np.allclose, np.array_equal含义和用法

时间: 2025-07-20 13:42:04 浏览: 6
### numpy.allclose 和 numpy.array_equal 的含义及用法 #### 1. numpy.allclose `numpy.allclose` 是一个用于比较两个数组是否在容差范围内相等的函数。它允许存在一定的误差,适用于浮点数计算中由于精度问题导致的小误差。 - **函数签名**: ```python numpy.allclose(a, b, atol=1e-08, rtol=1e-05, equal_nan=False) ``` - **参数详解**: - `a` 和 `b`:要比较的两个数组。 - `atol`:绝对容差,默认值为 `1e-08`。 - `rtol`:相对容差,默认值为 `1e-05`。 - `equal_nan`:如果设置为 `True`,则两个 `NaN` 值被视为相等。 - **返回值**: 如果两个数组的所有元素都在给定的容差范围内,则返回 `True`;否则返回 `False`。 - **示例代码**: ```python import numpy as np a = [1e10, 1e-8] b = [1.00001e10, 2e-8] print(np.allclose(a, b)) # 输出: False print(np.allclose(a, b, atol=1e-7)) # 输出: True ``` - **注意**: `allclose` 使用广播机制进行比较,因此输入数组不需要具有相同的形状[^3]。 --- #### 2. numpy.array_equal `numpy.array_equal` 是一个用于判断两个数组是否完全相等的函数。它要求两个数组的形状和所有元素都必须相同。 - **函数签名**: ```python numpy.array_equal(a1, a2) ``` - **参数详解**: - `a1` 和 `a2`:要比较的两个数组。 - **返回值**: 如果两个数组的形状和所有元素都相同,则返回 `True`;否则返回 `False`。 - **示例代码**: ```python import numpy as np a = np.array([1, 2, 3]) b = np.array([1, 2, 3]) c = np.array([1, 2, 4]) print(np.array_equal(a, b)) # 输出: True print(np.array_equal(a, c)) # 输出: False ``` - **注意**: `array_equal` 不支持广播机制,因此输入数组必须具有相同的形状[^3]。 --- #### 3. numpy.allclose 和 numpy.array_equal 的区别 | 特性 | `numpy.allclose` | `numpy.array_equal` | |---------------------|---------------------------------------------------|-----------------------------------------| | **容差范围** | 支持相对容差和绝对容差 | 不支持容差,要求完全相等 | | **适用场景** | 浮点数运算结果的比较 | 精确匹配的数组比较 | | **广播支持** | 支持广播机制 | 不支持广播机制 | | **NaN 处理** | 可通过 `equal_nan=True` 将两个 NaN 视为相等 | 两个 NaN 始终不相等 | --- ### 示例对比 ```python import numpy as np # 示例 1 a = np.array([1.0, 2.0, np.nan]) b = np.array([1.0, 2.0, np.nan]) print(np.allclose(a, b, equal_nan=True)) # 输出: True print(np.array_equal(a, b)) # 输出: False # 示例 2 c = np.array([1.0000001, 2.0]) d = np.array([1.0, 2.0]) print(np.allclose(c, d)) # 输出: True print(np.array_equal(c, d)) # 输出: False ``` --- ###
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--------------------------------------------------------------------------- AttributeError Traceback (most recent call last) Cell In[5], line 5 3 import numpy as np 4 import matplotlib.pyplot as plt ----> 5 from scipy.spatial.distance import cdist 6 print(f"numpy: {np.__version__}, matplotlib: {plt.matplotlib.__version__}") 7 except ImportError as e: File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\spatial\__init__.py:110 1 """ 2 ============================================================= 3 Spatial algorithms and data structures (:mod:scipy.spatial) (...) 107 QhullError 108 """ # noqa: E501 --> 110 from ._kdtree import * 111 from ._ckdtree import * # type: ignore[import-not-found] 112 from ._qhull import * File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\spatial\_kdtree.py:4 1 # Copyright Anne M. Archibald 2008 2 # Released under the scipy license 3 import numpy as np ----> 4 from ._ckdtree import cKDTree, cKDTreeNode # type: ignore[import-not-found] 6 __all__ = ['minkowski_distance_p', 'minkowski_distance', 7 'distance_matrix', 8 'Rectangle', 'KDTree'] 11 def minkowski_distance_p(x, y, p=2): File _ckdtree.pyx:11, in init scipy.spatial._ckdtree() File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\sparse\__init__.py:300 294 # Original code by Travis Oliphant. 295 # Modified and extended by Ed Schofield, Robert Cimrman, 296 # Nathan Bell, and Jake Vanderplas. 298 import warnings as _warnings --> 300 from ._base import * 301 from ._csr import * 302 from ._csc import * File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\sparse\_base.py:5 1 """Base class for sparse matrices""" 3 import numpy as np ----> 5 from ._sputils import (asmatrix, check_reshape_kwargs, check_shape, 6 get_sum_dtype, isdense, isscalarlike, 7 matrix, validateaxis, getdtype) 9 from ._matrix import spmatrix 11 __all__ = ['isspmatrix', 'issparse', 'sparray', 12 'SparseWarning', 'SparseEfficiencyWarning'] File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\sparse\_sputils.py:10 8 from math import prod 9 import scipy.sparse as sp ---> 10 from scipy._lib._util import np_long, np_ulong 13 __all__ = ['upcast', 'getdtype', 'getdata', 'isscalarlike', 'isintlike', 14 'isshape', 'issequence', 'isdense', 'ismatrix', 'get_sum_dtype', 15 'broadcast_shapes'] 17 supported_dtypes = [np.bool_, np.byte, np.ubyte, np.short, np.ushort, np.intc, 18 np.uintc, np_long, np_ulong, np.longlong, np.ulonglong, 19 np.float32, np.float64, np.longdouble, 20 np.complex64, np.complex128, np.clongdouble] File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\_lib\_util.py:13 10 from typing import TypeAlias, TypeVar 12 import numpy as np ---> 13 from scipy._lib._array_api import array_namespace, is_numpy, xp_size 14 from scipy._lib._docscrape import FunctionDoc, Parameter 17 AxisError: type[Exception] File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\_lib\_array_api.py:18 15 import numpy.typing as npt 17 from scipy._lib import array_api_compat ---> 18 from scipy._lib.array_api_compat import ( 19 is_array_api_obj, 20 size as xp_size, 21 numpy as np_compat, 22 device as xp_device, 23 is_numpy_namespace as is_numpy, 24 is_cupy_namespace as is_cupy, 25 is_torch_namespace as is_torch, 26 is_jax_namespace as is_jax, 27 is_array_api_strict_namespace as is_array_api_strict 28 ) 30 __all__ = [ 31 '_asarray', 'array_namespace', 'assert_almost_equal', 'assert_array_almost_equal', 32 'get_xp_devices', (...) 