stm32c8t6用定时器控制led闪烁
时间: 2025-02-08 13:54:37 AIGC 浏览: 48
### 使用STM32C8T6定时器控制LED闪烁
#### 定时器配置
为了实现LED的周期性闪烁,可以利用STM32C8T6中的通用定时器。通过设置自动重装载寄存器(ARR)和预分频器(PSC),可调整定时器的时间间隔[^1]。
对于具体的计算方法,计数器溢出频率可以通过下面公式得出:CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)[^3]。这意味着如果希望得到特定时间间隔下的中断触发,则需合理设定这两个参数值。
#### FreeRTOS任务创建与管理
当采用FreeRTOS操作系统时,建议在一个独立的任务里完成对LED的操作逻辑。此任务接收`void* arg`作为输入参数,并且不返回任何数据给调用者;内部则借助于`vTaskDelay()`来进行精确延时操作,其单位为毫秒(ms)[^2]。
下面是具体的应用实例:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"
// 假设使用TIM2定时器, GPIOB上的第0号引脚连接着LED.
#define LED_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_PORT GPIOB
static void MX_TIM2_Init(void);
osThreadId_t ledToggleHandle;
void StartDefaultTask(void *argument)
{
while (true)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN); // 切换LED状态
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 每隔半秒钟切换一次
}
}
int main()
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOB时钟
// 初始化LED端口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
osKernelInitialize();
// 创建用于控制LED的新线程
ledToggleHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, NULL);
osKernelStart();
while(true){
;
}
}
```
这段程序展示了如何初始化硬件资源以及启动一个简单的FreeRTOS应用程序,在其中定义了一个名为`StartDefaultTask`的任务负责每隔一定时间就改变一次LED的状态从而达到闪烁效果。
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