+-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | | | | | | | 前向传感器 | | 数据处理层 | | 人机交互层 | | - 单毫米波雷达 | ----> | - 固定阈值算法 | ----> | - 声音报警 | | - 摄像头 | | (df < ds) | | - 仪表盘灯光 | | | | | | | +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | | | v v v +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | | | | | | | 前向数据采集 | | 碰撞风险判断 | | 报警触发 | | - 前车距离 df | | - 若 df < 100米 | | - 单一提醒 | | - 前车速度 vf | | 则触发报警 | | | | | | | | | +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ 制成PlantUML图

<think>我们根据用户提供的文本结构图，将其转换为PlantUML代码。图中包含三个主要物理层组件：前向传感器、数据处理层、人机交互层，以及它们对应的功能层：前向数据采集、碰撞风险判断、报警触发。箭头表示数据流和对应关系。 注意：PlantUML中使用组件图（component diagram）来表示。我们将按照层次关系绘制，上层为物理组件，下层为功能模块，并用箭头连接。 具体转换如下： 1. 物理层组件：前向传感器（包含单毫米波雷达和摄像头）、数据处理层（固定阈值算法，条件df<ds）、人机交互层（声音报警和仪表盘灯光）。 2. 功能层组件：前向数据采集（采集前车距离df和前车速度vf）、碰撞风险判断（若df<100米则触发报警）、报警触发（单一提醒）。 3. 连接关系： - 物理层组件之间：前向传感器 -> 数据处理层 -> 人机交互层 - 功能层组件之间：前向数据采集 -> 碰撞风险判断 -> 报警触发 - 物理层与功能层的对应关系：前向传感器对应前向数据采集，数据处理层对应碰撞风险判断，人机交互层对应报警触发。 绘制PlantUML代码：</think>以下是基于您提供的结构图转换的PlantUML代码： ```plantuml @startuml skinparam component { BackgroundColor White BorderColor Black ArrowColor #006400 } ' 物理层组件 component "前向传感器" as sensor [ - 单毫米波雷达 - 摄像头 ] component "数据处理层" as processor [ - 固定阈值算法 - (df < ds) ] component "人机交互层" as interaction [ - 声音报警 - 仪表盘灯光 ] ' 功能层组件 component "前向数据采集" as data_acquisition [ - 前车距离 df - 前车速度 vf ] component "碰撞风险判断" as risk_assessment [ - 若 df < 100米 - 则触发报警 ] component "报警触发" as alleet [ - 单一提醒 ] ' 物理层数据流 sensor --> processor : 原始数据 processor --> interaction : 处理结果 ' 功能层数据流 data_acquisition --> risk_assessment : 采集数据 risk_assessment --> alleet : 判断结果 ' 垂直对应关系 sensor --> data_acquisition : 对应 processor --> risk_assessment : 对应 interaction --> alleet : 对应 @enduml ``` 此PlantUML代码会生成双层的系统结构图： 1. **物理层**（上层）：展示硬件和软件模块的实际交互 2. **功能层**（下层）：展示各模块的具体功能实现 3. **垂直箭头**：表示物理组件与功能实现之间的对应关系 您可以在任何PlantUML渲染工具（如plantuml.com在线编辑器）中运行此代码生成图表。