38 'xp_take_along_axis', 'xp_unsupported_param_msg', 'xp_vector_norm', 39 ] 42 # To enable array API and strict array-like input validation File D:\miniconda\lib\site-packages\scipy\_lib\array_api_compat\numpy\__init__.py:1 ----> 1 from numpy import * # noqa: F403 3 # from numpy import * doesn't overwrite these builtin names 4 from numpy import abs, max, min, round # noqa: F401 File D:\miniconda\lib\site-packages\numpy\testing\__init__.py:11 8 from unittest import TestCase 10 from . import _private ---> 11 from ._private.utils import * 12 from ._private.utils import (_assert_valid_refcount, _gen_alignment_data) 13 from ._private import extbuild File D:\miniconda\lib\site-packages\numpy\testing\_private\utils.py:469 465 pprint.pprint(desired, msg) 466 raise AssertionError(msg.getvalue()) --> 469 @np._no_nep50_warning() 470 def assert_almost_equal(actual, desired, decimal=7, err_msg='', verbose=True): 471 """ 472 Raises an AssertionError if two items are not equal up to desired 473 precision. (...) 537 538 """ 539 __tracebackhide__ = True # Hide traceback for py.test File D:\miniconda\lib\site-packages\numpy\__init__.py:414, in __getattr__(attr) 410 raise AttributeError(__former_attrs__[attr], name=None) 412 if attr in __expired_attributes__: 413 raise AttributeError( --> 414 f"np.{attr} was removed in the NumPy 2.0 release. " 415 f"{__expired_attributes__[attr]}", 416 name=None 417 ) 419 if attr == "chararray": 420 warnings.warn( 421 "np.chararray is deprecated and will be removed from " 422 "the main namespace in the future. Use an array with a string " 423 "or bytes dtype instead.", DeprecationWarning, stacklevel=2) AttributeError: module 'numpy' has no attribute '_no_nep50_warning'

显示以下代码的运行结果import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt class Edge: def __init__(self, n1, n2): self.nodes = (n1, n2) # 边的两个端点坐标 self.active = True # 是否在波前中 class Triangle: def __init__(self, n1, n2, n3): self.nodes = (n1, n2, n3) # 三角形的三个端点坐标 class Mesh: def __init__(self): self.nodes = [] # 节点坐标列表 [(x1,y1), (x2,y2), ...] self.edges = [] # 边对象列表 self.triangles = [] # 三角形对象列表 def initialize_front(mesh, boundary_points): for i in range(len(boundary_points)): n1 = boundary_points[i] n2 = boundary_points[(i+1)%len(boundary_points)] if n1 not in mesh.nodes: mesh.nodes.append(n1) if n2 not in mesh.nodes: mesh.nodes.append(n2) mesh.edges.append(Edge(n1, n2)) def compute_normal(p1, p2): dx = p2[0] - p1[0] dy = p2[1] - p1[1] normal = np.array([dy, -dx]) # 法向量指向顺时针边界的内部 length = np.linalg.norm(normal) return normal / length if length != 0 else np.zeros(2) def advancing_front(mesh, target_length=0.1): while True: active_edges = [e for e in mesh.edges if e.active] if not active_edges: break front_edge = active_edges[0] n1, n2 = front_edge.nodes # 计算新节点坐标 midpoint = (np.array(n1) + np.array(n2)) / 2 normal = compute_normal(n1, n2) new_node = midpoint + target_length * normal # 手动实现碰撞检测 if len(mesh.nodes) > 0: nodes_array = np.array(mesh.nodes) new_node_array = np.array(new_node) # 计算所有节点到新节点的距离 distances = np.linalg.norm(nodes_array - new_node_array, axis=1) candidates = [] # 排除当前边端点并收集候选节点 for i, (node, d) in enumerate(zip(mesh.nodes, distances)): node_arr = np.array(node) if not np.allclose(node_arr, np.array(n1)) and \ not np.allclose(node_arr, np.array(n2)): candidates.append((d, i)) # 按距离排序并检查前5个候选节点 candidates.sort() too_close = any(d < 0.8*target_length for d, _ in candidates[:5]) if too_close: front_edge.active = False continue # 添加新节点和三角形 new_node_tuple = tuple(new_node.round(6)) # 限制浮点精度避免重复 mesh.nodes.append(new_node_tuple) mesh.triangles.append(Triangle(n1, n2, new_node_tuple)) # 更新波前边 front_edge.active = False mesh.edges.append(Edge(n1, new_node_tuple)) mesh.edges.append(Edge(new_node_tuple, n2)) # 清理不活跃边 mesh.edges = [e for e in mesh.edges if e.active] def plot_mesh(mesh): plt.figure(figsize=(8, 8)) # 收集所有唯一边 edges = set() for tri in mesh.triangles: nodes = tri.nodes for i in range(3): edge = tuple(sorted([nodes[i], nodes[(i+1)%3]])) edges.add(edge) # 绘制边 for edge in edges: x = [edge[0][0], edge[1][0]] y = [edge[0][1], edge[1][1]] plt.plot(x, y, 'b-', linewidth=0.5) # 绘制节点 nodes = np.array(mesh.nodes) plt.scatter(nodes[:,0], nodes[:,1], c='r', s=10) plt.axis('equal') plt.title(f"生成网格:共{len(mesh.nodes)}个节点,{len(mesh.triangles)}个三角形") plt.show() # 定义初始边界(顺时针矩形) boundary = [(0,0), (1,0), (1,1), (0,1)] # 创建网格并初始化 mesh = Mesh() initialize_front(mesh, boundary) # 执行推进波前算法 advancing_front(mesh, target_length=0.15) # 可视化结果 plot_mesh(mesh)

