x0080); // 清除故障 current_state = STATE_CLEAR_FAULT; printf("[INIT] 检测到故障,发送清除命令0x80\n"); } else { current_state = STATE_SET_TARGET_POS; } break; case STATE_CLEAR_FAULT: if (status_word != STATUS_FAULT) { actual_position = EC_READ_U32(domain_pd + pdos.Position_Actual_Value); EC_WRITE_U32(domain_pd + pdos.Target_Position, actual_position); current_state = STATE_SET_TARGET_POS; printf("[CLEAR] 故障已清除,同步目标位置到%u\n", actual_position); } break; case STATE_SET_TARGET_POS: EC_WRITE_U16(domain_pd + pdos.Control_word, 0x0006); // 发送Shutdown current_state = STATE_SEND_SHUTDOWN; printf("[SET_POS] 发送Shutdown命令0x06\n"); break; case STATE_SEND_SHUTDOWN: if (status_word == STATUS_READY_TO_SWITCH_ON) { EC_WRITE_U16(domain_pd + pdos.Control_word, 0x0007); // 发送Switch On current_state = STATE_SEND_SWITCH_ON; printf("[SHUTDOWN] 收到0x%04X,发送Switch On 0x07\n", status_word); } break; case STATE_SEND_SWITCH_ON: if (status_word == STATUS_SWITCHED_ON) { EC_WRITE_U16(domain_pd + pdos.Control_word, 0x000F); // 启用操作 current_state = STATE_SEND_ENABLE_OPERATION; printf("[SWITCH_ON] 收到0x%04X,发送Enable 0x0F\n", status_word); } break; case STATE_SEND_ENABLE_OPERATION: if (status_word == STATUS_OPERATION_ENABLED || status_word == STATUS_RUNNING_OK || status_word == STATUS_RUNNING_WARNING) { current_state = STATE_RUNNING; printf("[ENABLE] 进入运行状态 (0x%04X)\n", status_word); } break; case STATE_RUNNING: if (status_word == STATUS_FAULT) { current_state = STATE_INIT; // 故障时重置状态机 printf("[RUNNING] 检测到故障,返回初始化状态\n"); } break; default: current_state = STATE_INIT; break; } } // 修改后的实时任务函数 static void do_rt_task() { ecrt_master_receive(master); ecrt_domain_process(domain); check_domain_state(); // 读取状态字(注意:必须使用无符号读取) uint16_t status_word = EC_READ_U16(domain_pd + pdos.Status_Word); // 状态机处理 handle_state_machine(status_word); // 运行状态处理 if (current_state == STATE_RUNNING) { static uint32_t target_pos = 0; target_pos += 100; // 示例:每次递增100个位置单位 // 写入目标位置(使用32位写入) EC_WRITE_U32(domain_pd + pdos.Target_Position, target_pos); // 调试打印(建议降低频率) static int print_count = 0; if (++print_count % 1000 == 0) { printf("Running: Actual=%u, Target=%u, Status=0x%04X\n", EC_READ_U32(domain_pd + pdos.Position_Actual_Value), target_pos, status_word); } } ecrt_domain_queue(domain); ecrt_master_send(master); }

