esp826601s与mqtt的at指令

### ESP8266-01S 使用 AT 指令连接 MQTT 的方法及命令列表 #### 方法概述 ESP8266-01S 是一款支持 Wi-Fi 功能的模块，可以通过 AT 指令集实现与 MQTT 服务器的通信。具体操作流程包括配置网络参数、建立与 MQTT 服务器的连接以及执行发布和订阅等基本功能。 #### 命令列表及其作用 以下是常用的 AT 指令用于设置和管理 ESP8266-01S 连接至 MQTT 服务的功能： 1. **初始化 WiFi 配置** - `AT+CWMODE=<mode>` 设置工作模式（`<mode>=1` 表示 Station 模式）。此指令用于指定设备作为客户端运行[^1]。 2. **连接无线网络** - `AT+CWJAP="<SSID>","<PASSWORD>"` 输入目标 AP 的 SSID 和密码完成接入点关联过程。 3. **启动 MQTT 客户端** - `AT+MQTTCLIENT="client_id"` 或者不带 client id 参数直接调用默认值形式即 `AT+MQTTCONN=0,"mqtt_server_ip",port,keep_alive_time` 此处需替换实际使用的 broker 地址(IP或者域名)，端口号通常为 1883 (非加密传输). 4. **发布消息到特定主题** - `AT+MQTTPUB=channel_index,"topic_name","payload_data",qos,retain_flag` channel index 默认设为零；QoS 可选级别有 0、1 或 2；Retain flag 则决定是否保留最后已知状态给新订阅者查看[^2]. 5. **取消先前发布的某条信息** - `AT+MQTTRSTMSG=channel_index,message_identifier` 6. **订阅某个主题下的更新通知** - `AT+MQTTSUB=channel_index,"topic_filter",qos_level` 7. **退订不再感兴趣的主题** - `AT+MQTTUNSUB=channel_index,"topic_to_unsubscribe"` 8. **断开当前会话链接** - `AT+MQTTCLOSE=channel_index` 9. **查询在线状态** - `AT+MQTTSTAT?` 以上每一步都需要确认返回 OK 才能继续下一步骤的操作[^3]。 ```python # 示例代码展示如何利用上述提到的一些重要at command来控制esp8266进行mqtt通讯 print("Setting up wifi...") response_wifi_setup = send_at_command('AT+CWMODE=1\r\n') # Set mode to station only. if 'OK' not in response_wifi_setup.decode(): raise Exception("Failed setting CWMODE") ssid_password_pair = f'"your_ssid","your_password"' connect_wifi_result = send_at_command(f'AT+CWJAP={ssid_password_pair}\r\n') if 'WIFI CONNECTED' and 'WIFI GOT IP' not in connect_wifi_result.decode(): raise Exception("Could not join the network.") broker_info = '"test.mosquitto.org"', '1883', '60' setup_mqtt_conn_res = send_at_command(f'AT+MQTTCONN=0,{broker_info[0]}, {broker_info[1]}, {broker_info[2]} \r\n') assert 'CONNECT' in setup_mqtt_conn_res.decode(), "Error establishing mqtt connection." publish_message_response = send_at_command('AT+MQTTPUB=0,"my/test/topic","Hello from ESP!",0,0\r\n') assert 'PUBLISH' in publish_message_response.decode(), "Publish failed." ```