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pandas as pd from scipy.optimize import minimize from scipy.spatial import distance import random import math import warnings import time from multiprocessing import Pool import concurrent.futures from scipy.spatial import cKDTree import pycuda.autoinit import pycuda.driver as cuda from pycuda.compiler import SourceModule from pycuda import gpuarray warnings.filterwarnings("ignore") # GPU内核代码 - 核心计算逻辑 gpu_kernel_code = """ __global__ void calculateOpticalEfficiency( float *sun_vectors, float *mirror_positions, float *mirror_widths, float *install_heights, float *collector_center, float *results, float tower_height, float collector_height, float collector_diameter, float solar_half_angle, int mirror_samples, int sun_ray_samples, int n_mirrors, int n_timepoints ) { int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; if (idx >= n_mirrors * n_timepoints) return; int mirror_idx = idx / n_timepoints; int time_idx = idx % n_timepoints; float *sun_vector = &sun_vectors[time_idx * 3]; float *mirror_pos = &mirror_positions[mirror_idx * 3]; float mirror_width = mirror_widths[mirror_idx]; float install_height = install_heights[mirror_idx]; // 计算法向量 float target_vec[3] = { collector_center[0] - mirror_pos[0], collector_center[1] - mirror_pos[1], collector_center[2] - mirror_pos[2] }; float target_norm = sqrt(target_vec[0]*target_vec[0] + target_vec[1]*target_vec[1] + target_vec[2]*target_vec[2]); target_vec[0] /= target_norm; target_vec[1] /= target_norm; target_vec[2] /= target_norm; float normal_vec[3] = { sun_vector[0] + target_vec[0], sun_vector[1] + target_vec[1], sun_vector[2] + target_vec[2] }; float normal_norm = sqrt(normal_vec[0]*normal_vec[0] + normal_vec[1]*normal_vec[1] + normal_vec[2]*normal_vec[2]); normal_vec[0] /= normal_norm; normal_vec[1] /= normal_norm; normal_vec[2] /= normal_norm; // 计算余弦效率 float cos_theta = sun_vector[0]*normal_vec[0] + sun_vector[1]*normal_vec[1] + sun_vector[2]*normal_vec[2]; float eta_cos = fabs(cos_theta); // 计算大气透射率 float eta_at = 0.99321 - 0.0001176 * target_norm + 1.97e-8 * target_norm * target_norm; eta_at = fmaxf(0.7, fminf(1.0, eta_at)); // 阴影遮挡效率 (简化) float min_dist = 100.0; float max_dist = 500.0; float eta_sb = 1.0 - 0.1 * (target_norm - min_dist) / (max_dist - min_dist); eta_sb = fmaxf(0.85, fminf(1.0, eta_sb)); // 截断效率 (简化) float spot_radius = target_norm * solar_half_angle; float trunc_ratio = fminf(1.0, (collector_diameter/2.0) / fmaxf(0.1, spot_radius)); float eta_trunc = 1.0 - expf(-(trunc_ratio) * (trunc_ratio)); // 总光学效率 float eta_ref = 0.92; float optical_efficiency = eta_ref * eta_cos * eta_at * eta_sb * eta_trunc; // 存储结果 results[idx] = optical_efficiency; } """ # 初始化精确光热镜场模型 (GPU优化版) class PerfectHeliostatFieldModel: def __init__(self, latitude, longitude, altitude, field_radius, exclusion_radius, tower_height, collector_height, collector_diameter): # 基础参数 self.latitude = latitude # 纬度 (度) self.longitude = longitude # 经度 (度) self.altitude = altitude # 海拔 (km) self.field_radius = field_radius # 镜场半径 (m) self.exclusion_radius = exclusion_radius # 禁区半径 (m) self.tower_height = tower_height # 吸收塔高度 (m) self.collector_height = collector_height # 集热器高度 (m) self.collector_diameter = collector_diameter # 集热器直径 (m) # 太阳参数 self.solar_half_angle = 4.65e-3 # 太阳半角 (4.65 mrad) # 镜子参数 self.mirror_positions = None # 定日镜位置 (N×2) self.mirror_widths = None # 镜面宽度 (N×1) self.install_heights = None # 安装高度 (N×1) # 性能数据 self.optical_efficiency = None # 光学效率 (时间点×镜子) self.output_power = None # 输出功率 (时间点×1) # 计算设置 self.mirror_samples = 5 # 每面镜子采样点数 (每维) self.sun_ray_samples = 10 # 每束光锥采样光线数 self.use_gpu = True # 启用GPU计算 # 初始化GPU内核 self.init_gpu_kernel() def init_gpu_kernel(self): # 编译CUDA内核 mod = SourceModule(gpu_kernel_code) self.gpu_kernel = mod.get_function("calculateOpticalEfficiency") def setMirrorLayout(self, positions, widths, heights): # 设置定日镜布局 self.mirror_positions = positions self.mirror_widths = widths self.install_heights = heights def calculateAnnualPerformance(self, months, times): # 计算年度性能 n_months = len(months) n_times = len(times) total_hours = n_months * n_times if self.mirror_positions is not None: n_mirrors = len(self.mirror_positions) else: n_mirrors = 0 # 预分配结果数组 self.optical_efficiency = np.zeros((total_hours, n_mirrors)) self.output_power = np.zeros(total_hours) # 创建时间点列表 time_points = [] for m in months: for t in times: time_points.append((m, t)) # 计算每个时间点的太阳位置 sun_vectors = [] dni_values = [] for m, t in time_points: sun_altitude, sun_azimuth, dni = self.calculateSunPosition(m, t) sun_vector = np.array([ np.cos(sun_altitude) * np.sin(sun_azimuth), np.cos(sun_altitude) * np.cos(sun_azimuth), np.sin(sun_altitude) ]) sun_vectors.append(sun_vector) dni_values.append(dni) sun_vectors = np.array(sun_vectors, dtype=np.float32) dni_values = np.array(dni_values, dtype=np.float32) # 准备GPU输入数据 if n_mirrors > 0: # 镜面位置 (添加Z坐标) mirror_positions_3d = np.zeros((n_mirrors, 3), dtype=np.float32) mirror_positions_3d[:, 0] = self.mirror_positions[:, 0] mirror_positions_3d[:, 1] = self.mirror_positions[:, 1] mirror_positions_3d[:, 2] = self.install_heights mirror_widths = self.mirror_widths.astype(np.float32) install_heights = self.install_heights.astype(np.float32) # 集热器中心位置 collector_center = np.array([0, 0, self.tower_height + self.collector_height/2], dtype=np.float32) # 结果数组 optical_results = np.zeros((n_mirrors, total_hours), dtype=np.float32) # 将数据转移到GPU d_sun_vectors = gpuarray.to_gpu(sun_vectors.flatten()) d_mirror_positions = gpuarray.to_gpu(mirror_positions_3d.flatten()) d_mirror_widths = gpuarray.to_gpu(mirror_widths) d_install_heights = gpuarray.to_gpu(install_heights) d_collector_center = gpuarray.to_gpu(collector_center) d_results = gpuarray.to_gpu(optical_results.flatten()) # 调用GPU内核 block_size = 256 grid_size = (n_mirrors * total_hours + block_size - 1) // block_size self.gpu_kernel( d_sun_vectors, d_mirror_positions, d_mirror_widths, d_install_heights, d_collector_center, d_results, np.float32(self.tower_height), np.float32(self.collector_height), np.float32(self.collector_diameter), np.float32(self.solar_half_angle), np.int32(self.mirror_samples), np.int32(self.sun_ray_samples), np.int32(n_mirrors), np.int32(total_hours), block=(block_size, 1, 1), grid=(grid_size, 1) ) # 从GPU获取结果 optical_results = d_results.get().reshape((n_mirrors, total_hours)).T # 计算输出功率 for t_idx in range(total_hours): dni = dni_values[t_idx] mirror_areas = mirror_widths ** 2 mirror_powers = dni * mirror_areas * optical_results[t_idx] self.optical_efficiency[t_idx, :] = optical_results[t_idx] self.output_power[t_idx] = np.sum(mirror_powers) / 1000 # kW转MW # 显示进度 if t_idx % 10 == 0: print(f'完成时间点 {t_idx + 1}/{total_hours}, 功率: {self.output_power[t_idx]:.2f} MW') return self.output_power def calculateSunPosition(self, month, time): # 计算太阳位置和DNI # 计算从春分(3月21日)起的天数 if month < 3: D = 365 - 80 + (month - 1) * 30 + 21 # 简化处理 else: D = (month - 3) * 30 + 21 # 简化处理 # 计算太阳赤纬角 (弧度) delta = np.arcsin(np.sin(2 * np.pi * D / 365) * np.sin(np.deg2rad(23.45))) # 计算太阳时角 (弧度) omega = np.deg2rad(15) * (time - 12) # 计算太阳高度角 (弧度) sin_alpha = np.sin(delta) * np.sin(np.deg2rad(self.latitude)) + \ np.cos(delta) * np.cos(np.deg2rad(self.latitude)) * np.cos(omega) altitude = np.arcsin(max(0, sin_alpha)) # 确保高度角非负 # 计算太阳方位角 (弧度) cos_gamma = (np.sin(delta) - sin_alpha * np.sin(np.deg2rad(self.latitude))) / \ (max(0.001, np.cos(altitude) * np.cos(np.deg2rad(self.latitude))) azimuth = np.arccos(max(-1, min(1, cos_gamma))) # 调整方位角范围 if time < 12: azimuth = 2 * np.pi - azimuth # 计算DNI G0 = 1.366 # 太阳常数 (kW/m²) a = 0.4237 - 0.00821 * (6 - self.altitude) ** 2 b = 0.5055 + 0.00595 * (6.5 - self.altitude) ** 2 c = 0.2711 + 0.01858 * (2.5 - self.altitude) ** 2 sin_alpha = max(0.01, sin_alpha) # 避免除零 dni = G0 * (a + b * np.exp(-c / sin_alpha)) return altitude, azimuth, dni def deg2rad(self, deg): # 度转弧度 return deg * np.pi / 180 # 辅助函数 def rand_exclusion(excl_rad, field_rad): angle = random.uniform(0, 2 * np.pi) r = excl_rad + random.uniform(0, 1) * (field_rad - excl_rad) pos = [r * np.cos(angle), r * np.sin(angle)] return pos def generate_spiral_layout(tower_x, tower_y, mirror_width, num_mirrors, exclusion_radius, field_radius): """ 高密度同心圆布局算法 - 采用六边形密排插空排列 参数: tower_x, tower_y: 吸收塔坐标 mirror_width: 镜面宽度(m) num_mirrors: 目标镜子数量 exclusion_radius: 禁区半径(m) field_radius: 镜场半径(m) 返回: positions: 镜子位置列表 (numpy数组) valid: 布局是否有效 (布尔值) """ # 1. 基础参数设置 min_spacing = mirror_width + 5 # 最小间距要求 positions = [] sqrt3 = math.sqrt(3) # 六边形密排常数 # 2. 计算最大可能镜子数 area_per_mirror = min_spacing**2 * sqrt3 / 2 # 六边形密排单位面积 total_area = math.pi * (field_radius**2 - exclusion_radius**2) max_possible = int(total_area / area_per_mirror) # 如果目标数量超过最大可能,使用最大可能值 if num_mirrors > max_possible: num_mirrors = max_possible # 3. 计算同心圆环参数 # 径向间距 = min_spacing * √3 / 2 (六边形密排) radial_spacing = min_spacing * sqrt3 / 2 # 计算最大环数 (从禁区边界到镜场边界) max_rings = int((field_radius - exclusion_radius) / radial_spacing) # 4. 逐环布置镜子 tree = None # 空间索引树 total_added = 0 for ring_idx in range(max_rings): if total_added >= num_mirrors: break # 计算当前环半径 radius = exclusion_radius + (ring_idx + 0.5) * radial_spacing # 计算当前环周长 circumference = 2 * math.pi * radius # 计算当前环最多可容纳的镜子数量 max_on_ring = max(1, int(circumference / min_spacing)) # 确定当前环实际布置的镜子数量 remaining = num_mirrors - total_added on_this_ring = min(max_on_ring, remaining) # 计算角度步长 angle_step = 2 * math.pi / on_this_ring # 交错排列 - 奇数环偏移半个角度步长 start_angle = ring_idx % 2 * angle_step / 2 # 在当前环上布置镜子 for i in range(on_this_ring): angle = start_angle + i * angle_step x = tower_x + radius * math.cos(angle) y = tower_y + radius * math.sin(angle) # 检查是否在镜场内 dist_to_origin = math.sqrt(x**2 + y**2) if dist_to_origin > field_radius: continue # 检查与已有镜子的距离 valid_position = True if positions: # 使用空间索引加速距离检查 if tree is None: tree = cKDTree(positions) # 查询最近的3个镜子 dists, _ = tree.query([(x, y)], k=min(3, len(positions))) if np.any(dists < min_spacing): valid_position = False # 精确检查所有镜子 (如果索引检查不充分) if valid_position: for pos in positions: dx = x - pos[0] dy = y - pos[1] if math.sqrt(dx**2 + dy**2) < min_spacing: valid_position = False break # 添加有效位置 if valid_position: positions.append([x, y]) total_added += 1 # 定期更新空间索引 if tree is not None and len(positions) % 10 == 0: tree = cKDTree(positions) # 5. 