首页UDS 物理寻址怎么使用

UDS 物理寻址怎么使用

时间: 2025-01-31 21:41:01 AIGC 浏览: 97

### 如何使用UDS进行物理寻址在车载网络环境中，物理寻址用于特定节点之间的直接通信。当采用物理寻址时，每个消息都指向一个确切的目标地址，这意味着发送方知道接收方的具体身份，并且期望得到来自该设备的响应。对于UDS协议而言，在执行物理寻址的过程中，客户端（通常是诊断工具）会向服务器（一般是车辆中的某个控制单元或ECU）发出请求并等待回应。这种交互遵循严格的问答机制[^2]。为了发起一次有效的基于物理寻址的通讯： - 请求帧中应包含目标节点的确切CAN ID； - 使用单字节的服务标识符(SID)，它定义了所要调用的服务类型； - 如果适用的话，还需附加额外参数作为服务的一部分。下面给出一段简单的C语言代码片段展示如何构建一条针对某ECU的读取数据识别器(DID)命令，这是一类典型的需要物理寻址的操作场景之一: ```c #include <stdint.h> #include <stddef.h> // 假设这是我们要查询DID对应的十六进制数值 #define DID_TO_READ 0xF190 void sendPhysicalAddressedRequest(uint32_t targetNodeId){ uint8_t request[] = { /* SID for ReadDataByIdentifier */ 0x22, (uint8_t)(DID_TO_READ >> 8), // High byte of the DID (uint8_t)(DID_TO_READ & 0xFF)// Low byte of the DID }; CanSendMessage(targetNodeId, sizeof(request), request); } ``` 此函数`sendPhysicalAddressedRequest()`接受一个代表目的节点CAN-ID的参数，并构造了一个含有适当SID和服务特有信息的有效载荷数组。最后调用了假设存在的API `CanSendMessage()`, 将这些数据打包成CAN报文传送给指定的目的地[^1].

阅读全文