蓝桥杯单片机松手检测
时间: 2025-06-29 08:13:15 浏览: 15
### 关于蓝桥杯竞赛中单片机项目的松手检测实现
在蓝桥杯竞赛的单片机项目中,松手检测是一种常见的输入处理技术,用于判断按键是否被释放。这种机制对于防止误触发以及确保按键操作的有效性至关重要。
#### 松手检测的工作原理
当按下按钮时,电路闭合使得微控制器能够读取到低电平信号;而当手指离开按钮即所谓的“松手”,则会恢复高电平状态。为了可靠地识别这一变化过程并排除抖动干扰,通常会在软件层面加入去抖算法[^1]。
#### 去抖动的方法
一种简单有效的办法是在检测到边沿跳变之后等待一段时间再确认实际的状态改变。具体来说:
- 当首次捕捉到下降沿(由高至低),启动定时器;
- 经过设定的时间间隔后再次检查该引脚电平;
- 如果仍然保持低位,则认为是一次有效按键事件,并记录当前时间戳以便后续计算持续按压时长;
- 若在此期间内返回高位,则忽略此次中断视为噪声引起的小幅度波动。
#### 编程实例
下面给出了一段基于C51编写的简易版松手检测代码片段,适用于大多数8051系列MCU平台:
```c
#include <reg52.h>
#define BUTTON_PIN P3^2 // 定义使用的IO口位置
unsigned char key_flag = 0;
void delay(unsigned int ms){
unsigned int i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=11;j>0;j--);
}
// 中断服务程序
void External_ISR(void) interrupt 0 {
static bit last_state = 1; // 上一次扫描的结果,默认为未按下
if (!BUTTON_PIN && last_state){ // 下降沿触发条件
last_state = !last_state;
delay(20); // 短暂延时消抖
if(!BUTTON_PIN){
key_flag = 1; // 设置标志位表示有按键动作发生
}
}else if(BUTTON_PIN && !last_state){ // 上升沿触发条件
last_state = !last_state;
key_flag = 0; // 清除标记表明已经完成一次完整的点击周期
}
}
```
这段代码实现了基本的功能需求——通过外部中断方式监听指定GPIO的变化情况来判定是否有合法的手指抬起行为。同时利用静态局部变量`last_state`保存最近的一次采样结果从而区分不同的转换方向。
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