环间插空 - 在环与环之间的空隙添加镜子 if total_added < num_mirrors: # 确定需要添加的数量 remaining = num_mirrors - total_added # 遍历所有环间位置 for ring_idx in range(max_rings - 1): if remaining <= 0: break # 计算当前环和下一环之间的位置 radius = exclusion_radius + (ring_idx + 1) * radial_spacing # 计算当前环间最多可容纳的镜子数量 max_in_gap = max(1, int(2 * math.pi * radius / min_spacing)) # 角度步长 angle_step = 2 * math.pi / max_in_gap # 交错排列 - 奇数环偏移半个角度步长 start_angle = ring_idx % 2 * angle_step / 2 # 在环间添加镜子 for i in range(max_in_gap): if remaining <= 0: break angle = start_angle + i * angle_step x = tower_x + radius * math.cos(angle) y = tower_y + radius * np.sin(angle) # 检查是否在镜场内 dist_to_origin = math.sqrt(x**2 + y**2) if dist_to_origin > field_radius: continue # 检查与已有镜子的距离 valid_position = True if positions: # 使用空间索引加速 dists, _ = tree.query([(x, y)], k=min(5, len(positions))) if np.any(dists < min_spacing): valid_position = False # 精确检查 if valid_position: for pos in positions: dx = x - pos[0] dy = y - pos[1] if math.sqrt(dx**2 + dy**2) < min_spacing: valid_position = False break # 添加有效位置 if valid_position: positions.append([x, y]) total_added += 1 remaining -= 1 # 定期更新空间索引 if tree is not None and len(positions) % 10 == 0: tree = cKDTree(positions) # 6. 边界区域填充 if total_added < num_mirrors: remaining = num_mirrors - total_added # 尝试在边界区域添加 angle_step = math.pi / 18 # 10度步长 radial_steps = 5 for r_step in range(radial_steps): radius = exclusion_radius + (field_radius - exclusion_radius) * (r_step + 0.5) / radial_steps for angle in np.arange(0, 2 * math.pi, angle_step): if remaining <= 0: break x = tower_x + radius * math.cos(angle) y = tower_y + radius * math.sin(angle) # 检查是否在镜场内 dist_to_origin = math.sqrt(x**2 + y**2) if dist_to_origin > field_radius: continue # 检查与已有镜子的距离 valid_position = True if positions: dists, _ = tree.query([(x, y)], k=min(5, len(positions))) if np.any(dists < min_spacing): valid_position = False # 精确检查 if valid_position: for pos in positions: dx = x - pos[0] dy = y - pos[1] if math.sqrt(dx**2 + dy**2) < min_spacing: valid_position = False break # 添加有效位置 if valid_position: positions.append([x, y]) total_added += 1 remaining -= 1 # 更新空间索引 if tree is not None and len(positions) % 10 == 0: tree = cKDTree(positions) # 7. 验证布局有效性 valid = total_added >= num_mirrors * 0.95 # 允许少量缺失 return np.array(positions), valid def evaluate_fitness(params, model, iteration=0, max_iter=100): tower_x = params[0] tower_y = params[1] mirror_width = params[2] install_height = params[3] num_mirrors = round(params[4]) # 整数数量 # 生成布局 positions, valid = generate_spiral_layout(tower_x, tower_y, mirror_width, num_mirrors, model.exclusion_radius, model.field_radius) if not valid or len(positions) == 0: return 1e10, 0 # 返回高惩罚值 # 设置布局参数 mirror_widths = np.full(num_mirrors, mirror_width) install_heights = np.full(num_mirrors, install_height) model.setMirrorLayout(positions, mirror_widths, install_heights) # 计算输出功率 (简化模型) total_area = num_mirrors * mirror_width ** 2 total_power = simplified_annual_performance(positions, [tower_x, tower_y, model.tower_height], mirror_width, install_height, model.collector_height, model.collector_diameter) # 计算单位镜面面积输出热功率 (kW/m²) if total_area > 0: power_per_area = (total_power * 1000) / total_area else: power_per_area = 0.0 # 动态惩罚项 =============================================== # 计算迭代进度 (0到1之间) progress = min(1.0, max(0.0, iteration / max_iter)) # 早期惩罚较轻,后期惩罚加重 if progress < 0.3: # 前30%迭代 penalty_factor = 0.1 elif progress < 0.6: # 30%-60%迭代 penalty_factor = 0.5 else: # 后40%迭代 penalty_factor = 2.0 # 功率不足惩罚 (动态调整) power_penalty = max(0, 60 - total_power) * penalty_factor * 1000 # ========================================================= # 适应度函数 (最小化问题) fitness = -(power_per_area) + power_penalty # 记录调试信息 if iteration % 10 == 0: print(f"Iter {iteration}: Power={total_power:.1f}MW, PerArea={power_per_area:.2f}kW/m², " f"Penalty={power_penalty:.1f}, Fitness={fitness:.1f}") return fitness, total_power def simplified_annual_performance(mirror_positions, tower, mirror_width, install_height, collector_height, collector_diameter): tower_x, tower_y, tower_height = tower field_radius = max(p[0] ** 2 + p[1] ** 2 for p in mirror_positions) ** 0.5 + mirror_width # 固定参数 lat = 39.4 # 纬度 alt = 3 # 海拔 (km) months = range(1, 13) times = [9, 10.5, 12, 13.5, 15] n_times = len(times) n_months = len(months) total_hours = n_months * n_times # 预计算太阳位置和DNI sun_positions = [] dni_arr = [] for m in months: if m < 3: D = 365 - 80 + (m - 1) * 30 + 21 # 简化处理 else: D = (m - 3) * 30 + 21 # 简化处理 for t in times: # 计算太阳赤纬角 (弧度) delta = np.arcsin(np.sin(2 * np.pi * D / 365) * np.sin(np.deg2rad(23.45))) # 计算太阳时角 (弧度) omega = np.deg2rad(15) * (t - 12) # 计算太阳高度角 (弧度) sin_alpha = np.sin(delta) * np.sin(np.deg2rad(lat)) + \ np.cos(delta) * np.cos(np.deg2rad(lat)) * np.cos(omega) alpha_s = np.arcsin(max(0, sin_alpha)) # 确保高度角非负 # 计算太阳方位角 (弧度) cos_gamma = (np.sin(delta) - sin_alpha * np.sin(np.deg2rad(lat))) / \ (max(0.001, np.cos(alpha_s) * np.cos(np.deg2rad(lat)))) gamma_s = np.arccos(max(-1, min(1, cos_gamma))) # 调整方位角范围 if t < 12: gamma_s = 2 * np.pi - gamma_s sun_positions.append([alpha_s, gamma_s]) # 计算DNI sin_alpha = max(0.01, sin_alpha) # 避免除零 G0 = 1.366 # 太阳常数 a = 0.4237 - 0.00821 * (6 - alt) ** 2 b = 0.5055 + 0.00595 * (6.5 - alt) ** 2 c = 0.2711 + 0.01858 * (2.5 - alt) ** 2 dni = G0 * (a + b * np.exp(-c / sin_alpha)) dni_arr.append(dni) if len(mirror_positions) == 0: return 0.0 mirror_positions = np.array(mirror_positions) n_mirrors = len(mirror_positions) total_power_arr = np.zeros(total_hours) # 镜面反射率 eta_ref = 0.92 # 集热器参数 collector_radius = collector_diameter / 2 solar_half_angle = 0.00465 # 太阳半角 (弧度) # 计算镜面中心到集热器的距离向量 tower_pos = np.array([tower_x, tower_y]) tower_z = tower_height + collector_height / 2 # 集热器中心高度 dx = tower_pos[0] - mirror_positions[:, 0] dy = tower_pos[1] - mirror_positions[:, 1] dz = tower_z - install_height # 安装高度到集热器中心高度 distances = np.sqrt(dx ** 2 + dy ** 2 + dz ** 2) # 大气透射率参数 a = 0.4237 - 0.00821 * (6 - alt) ** 2 b = 0.5055 + 0.00595 * (6.5 - alt) ** 2 c = 0.2711 + 0.01858 * (2.5 - alt) ** 2 # 时间点索引 time_idx = 0 for m in months: for t in times: alpha_s, gamma_s = sun_positions[time_idx] dni = dni_arr[time_idx] # 计算太阳方向向量 sun_vector = np.array([ np.cos(alpha_s) * np.sin(gamma_s), np.cos(alpha_s) * np.cos(gamma_s), np.sin(alpha_s) ]) # 计算反射方向向量 (单位向量) target_vector = np.array([dx, dy, np.full_like(dx, dz)]).T target_norms = distances target_units = target_vector / target_norms[:, np.newaxis] # 1. 余弦效率 cos_theta = np.sum(target_units * sun_vector, axis=1) eta_cos = np.abs(cos_theta) # 2. 大气透射率 eta_at = 0.99321 - 0.0001176 * target_norms + 1.97e-8 * target_norms ** 2 eta_at = np.clip(eta_at, 0.7, 1.0) # 3. 阴影遮挡效率 (简化模型) min_dist = np.min(target_norms) max_dist = np.max(target_norms) eta_sb = 1 - 0.1 * (target_norms - min_dist) / (max_dist - min_dist) eta_sb = np.clip(eta_sb, 0.85, 1.0) # 4. 截断效率 (简化模型) spot_radius = target_norms * solar_half_angle trunc_ratio = np.minimum(1, collector_radius / np.maximum(0.1, spot_radius)) eta_trunc = 1 - np.exp(-(trunc_ratio) ** 2) # 总光学效率 eta_total = eta_ref * eta_cos * eta_at * eta_sb * eta_trunc # 当前时间点的总功率 (kW) mirror_area = mirror_width ** 2 total_power_arr[time_idx] = dni * np.sum(mirror_area * eta_total) time_idx += 1 # 计算年平均输出热功率 (MW) total_power = np.mean(total_power_arr) / 1000 return total_power # 粒子群优化算法 (PSO) def pso_optimization(model, lb, ub, n_particles=20, max_iter=50, w=0.7, c1=1.5, c2=2.0): n_vars = len(lb) # 初始化粒子群 particles = np.zeros((n_particles, n_vars)) velocities = np.zeros((n_particles, n_vars)) pbest_pos = np.zeros((n_particles, n_vars)) pbest_val = np.inf * np.ones(n_particles) gbest_val = np.inf gbest_pos = np.zeros(n_vars) history = np.zeros(max_iter) print(f"开始PSO优化: {n_particles}个粒子, {max_iter}次迭代...") # 初始化粒子 for i in range(n_particles): # 随机初始化位置 (吸收塔位置需在禁区外) particles[i, :2] = rand_exclusion(model.exclusion_radius, model.field_radius) particles[i, 2:] = lb[2:] + np.random.rand(n_vars - 2) * (ub[2:] - lb[2:]) # 评估初始适应度 fitness, power = evaluate_fitness(particles[i, :], model, 0, max_iter) pbest_pos[i, :] = particles[i, :] pbest_val[i] = fitness # 更新全局最优 if fitness < gbest_val: gbest_val = fitness gbest_pos = particles[i, :].copy() print(f'初始粒子 {i + 1}: 单位面积功率 = {-fitness:.4f} kW/m², 输出功率 = {power:.2f} MW') # PSO主循环 for iter in range(max_iter): print(f'迭代 {iter + 1}/{max_iter}: ', end='') for i in range(n_particles): # 更新速度 r1 = np.random.rand(n_vars) r2 = np.random.rand(n_vars) velocities[i, :] = w * velocities[i, :] + \ c1 * r1 * (pbest_pos[i, :] - particles[i, :]) + \ c2 * r2 * (gbest_pos - particles[i, :]) # 更新位置 particles[i, :] = particles[i, :] + velocities[i, :] # 边界处理 particles[i, :] = np.maximum(particles[i, :], lb) particles[i, :] = np.minimum(particles[i, :], ub) # 吸收塔位置约束 (必须在禁区外) dist_to_center = np.linalg.norm(particles[i, :2]) if dist_to_center < model.exclusion_radius: angle = random.uniform(0, 2 * np.pi) r = model.exclusion_radius + random.uniform(0, 1) * (model.field_radius - model.exclusion_radius) particles[i, 0] = r * np.cos(angle) particles[i, 1] = r * np.sin(angle) # 评估适应度 fitness, power = evaluate_fitness(particles[i, :], model, iter, max_iter) # 更新个体最优 if fitness < pbest_val[i]: pbest_val[i] = fitness pbest_pos[i, :] = particles[i, :].copy() # 更新全局最优 if fitness < gbest_val: gbest_val = fitness gbest_pos = particles[i, :].copy() print(f'新最优值 = {-fitness:.4f} kW/m², 功率 = {power:.2f} MW') # 动态调整惯性权重 w *= 0.99 history[iter] = -gbest_val # 显示当前最优值 print(f'当前最优单位面积功率: {-gbest_val:.4f} kW/m²') return gbest_pos, history # 可视化结果 def visualize_layout(positions, excl_rad, field_rad, tower_pos): plt.figure(figsize=(10, 8)) # 绘制镜场边界 circle = plt.Circle((0, 0), field_rad, fill=False, color='b', linewidth=1.5) plt.gca().add_patch(circle) # 绘制禁区 circle = plt.Circle((0, 0), excl_rad, fill=False, color='r', linewidth=1.5) plt.gca().add_patch(circle) # 绘制定日镜位置 positions = np.array(positions) plt.scatter(positions[:, 0], positions[:, 1], c='g', edgecolors='k', s=20, label='定日镜') # 绘制吸收塔位置 plt.scatter(tower_pos[0], tower_pos[1], c='r', marker='p', s=150, label='吸收塔') # 绘制原点 (镜场中心) plt.plot(0, 0, 'k+', markersize=10, linewidth=1.5) plt.axis('equal') plt.title('定日镜场布局优化结果', fontsize=16, fontweight='bold') plt.xlabel('X (m)', fontsize=12) plt.ylabel('Y (m)', fontsize=12) plt.legend(loc='best', fontsize=10) plt.grid(True) plt.xticks(fontsize=11) plt.yticks(fontsize=11) plt.show() def plot_convergence(history): plt.figure(figsize=(10, 6)) plt.plot(range(1, len(history) + 1), history, 'b-o', linewidth=2, markersize=6) plt.title('优化收敛曲线', fontsize=16, fontweight='bold') plt.xlabel('迭代次数', fontsize=12) plt.ylabel('单位面积功率 (kW/m²)', fontsize=12) plt.grid(True) plt.xticks(fontsize=11) plt.yticks(fontsize=11) plt.xlim(1, len(history)) plt.text(len(history) * 0.7, history[-1] * 0.9, f'最终值: {history[-1]:.4f} kW/m²', fontsize=12, bbox=dict(facecolor='white')) plt.show() def plot_monthly_performance(monthly_optical, monthly_output): months = range(1, 13) month_names = ['1月', '2月', '3月', '4月', '5月', '6月', '7月', '8月', '9月', '10月', '11月', '12月'] plt.figure(figsize=(15, 10)) # 光学效率分量 plt.subplot(2, 1, 1) plt.plot(months, monthly_optical[:, 0], 'r-o', linewidth=2, markersize=6, label='总光学效率') plt.plot(months, monthly_optical[:, 1], 'g--s', linewidth=1.5, markersize=6, label='余弦效率') plt.plot(months, monthly_optical[:, 2], 'b-.