tBTM_STATUS btm_sec_bond_by_transport(const RawAddress& bd_addr, 742 tBLE_ADDR_TYPE addr_type, 743 tBT_TRANSPORT transport, uint8_t pin_len, 744 uint8_t* p_pin) { 745 tBTM_SEC_DEV_REC* p_dev_rec; 746 tBTM_STATUS status; 747 VLOG(1) << __func__ << " BDA: " << bd_addr; 748 749 BTM_TRACE_DEBUG("%s: Transport used %d, bd_addr=%s", __func__, transport, 750 ADDRESS_TO_LOGGABLE_CSTR(bd_addr)); 751 752 /* Other security process is in progress */ 753 if (btm_cb.pairing_state != BTM_PAIR_STATE_IDLE) { 754 BTM_TRACE_ERROR("BTM_SecBond: already busy in state: %s", 755 btm_pair_state_descr(btm_cb.pairing_state)); 756 return (BTM_WRONG_MODE); 757 } 758 759 p_dev_rec = btm_find_or_alloc_dev(bd_addr); 760 if (p_dev_rec == NULL) { 761 return (BTM_NO_RESOURCES); 762 } 763 764 if (!controller_get_interface()->get_is_ready()) { 765 BTM_TRACE_ERROR("%s controller module is not ready", __func__); 766 return (BTM_NO_RESOURCES); 767 } 768 769 BTM_TRACE_DEBUG("before update sec_flags=0x%x", p_dev_rec->sec_flags); 770 771 /* Finished if connection is active and already paired */ 772 if (((p_dev_rec->hci_handle != HCI_INVALID_HANDLE) && 773 transport == BT_TRANSPORT_BR_EDR && 774 (p_dev_rec->sec_flags & BTM_SEC_AUTHENTICATED)) || 775 ((p_dev_rec->ble_hci_handle != HCI_INVALID_HANDLE) && 776 transport == BT_TRANSPORT_LE && 777 (p_dev_rec->sec_flags & BTM_SEC_LE_AUTHENTICATED))) { 778 BTM_TRACE_WARNING("BTM_SecBond -> Already Paired"); 779 return (BTM_SUCCESS); 780 } 781 782 /* Tell controller to get rid of the link key if it has one stored */ 783 if ((BTM_DeleteStoredLinkKey(&bd_addr, NULL)) != BTM_SUCCESS) 784 return (BTM_NO_RESOURCES); 785 786 /* Save the PIN code if we got a valid one */ 787 if (p_pin && (pin_len <= PIN_CODE_LEN) && (pin_len != 0)) { 788 btm_cb.pin_code_len = pin_len; 789 p_dev_rec->pin_code_length = pin_len; 790 memcpy(btm_cb.pin_code, p_pin, PIN_CODE_LEN); 791 } 792 793 btm_cb.pairing_bda = bd_addr; 794 795 btm_cb.pairing_flags = BTM_PAIR_FLAGS_WE_STARTED_DD; 796 797 p_dev_rec->security_required = BTM_SEC_OUT_AUTHENTICATE; 798 p_dev_rec->is_originator = true; 799 800 BTM_LogHistory(kBtmLogTag, bd_addr, "Bonding initiated", 801 bt_transport_text(transport)); 802 803 if (transport == BT_TRANSPORT_LE) { 804 btm_ble_init_pseudo_addr(p_dev_rec, bd_addr); 805 p_dev_rec->sec_flags &= ~BTM_SEC_LE_MASK; 806 807 if (SMP_Pair(bd_addr, addr_type) == SMP_STARTED) { 808 btm_cb.pairing_flags |= BTM_PAIR_FLAGS_LE_ACTIVE; 809 p_dev_rec->sec_state = BTM_SEC_STATE_AUTHENTICATING; 810 btm_sec_change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_WAIT_AUTH_COMPLETE); 811 return BTM_CMD_STARTED; 812 } 813 814 btm_cb.pairing_flags = 0; 815 return (BTM_NO_RESOURCES); 816 } 817 818 p_dev_rec->sec_flags &= 819 ~(BTM_SEC_LINK_KEY_KNOWN | BTM_SEC_AUTHENTICATED | BTM_SEC_ENCRYPTED | 820 BTM_SEC_ROLE_SWITCHED | BTM_SEC_LINK_KEY_AUTHED); 