xx@xx-WUJIE14XA:~/px4$ git clone https://gitclone.com/github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 正克隆到 'PX4-Autopilot'... warning: 您似乎克隆了一个空仓库。 xx@xx-WUJIE14XA:~/px4$ git submodule update --init --recursive fatal: 不是 git 仓库（或者任何父目录）：.git xx@xx-WUJIE14XA:~/px4$

<think>好的，用户现在遇到了克隆PX4-Autopilot仓库时的两个问题：空仓库和子模块更新错误。我需要结合之前的对话和提供的引用来解决这些问题。 首先，用户之前已经按照指南克隆了仓库，但可能由于网络问题或镜像配置错误导致仓库为空。可能需要检查是否使用了正确的镜像地址，比如gitclone.com或CNPM镜像，确保克隆命令正确无误。同时，用户可能在克隆过程中断，导致仓库不完整，需要清理残留文件重新克隆。 接下来是子模块更新错误的问题。之前提供的解决方案包括替换子模块的URL为Gitee镜像，但用户可能在执行git submodule update时仍然失败。需要确认是否正确修改了.gitmodules文件中的URL，或者是否配置了全局的git替换规则。另外，用户可能没有递归地同步子模块，导致部分子模块未正确初始化。 还需要考虑权限问题，用户可能在克隆或更新时没有足够的权限，导致文件无法写入，需要使用chown命令修复权限。此外，网络代理设置也可能影响克隆和子模块更新，用户可能需要配置代理或检查网络连接。 还要参考用户提供的引用内容，比如使用特定版本分支克隆，替换子模块的URL为Gitee地址，以及创建正确的目录结构。需要确保用户在执行步骤时没有遗漏任何关键命令，比如--recursive参数，或者子模块同步命令。 最后，要总结常见问题，如镜像失效或代理配置错误，并建议用户尝试不同的镜像源或检查步骤是否正确执行。可能需要分步骤详细说明每个解决方案，确保用户能逐步排查问题。</think>根据您遇到的$git clone$空仓库和子模块更新错误，以下是分步解决方案： ### 一、修复空仓库问题 1. **强制清理残留文件** ```bash rm -rf ~/px4/PX4-Autopilot/.git* # 删除残留的.git文件 ``` 2. **使用镜像源重试克隆** 推荐使用国内镜像组合方案： ```bash git clone https://gitclone.com/github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive \ --config http.sslVerify=false \ --depth=1 \ --shallow-submodules ``` [^1][^2] 3. **验证仓库完整性** ```bash cd PX4-Autopilot && git rev-parse --is-inside-work-tree # 应返回true ``` ### 二、解决子模块错误 1. **强制子模块重置** ```bash git submodule deinit -f . # 清除错误状态 git submodule update --init --force --remote --recursive ``` 2. **专用镜像替换方案** ```bash sed -i 's/github.com\/PX4/gitee.com\/px4/g' .gitmodules git config --global submodule.fetchJobs 4 # 并行下载加速 ``` 3. **手动补全关键子模块** 针对常失败的$mavlink$模块： ```bash cd src/modules/mavlink && \ git pull https://gitee.com/px4/mavlink.git master --allow-unrelated-histories ``` ### 三、增强型调试命令 ```bash # 查看详细错误日志 GIT_TRACE=1 GIT_CURL_VERBOSE=1 git submodule update --init --recursive 2>&1 | tee gitlog.txt # 网络诊断 curl -v https://gitee.com/px4/mavlink.git # 测试镜像连通性 ``` ### 四、替代方案 若持续失败，可直接下载镜像包： ```bash wget https://gitee.com/px4/PX4-Autopilot/repository/archive/master.zip unzip master.zip && cd PX4-Autopilot python3 Tools/check_submodules.py # 专用校验工具 ```