stm32毫秒延迟函数

<think>嗯，用户想知道如何在STM32中使用HAL库实现毫秒级延迟的函数或方法，还希望有示例代码。首先，我应该回忆一下STM32常用的延时方法，比如HAL_Delay函数，或者使用定时器计数器。 首先，HAL库自带的HAL_Delay函数是基于SysTick定时器的，默认应该就是毫秒级别的。不过用户可能已经知道这个函数，但想了解其他方法，比如使用计数器或者自己配置定时器。所以需要比较不同的方法，说明各自的优缺点。 然后，用户提到了HAL库和示例代码，所以需要给出具体的代码示例。比如，使用HAL_Delay的代码很简单，直接调用即可。但可能用户需要知道如何配置SysTick，或者为什么有时候HAL_Delay不够用，比如在中断服务函数中的问题，这时候需要其他方法。 接下来，关于定时器实现的部分，需要选择一个定时器，比如TIM2，配置成1ms的周期，然后使用__HAL_TIM_GET_COUNTER或者HAL_TIM_Base_Start_IT来获取计数或者中断。这部分代码需要详细说明步骤，包括初始化、启动定时器，然后在Delay函数中等待计数器到达目标值。 同时，要注意提到阻塞式和非阻塞式的区别，HAL_Delay是阻塞式的，而定时器中断可能更适合非阻塞的应用。另外，使用定时器时需要注意优先级配置，避免冲突。 用户还可能关心如何选择不同的方法，比如如果系统简单，HAL_Delay足够，但如果有实时性要求或者需要精确控制，定时器更好。需要解释这些选择的依据。 最后，生成相关问题的时候，要考虑用户可能进一步的问题，比如如何做微秒级延时，或者如何优化延时函数，或者HAL_Delay在中断中的问题。这些问题可以帮助用户更深入地理解主题。</think>在STM32开发中，实现毫秒级延时有多种方法，以下是基于HAL库的两种常用方式及示例代码： ### 一、HAL库原生函数 #### 1. HAL_Delay() 函数 这是ST官方提供的阻塞式延时函数，基于SysTick定时器实现： ```c HAL_Delay(1000); // 实现1000ms延时 ``` * 优点：开箱即用，无需硬件配置 * 限制： - 在中断服务程序中需谨慎使用[^1] - 系统时钟配置错误会导致时间误差 #### 2. 硬件配置要求 在CubeMX中需确保： - SysTick时钟源正确选择（通常为系统时钟） - 中断优先级合理配置 ### 二、定时器计数器实现 #### 1. 定时器配置（以TIM2为例） ```c // CubeMX配置： // 时钟源：内部时钟 // 预分频器：系统时钟频率/1000-1 // 计数器模式：向上计数 // 自动重装载值：0xFFFF void MX_TIM2_Init(void) { htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = SystemCoreClock/1000 - 1; // 1ms计数周期 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFF; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); } ``` #### 2. 非阻塞式延时实现 ```c void Delay_TIM2(uint32_t ms) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 计数器归零 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器 while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < ms); // 等待计数到达 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); // 关闭定时器 } ``` ### 三、性能对比 | 方法 | 精度 | CPU占用 | 中断影响 | 适用场景 | |-----------|----|-------|-------|--------------| | HAL_Delay | 高 | 100% | 敏感 | 简单应用、初始化阶段 | | 定时器计数器 | 高 | 0% | 免疫 | 实时系统、中断服务程序 |