821 822 BTM_TRACE_DEBUG("after update sec_flags=0x%x", p_dev_rec->sec_flags); 823 if (!controller_get_interface()->supports_simple_pairing()) { 824 /* The special case when we authenticate keyboard. Set pin type to fixed */ 825 /* It would be probably better to do it from the application, but it is */ 826 /* complicated */ 827 if (((p_dev_rec->dev_class[1] & BTM_COD_MAJOR_CLASS_MASK) == 828 BTM_COD_MAJOR_PERIPHERAL) && 829 (p_dev_rec->dev_class[2] & BTM_COD_MINOR_KEYBOARD) && 830 (btm_cb.cfg.pin_type != HCI_PIN_TYPE_FIXED)) { 831 btm_cb.pin_type_changed = true; 832 btsnd_hcic_write_pin_type(HCI_PIN_TYPE_FIXED); 833 } 834 } 835 836 BTM_TRACE_EVENT("BTM_SecBond: Remote sm4: 0x%x HCI Handle: 0x%04x", 837 p_dev_rec->sm4, p_dev_rec->hci_handle); 838 839 #if (BTM_SEC_FORCE_RNR_FOR_DBOND == TRUE) 840 p_dev_rec->sec_flags &= ~BTM_SEC_NAME_KNOWN; 841 #endif 842 843 /* If connection already exists... */ 844 if (BTM_IsAclConnectionUpAndHandleValid(bd_addr, transport)) { 845 btm_sec_wait_and_start_authentication(p_dev_rec); 846 847 btm_sec_change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_WAIT_PIN_REQ); 848 849 /* Mark lcb as bonding */ 850 l2cu_update_lcb_4_bonding(bd_addr, true); 851 return (BTM_CMD_STARTED); 852 } 853 854 BTM_TRACE_DEBUG("sec mode: %d sm4:x%x", btm_cb.security_mode, p_dev_rec->sm4); 855 if (!controller_get_interface()->supports_simple_pairing() || 856 (p_dev_rec->sm4 == BTM_SM4_KNOWN)) { 857 if (btm_sec_check_prefetch_pin(p_dev_rec)) return (BTM_CMD_STARTED); 858 } 859 if ((btm_cb.security_mode == BTM_SEC_MODE_SP || 860 btm_cb.security_mode == BTM_SEC_MODE_SC) && 861 BTM_SEC_IS_SM4_UNKNOWN(p_dev_rec->sm4)) { 862 /* local is 2.1 and peer is unknown */ 863 if ((p_dev_rec->sm4 & BTM_SM4_CONN_PEND) == 0) { 864 /* we are not accepting connection request from peer 865 * -> RNR (to learn if peer is 2.1) 866 * RNR when no ACL causes HCI_RMT_HOST_SUP_FEAT_NOTIFY_EVT */ 867 btm_sec_change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_GET_REM_NAME); 868 status = BTM_ReadRemoteDeviceName(bd_addr, NULL, BT_TRANSPORT_BR_EDR); 869 } else { 870 /* We are accepting connection request from peer */ 871 btm_sec_change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_WAIT_PIN_REQ); 872 status = BTM_CMD_STARTED; 873 } 874 BTM_TRACE_DEBUG("State:%s sm4: 0x%x sec_state:%d", 875 btm_pair_state_descr(btm_cb.pairing_state), p_dev_rec->sm4, 876 p_dev_rec->sec_state); 877 } else { 878 /* both local and peer are 2.1 */ 879 status = btm_sec_dd_create_conn(p_dev_rec); 880 } 881 882 if (status != BTM_CMD_STARTED) { 883 BTM_TRACE_ERROR( 884 "%s BTM_ReadRemoteDeviceName or btm_sec_dd_create_conn error: 0x%x", 885 __func__, (int)status); 886 btm_sec_change_pairing_state(BTM_PAIR_STATE_IDLE); 887 } 888 889 return status; 890 } 逐行分析一下这段代码的逻辑 以及可能打印的日志

