halcon将两张图片拼接成一张
时间: 2025-06-23 20:26:08 浏览: 27
### 使用Halcon库将两张图像拼接成单张图像
为了实现两个图像的水平或垂直拼接,在Halcon中可以采用`concat_image`算子来完成此操作。下面提供一段Python代码作为示例,该段代码展示了如何加载两幅图像并将其沿横向连接起来形成新的合成图像。
```python
from pyhalcon import *
# 初始化HDevEngine用于执行HALCON命令
engine = HDevEngine()
proc = HDevProcedure('read_images_and_concat')
engine.set_procedure(proc)
with engine.create_session() as session:
# 定义输入参数:左图路径和右图路径
leftImagePath = "path/to/left/image.png"
rightImagePath = "path/to/right/image.png"
# 执行读取左侧图像的操作
hdict = HDict({'ImageFile': leftImagePath})
result_dict_left = session.execute('read_image', hdict)['Result']
# 执行读取右侧图像的操作
hdict['ImageFile'] = rightImagePath
result_dict_right = session.execute('read_image', hdict)['Result']
ImageLeft = result_dict_left['Image']
ImageRight = result_dict_right['Image']
# 创建一个新的字典存储要传递给concat_image函数的数据
concat_params = {'Image1': ImageLeft, 'Image2': ImageRight}
# 调用concat_image方法进行图像拼接,默认为水平方向
concatenated_image_result = session.execute('concat_image', HDict(concat_params))['Result']['ConcatenatedImage']
# 将最终的结果保存到本地磁盘上指定位置
save_path = "path/to/save/combined_image.png"
save_params = {'Image': concatenated_image_result, 'FileName': save_path}
session.execute('write_image', HDict(save_params))
```
上述脚本通过调用`read_image`先分别载入待处理的左右两侧源图像文件[^1];之后利用`concat_image`把它们按照默认方式即水平排列组合在一起得到新图像对象;最后再借助于`write_image`指令输出至目标地址以便后续查看验证效果。
需要注意的是,这段程序假设读者已经安装好了pyhalcon包以及配置好环境变量使得能够正常导入模块,并且熟悉基本的HALCON编程概念如过程定义、会话管理等知识点。
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