cesium1.132的setColumn方法也没有了

在 **Cesium 1.132** 中，`Matrix4.setColumn()` 方法确实已经被**移除**，这是 Cesium 从 **1.99 版本之后**开始逐步推行的 API 变化，目的是提高类型安全性和性能，鼓励使用更函数式的操作方式。 --- ## ✅ 问题分析 ### ❌ 错误写法（已不支持）： ```js rotation.setColumn(0, new Cesium.Cartesian4(rotateX.getColumn(0), 0)); ``` 这是因为： - `setColumn` 方法已被移除 - `Matrix4` 现在是 **immutable（不可变）对象**，所有修改操作都会返回新的矩阵 --- ## ✅ 正确做法：使用 `Cesium.Matrix4.setRow()` 或 `Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation()` 等方法 --- ## ✅ 示例：在 Cesium 1.132 中构建一个旋转+平移的 ModelMatrix ### ✅ 完整代码如下： ```js // 1. 创建目标位置（经纬度 + 高度） const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0); // 2. 创建局部坐标系（East-North-Up） const enuToFixed = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation({ rotation: Cesium.Matrix3.fromHeadingPitchRoll(new Cesium.HeadingPitchRoll(0, 0, 0)), translation: position }); // 3. 创建绕 X 轴旋转 -90° 的旋转矩阵（修正模型姿态） const rotateX = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(-90)); // 4. 合并旋转和平移，构建最终的 modelMatrix const rotationTranslation = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation({ rotation: rotateX, translation: new Cesium.Cartesian3(0, 0, 0) // 如果需要偏移，可以设置 }); // 5. 将旋转矩阵与局部坐标系结合 const finalModelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply(enuToFixed, rotationTranslation, new Cesium.Matrix4()); // 6. 创建倾斜摄影模型并应用 modelMatrix const tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({ url: 'path/to/tileset.json', modelMatrix: finalModelMatrix }); viewer.scene.primitives.add(tileset); // 7. 飞到模型位置 viewer.camera.flyTo({ destination: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-115.0, 20.0, -110.0, 30.0) }); ``` --- ## ✅ 替代 setColumn 的方法 ### ✅ 方法一：使用 `Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation()` 这是最推荐的方式，用于构建包含旋转和平移的变换矩阵。 ```js const matrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation({ rotation: rotationMatrix3, translation: translationVector }); ``` ### ✅ 方法二：使用 `Cesium.Matrix4.fromMatrix3()` + 平移 如果你已经有了一个 `Matrix3` 旋转矩阵： ```js const matrix3 = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(-90)); const matrix4 = Cesium.Matrix4.fromMatrix3(matrix3); ``` ### ✅ 方法三：手动构造矩阵数组（不推荐，但可用于调试） ```js const elements = [ r00, r01, r02, 0, r10, r11, r12, 0, r20, r21, r22, 0, tx, ty, tz, 1 ]; const matrix = Cesium.Matrix4.fromArray(elements); ``` --- ## ✅ 小结：Cesium 1.132 中 `setColumn` 已废弃，推荐使用 | 旧方法 | 新方法 | 说明 | |--------|--------|------| | `new Cesium.Matrix4(matrix)` | `Cesium.Matrix4.clone(matrix)` | 构造方式变化 | | `setColumn()` | `fromRotationTranslation()` | 矩阵构造方式变化 | | `setRow()` | `fromRotationTranslation()` | 现在统一用构造函数 | | `multiplyTo()` | `Cesium.Matrix4.multiply(a, b, result)` | 推荐使用函数式 API | --- ###