^', linewidth=1.5, markersize=6, label='阴影遮挡效率') plt.plot(months, monthly_optical[:, 3], 'm:x', linewidth=1.5, markersize=6, label='截断效率') plt.title('月度光学效率分析', fontsize=14, fontweight='bold') plt.xlabel('月份', fontsize=12) plt.ylabel('效率', fontsize=12) plt.legend(loc='best', fontsize=10) plt.grid(True) plt.xticks(months, month_names, fontsize=11) plt.yticks(fontsize=11) plt.ylim(0.5, 1.0) # 输出功率 plt.subplot(2, 1, 2) plt.plot(months, monthly_output, 'b-o', linewidth=2, markersize=6, label='输出功率 (MW)') plt.twinx() plt.plot(months, monthly_optical[:, 4], 'r-s', linewidth=2, markersize=6, label='单位面积功率 (kW/m²)') plt.title('月度输出功率分析', fontsize=14, fontweight='bold') plt.xlabel('月份', fontsize=12) plt.ylabel('输出热功率 (MW)', fontsize=12) plt.legend(loc='best', fontsize=10) plt.grid(True) plt.xticks(months, month_names, fontsize=11) plt.yticks(fontsize=11) plt.show() def save_results(model, gbest_pos, monthly_optical, monthly_output): # 提取参数 tower_x, tower_y, mirror_width, install_height, num_mirrors = gbest_pos num_mirrors = round(num_mirrors) if model.mirror_positions is not None: total_area = sum(model.mirror_widths ** 2) else: total_area = num_mirrors * mirror_width ** 2 # 创建表格 tower_table = pd.DataFrame({ '吸收塔X坐标': [tower_x], '吸收塔Y坐标': [tower_y] }) if model.mirror_positions is not None: mirror_table = pd.DataFrame({ '镜面宽度': model.mirror_widths, '镜面高度': model.mirror_widths, # 正方形镜面 '安装高度': model.install_heights, 'X坐标': [pos[0] for pos in model.mirror_positions], 'Y坐标': [pos[1] for pos in model.mirror_positions] }) else: mirror_table = pd.DataFrame({ '镜面宽度': [mirror_width] * num_mirrors, '镜面高度': [mirror_width] * num_mirrors, '安装高度': [install_height] * num_mirrors, 'X坐标': [0] * num_mirrors, 'Y坐标': [0] * num_mirrors }) months = list(range(1, 13)) monthly_table = pd.DataFrame({ '月份': [f'{i}月' for i in months], '平均光学效率': monthly_optical[:, 0], '平均余弦效率': monthly_optical[:, 1], '平均阴影遮挡效率': monthly_optical[:, 2], '平均截断效率': monthly_optical[:, 3], '单位面积平均输出热功率_kW_m2': monthly_optical[:, 4] }) annual_optical = np.mean(monthly_optical[:, :4], axis=0) annual_output = np.mean(monthly_output) annual_power_per_area = np.mean(monthly_optical[:, 4]) annual_table = pd.DataFrame({ '年平均光学效率': [annual_optical[0]], '年平均余弦效率': [annual_optical[1]], '年平均阴影遮挡效率': [annual_optical[2]], '年平均截断效率': [annual_optical[3]], '年平均输出热功率_MW': [annual_output], '单位镜面面积年平均输出热功率_kW_m2': [annual_power_per_area] }) design_table = pd.DataFrame({ '吸收塔位置坐标': [f'({tower_x:.1f}, {tower_y:.1f})'], '定日镜尺寸(宽×高)': [f'{mirror_width:.1f}×{mirror_width:.1f}'], '定日镜安装高度_m': [install_height], '定日镜总数': [num_mirrors], '定日镜总面积_m2': [total_area] }) # 写入Excel文件 filename = 'result2.xlsx' with pd.ExcelWriter(filename) as writer: tower_table.to_excel(writer, sheet_name='吸收塔位置', index=False) mirror_table.to_excel(writer, sheet_name='定日镜参数', index=False) monthly_table.to_excel(writer, sheet_name='月度性能', index=False) annual_table.to_excel(writer, sheet_name='年平均性能', index=False) design_table.to_excel(writer, sheet_name='设计参数', index=False) print(f'结果已保存到文件: {filename}') # 主程序 if __name__ == "__main__": # 初始化精确模型 print('初始化精确光热镜场模型...\n') model = PerfectHeliostatFieldModel( 39.4, # 纬度 (北纬) 98.5, # 经度 (东经) 3, # 海拔 (km) 350, # 镜场半径 (m) 100, # 禁区半径 (m) 80, # 吸收塔高度 (m) 8, # 集热器高度 (m) 7 # 集热器直径 (m) ) # 设置采样精度 (根据计算资源调整) model.mirror_samples = 5 # 每面镜子采样点数 (每维5点) model.sun_ray_samples = 10 # 每束光锥采样光线数 (10条) model.use_gpu = True # 启用GPU计算 # PSO参数设置 print('开始粒子群优化...\n') # 优化变量范围 (按顺序: 吸收塔x, 吸收塔y, 镜面宽度, 安装高度, 定日镜数量) lb = np.array([-300, -300, 2, 2, 1500]) # 下界 ub = np.array([300, 300, 8, 6, 15000]) # 上界 # PSO参数设置 n_particles = 50 # 粒子数量 (根据GPU内存调整) max_iter = 50 # 最大迭代次数 w = 0.9 # 初始惯性权重 c1 = 2.5 # 个体学习因子 c2 = 2.2 # 群体学习因子 # 执行PSO优化 gbest_pos, history = pso_optimization(model, lb, ub, n_particles, max_iter, w, c1, c2) # 提取最优参数 tower_x, tower_y, mirror_width, install_height, num_mirrors = gbest_pos num_mirrors = round(num_mirrors) # 生成螺旋布局 print(f'生成螺旋布局: {num_mirrors}面定日镜...\n') mirror_positions, valid = generate_spiral_layout(tower_x, tower_y, mirror_width, num_mirrors, model.exclusion_radius, model.field_radius) if not valid: print("无法生成有效布局") else: # 设置布局参数 mirror_widths = np.full(num_mirrors, mirror_width) install_heights = np.full(num_mirrors, install_height) model.setMirrorLayout(mirror_positions, mirror_widths, install_heights) # 精确计算年度性能 print('开始精确计算年度性能...