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点击歌曲没反应

<think> 我们之前已经讨论了如何将音频文件显示在QListView中,并希望实现点击播放。现在遇到的问题是点击列表项没有反应。 原因分析: 1. 我们没有将点击信号连接到播放槽函数。 2. 播放列表(QMediaPlaylist)可能没有正确添加媒体。 3. 媒体路径可能不正确。 解决方案: 按照之前的思路,我们需要做以下几步: 步骤1:确保已经创建了QMediaPlayer和QMediaPlaylist对象,并且播放器设置了播放列表。 步骤2:将QListView的点击信号(clicked)连接到自定义的槽函数,在该槽函数中设置播放列表的当前索引并播放。 步骤3:
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SM-CNN-Torch: Torch实现短文本对排名的CNN模型

标题中提到的“SM-CNN-Torch”是一个深度学习框架Torch的实现版本,它基于Severyn和Moschitti在2015年SIGIR会议上发表的一篇论文所描述的卷积神经网络(CNN)模型。这篇论文的内容主要关注的是如何利用CNN对短文本对进行有效的排名,这一点对于问题回答(question-answering, QA)系统来说至关重要。实施该CNN模型的目标是为了更好地处理问答系统中的文本对比较问题,例如,在搜索引擎中确定哪些文档与用户的查询更加相关。 在描述中提到了如何使用该仓库中的代码。首先,用户需要安装Torch库,这是实现和运行SM-CNN-Torch模型的前提条件。接着,用户需要使用提供的脚本(fetch_and_preprocess.sh)下载并预处理GloVe(Global Vectors for Word Representation)字嵌入数据。这一数据集是预先训练好的词向量,能够将单词转换为连续的向量表示,这在深度学习模型中是处理文本的基本步骤。 在模型准备工作中,还需要注意的是Python版本,因为模型运行依赖于Python环境,建议的版本为2.7或更高版本。此外,描述中还提到了并行处理的线程数设置,这表明模型在运行过程中可能会涉及到并行计算,以加速计算过程。通过设置环境变量OMP_NUM_THREADS,可以指定并行计算时的线程数。 文件名称列表中的“SM-CNN-Torch-master”表示这是该仓库的主目录,包含了所有实现Severyn和Moschitti CNN模型的相关文件。 该存储库还包含了一些附加信息,例如,原始Torch实现已经被PyTorch版本所取代。PyTorch是Torch的一个分支,它提供了更多的功能和更易于使用的接口,对研究人员和开发者来说更加友好。此外,该仓库目前仅用于存档目的,这意味着原始的Torch代码不再被积极维护,而是作为一种历史记录保留下来。 标签“deep-learning”表明该项目是一个深度学习项目,所使用的模型是深度神经网络,特别是卷积神经网络。标签“question-answering”则直接指向了问题回答系统,这是深度学习的一个重要应用领域。标签“convolutional-neural-networks”指明了所使用的网络类型是卷积神经网络,它在图像处理和自然语言处理中都有广泛应用。而“Lua”标签则是因为Torch是用Lua语言编写的,尽管它通常与Python一起使用,但也有一个使用Lua的版本。 总的来说,SM-CNN-Torch是一个专门针对短文本对排名的深度学习模型的实现,它允许研究人员和开发者利用已经发表的研究成果来搭建和测试自己的模型,同时为了解其背后原理和实现细节提供了具体的代码和数据处理流程。
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Python与机器学习基础入门

# Python与机器学习基础入门 ## 1. Python环境与包管理 ### 1.1 Anaconda与Miniconda Anaconda 功能丰富,自带集成开发环境(IDE)和独立于官方 Python 仓库的包仓库。若不需要这些额外功能,可选择安装 Miniconda,它仅包含 Conda 和 Python,安装包更小。 ### 1.2 Conda 与 pip 的对比 - **安装方式**:Conda 和 pip 在安装包时操作相似,例如使用 Conda 安装特定版本的 Keras 可使用命令 `conda install keras=2.2.4`。 - **功能特点**:
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YaRN和KV Cache

<think> 嗯,用户这次提出了一个非常具体的技术问题,想深入了解YaRN和KV Cache这两个深度学习领域的前沿技术。从用户能准确说出这两个专业术语来看,ta应该是有一定NLP基础的研究者或工程师。 用户提供的三个引用材料很有意思:引用1是关于YARN资源配置的,虽然标题里有"YaRN"但内容其实是Hadoop YARN,这可能是关键词匹配错误;引用2和3则真正涉及YaRN技术,提到Qwen模型通过YaRN扩展上下文长度到131K tokens。不过用户特别说明这些引用仅供参考,重点还是上次对话中提到的KV Cache问题。 我注意到在上次系统指令中有个细节要求:回答要包含相关问题生