GPS模块代码

### Linux下GPS模块编程实现 在Linux环境下，通过串口设备可以访问并读取GPS模块的数据。下面提供了一个简单的C语言程序示例来演示如何从串口中获取GPS数据[^1]。 #### 示例代码 以下是完整的`gps.c`源码： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <termios.h> #define BAUDRATE B9600 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0" #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */ int open_port(void); void set_interface_attribs(int fd, int speed); int main() { int fd = open_port(); char buf[256]; while (1) { memset(buf, '\0', sizeof(buf)); int n = read(fd, buf, sizeof(buf)); // Read data from the port if (n > 0) { // If we actually got some data printf("%s", buf); // Print it out to terminal } usleep(100000); // Sleep for a bit so as not to hog CPU time } close(fd); return 0; } // Function to configure and open serial port int open_port(void) { int fd; struct termios options; fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0"); fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); set_interface_attribs(fd, BAUDRATE); tcflush(fd, TCIOFLUSH); return fd; } // Set attributes of the serial interface. void set_interface_attribs(int fd, int speed) { struct termios tty; cfsetospeed(&tty, speed); cfsetispeed(&tty, speed); tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); tty.c_cflag &= ~PARENB; // No parity tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // One stop bit tty.c_cflag &= ~CSIZE; tty.c_cflag |= CS8; // 8 bits per byte tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // Raw input tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL); tty.c_oflag &= ~OPOST; tty.c_cc[VTIME] = 10; // Inter-character timer unused tty.c_cc[VMIN] = 0; // Blocking read until timeout tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty); } ``` 此代码的功能是从指定的串口设备（默认为`/dev/ttyUSB0`）中读取GPS数据，并将其打印到标准输出流中。如果需要更改波特率或其他参数，则可以在函数 `set_interface_attribs()` 中调整设置。 #### 使用说明 1. **保存文件**：将上述代码保存为名为 `gps.c` 的文件。 2. **编译代码**：打开终端，在包含该文件的目录运行以下命令进行编译： ```bash gcc -o gps gps.c ``` 3. **运行程序**：执行生成的二进制文件以启动GPS数据采集过程： ```bash ./gps ``` 假如一切正常工作，那么应该能够在终端窗口里看见由GPS接收器发送过来的信息被持续不断地展示出来。 #### 注意事项 - 确认已安装必要的开发工具链以及库支持。 - 验证目标硬件上的实际串口号是否匹配，默认路径可能因具体环境而异。 - 调整波特率至适合所使用的GPS模块的标准速率。