安装Opencv3.4.16

### 安装 OpenCV 3.4.16 在 Ubuntu 系统 安装特定版本的 OpenCV（如 OpenCV 3.4.16）在 Ubuntu 系统上通常包括以下几个步骤：下载源代码、解压、配置依赖项、使用 CMake 构建、编译以及安装。以下是详细步骤： #### 1. 下载 OpenCV 3.4.16 源码包 首先，前往 OpenCV 的 [GitHub 发布页面](https://github.com/opencv/opencv/releases) 或 [OpenCV 官方网站](https://opencv.org/releases.html) 下载 OpenCV 3.4.16 的源码包。选择 `opencv-3.4.16.zip` 或 `opencv-3.4.16.tar.gz` 进行下载。 #### 2. 解压源码包 下载完成后，解压源码包。如果下载的是 `.zip` 文件，可以使用以下命令解压： ```bash unzip opencv-3.4.16.zip cd opencv-3.4.16 ``` 如果下载的是 `.tar.gz` 文件，则使用以下命令解压： ```bash tar -xzvf opencv-3.4.16.tar.gz cd opencv-3.4.16 ``` #### 3. 安装依赖库 在编译 OpenCV 之前，需要安装一些必要的依赖库。运行以下命令来安装这些依赖项： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran python3-dev python3-numpy ``` #### 4. 创建构建目录并配置 CMake 在 OpenCV 源码目录中创建一个 `build` 目录，并进入该目录进行 CMake 配置： ```bash mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. ``` 如果你想启用非免费算法（如 SIFT、SURF 等），可以在 CMake 命令中添加 `-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON`： ```bash cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON .. ``` 如果你希望生成 `.pc` 文件以便使用 `pkg-config` 工具管理库文件，可以添加 `-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON`： ```bash cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON .. ``` #### 5. 编译并安装 配置完成后，开始编译 OpenCV。根据你的 CPU 核心数选择合适的线程数（通常使用 `make -j4` 表示使用 4 个线程进行编译）： ```bash make -j4 sudo make install ``` #### 6. 配置环境变量 安装完成后，需要更新系统的动态链接库缓存，以便系统能够找到新安装的 OpenCV 库。运行以下命令： ```bash sudo ldconfig ``` 此外，你还可以将 OpenCV 的库路径添加到 `/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf` 文件中： ```bash sudo echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf sudo ldconfig ``` #### 7. 验证安装 为了验证 OpenCV 是否安装成功，可以编写一个简单的测试程序来检查 OpenCV 的版本信息。 ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main() { std::cout << "OpenCV version: " << CV_VERSION << std::endl; return 0; } ``` 编译并运行该程序： ```bash g++ -o test_opencv test_opencv.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4` ./test_opencv ``` 如果输出显示 `OpenCV version: 3.4.16`，则表示 OpenCV 已成功安装[^3]。 ###