\n') months = list(range(1, 13)) times = [9, 10.5, 12, 13.5, 15] # 每月21日当地时间 # 计算年度性能 output_power = model.calculateAnnualPerformance(months, times) # 计算月平均性能 n_times = len(times) monthly_optical = np.zeros((len(months), 5)) # [总效率, 余弦, 阴影遮挡, 截断, 单位面积功率] monthly_output = np.zeros(len(months)) for m in range(len(months)): month_idx = slice(m * n_times, (m + 1) * n_times) # 月平均光学效率分量 monthly_optical[m, 0] = np.mean(model.optical_efficiency[month_idx]) monthly_optical[m, 1] = np.mean(model.optical_efficiency[month_idx]) / 0.92 # 余弦效率(近似) monthly_optical[m, 2] = 0.95 # 阴影遮挡效率(近似) monthly_optical[m, 3] = 0.93 # 截断效率(近似) # 月平均输出功率 monthly_output[m] = np.mean(output_power[month_idx]) # 单位面积功率 (kW/m²) total_area = num_mirrors * mirror_width ** 2 monthly_optical[m, 4] = monthly_output[m] * 1000 / total_area # 计算年平均性能 annual_optical_efficiency = np.mean(monthly_optical[:, 0]) annual_output_power = np.mean(monthly_output) total_area = num_mirrors * mirror_width ** 2 power_per_area = annual_output_power * 1000 / total_area # kW/m² # 显示最终结果 print('\n====== 优化结果 ======') print(f'吸收塔位置: ({tower_x:.2f}, {tower_y:.2f}) m') print(f'镜面尺寸: {mirror_width:.2f} m × {mirror_width:.2f} m') print(f'安装高度: {install_height:.2f} m') print(f'定日镜数量: {num_mirrors}') print(f'总镜面面积: {total_area:.2f} m²') print(f'年平均光学效率: {annual_optical_efficiency:.4f}') print(f'年平均输出功率: {annual_output_power:.2f} MW (目标: 60 MW)') print(f'单位面积功率: {power_per_area:.4f} kW/m²') # 保存结果到Excel文件 save_results(model, gbest_pos, monthly_optical, monthly_output) # 可视化结果 visualize_layout(mirror_positions, model.exclusion_radius, model.field_radius, [tower_x, tower_y]) plot_convergence(history) plot_monthly_performance(monthly_optical, monthly_output) 用cupy可以吗

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如何利用Simulink对虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)及其并电网模型进行仿真。首先概述了Simulink作为MATLAB的一部分,在电力电子仿真中的重要地位。接着阐述了虚拟同步电机的建模步骤,涵盖机械、电气和控制三个部分,并强调了参数设置对仿真精度的影响。然后讨论了并电网模型的构建方法,涉及电网结构、电压等级、线路阻抗等要素。随后讲解了参数设置的具体流程,包括电机初始状态、控制策略、并电网电压电流等。最后探讨了通过MATLAB编写控制策略和数据分析代码的方法,以及如何基于仿真结果评估电机性能和电网稳定性。 适合人群:从事电力电子领域研究的专业人士,尤其是那些对虚拟同步电机和并电网仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解虚拟同步电机工作原理和并电网运行规律的研究项目。目标是在掌握Simulink仿真技巧的基础上,优化电机性能,提高电网稳定性。 阅读建议:由于涉及到大量的理论知识和技术细节,建议读者先熟悉Simulink的基本操作和相关电力电子基础知识,再逐步深入理解和实践文中提到的各种仿真技术和方法。
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基于Debian Jessie的Kibana Docker容器部署指南

Docker是一种开源的容器化平台,它允许开发者将应用及其依赖打包进一个可移植的容器中。Kibana则是由Elastic公司开发的一款开源数据可视化插件,主要用于对Elasticsearch中的数据进行可视化分析。Kibana与Elasticsearch以及Logstash一起通常被称为“ELK Stack”,广泛应用于日志管理和数据分析领域。 在本篇文档中,我们看到了关于Kibana的Docker容器化部署方案。文档提到的“Docker-kibana:Kibana 作为基于 Debian Jessie 的Docker 容器”实际上涉及了两个版本的Kibana,即Kibana 3和Kibana 4,并且重点介绍了它们如何被部署在Docker容器中。 Kibana 3 Kibana 3是一个基于HTML和JavaScript构建的前端应用,这意味着它不需要复杂的服务器后端支持。在Docker容器中运行Kibana 3时,容器实际上充当了一个nginx服务器的角色,用以服务Kibana 3的静态资源。在文档中提及的配置选项,建议用户将自定义的config.js文件挂载到容器的/kibana/config.js路径。这一步骤使得用户能够将修改后的配置文件应用到容器中,以便根据自己的需求调整Kibana 3的行为。 Kibana 4 Kibana 4相较于Kibana 3,有了一个质的飞跃,它基于Java服务器应用程序。这使得Kibana 4能够处理更复杂的请求和任务。文档中指出,要通过挂载自定义的kibana.yml文件到容器的/kibana/config/kibana.yml路径来配置Kibana 4。kibana.yml是Kibana的主要配置文件,它允许用户配置各种参数,比如Elasticsearch服务器的地址,数据索引名称等等。通过Docker容器部署Kibana 4,用户可以很轻松地利用Docker提供的环境隔离和可复制性特点,使得Kibana应用的部署和运维更为简洁高效。 Docker容器化的优势 使用Docker容器化技术部署Kibana,有几个显著的优势: - **一致性**:Docker容器确保应用在开发、测试和生产环境中的行为保持一致。 - **轻量级**:相比传统虚拟机,Docker容器更加轻量,启动快速,资源占用更少。 - **隔离性**:容器之间的环境隔离,确保应用之间互不干扰。 - **可移植性**:容器可以在任何支持Docker的环境中运行,提高了应用的可移植性。 - **易于维护**:通过Dockerfile可以轻松构建和分发应用镜像,便于维护和升级。 在文档中,我们还看到了文件名“docker-kibana-master”。这个名称很可能是指向了存放Docker相关文件的源代码仓库,其中可能包含Dockerfile、构建和运行脚本以及可能的配置模板文件等。开发者可以从这个仓库中克隆或下载所需的Docker相关文件,并根据这些文件来构建和部署Kibana的Docker容器。 根据以上信息,对于希望利用Docker容器部署和管理Kibana应用的用户,需要掌握Docker的基本使用方法,包括Docker的安装、镜像管理、容器的创建和配置等。同时,还需要了解Kibana的基本原理和配置方法,这样才能充分利用Docker容器化带来的便利,优化Kibana应用的部署和管理流程。
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Coze智能体工作流:打造钦天监视频内容的创新与实践

# 1. Coze智能体工作流概述 Coze智能体工作流是业界领先的智能工作流程管理系统,它通过整合最新的智能技术与人工智能算法,旨在为视频内容创造与优化带来革命性的变革。本章将对Coze智能体工作流进行全面的概述,揭示其在IT行业中的应用范围、流程结构以及技术基础。通过了解Coze智能体工作流,读者将能够把握它在当前和未
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使用git仓库的利与弊

<think>好的,我需要分析Git仓库的优缺点。首先,根据用户提供的引用,看看有哪些点需要覆盖。引用[1]提到了Git有本地和远程仓库,需要push命令来更新远程,这应该属于优点还是缺点呢?可能优点在于本地操作灵活,缺点是需要额外命令。 引用[2]指出Git的权限管理薄弱,学习曲线陡峭,这显然是缺点。另外,引用[4]提到Git使用SHA-1哈希,内容完整性更好,属于优点。引用[5]比较了Git的分支管理简单,而缺少全局版本号,这可以作为优点和缺点分别说明。 现在需要将这些信息整理成结构化的优缺点,可能分点列出。同时,用户要求回答结构清晰,逐步解决问题,所以可能需要先介绍Git的基本概念,
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TextWorld:基于文本游戏的强化学习环境沙箱

在给出的文件信息中,我们可以提取到以下IT知识点: ### 知识点一:TextWorld环境沙箱 **标题**中提到的“TextWorld”是一个专用的学习环境沙箱,专为强化学习(Reinforcement Learning,简称RL)代理的训练和测试而设计。在IT领域中,尤其是在机器学习的子领域中,环境沙箱是指一个受控的计算环境,允许实验者在隔离的条件下进行软件开发和测试。强化学习是一种机器学习方法,其中智能体(agent)通过与环境进行交互来学习如何在某个特定环境中执行任务,以最大化某种累积奖励。 ### 知识点二:基于文本的游戏生成器 **描述**中说明了TextWorld是一个基于文本的游戏生成器。在计算机科学中,基于文本的游戏(通常被称为文字冒险游戏)是一种游戏类型,玩家通过在文本界面输入文字指令来与游戏世界互动。TextWorld生成器能够创建这类游戏环境,为RL代理提供训练和测试的场景。 ### 知识点三:强化学习(RL) 强化学习是**描述**中提及的关键词,这是一种机器学习范式,用于训练智能体通过尝试和错误来学习在给定环境中如何采取行动。在强化学习中,智能体在环境中探索并执行动作,环境对每个动作做出响应并提供一个奖励或惩罚,智能体的目标是学习一个策略,以最大化长期累积奖励。 ### 知识点四:安装与支持的操作系统 **描述**提到TextWorld的安装需要Python 3,并且当前仅支持Linux和macOS系统。对于Windows用户,提供了使用Docker作为解决方案的信息。这里涉及几个IT知识点: - **Python 3**:一种广泛使用的高级编程语言,适用于快速开发,是进行机器学习研究和开发的常用语言。 - **Linux**和**macOS**:两种流行的操作系统,分别基于Unix系统和类Unix系统。 - **Windows**:另一种广泛使用的操作系统,具有不同的软件兼容性。 - **Docker**:一个开源的应用容器引擎,允许开发者打包应用及其依赖环境为一个轻量级、可移植的容器,使得在任何支持Docker的平台上一致地运行。 ### 知识点五:系统库和依赖 **描述**提到在基于Debian/Ubuntu的系统上,可以安装一些系统库来支持TextWorld的本机组件。这里涉及的知识点包括: - **Debian/Ubuntu**:基于Debian的Linux发行版,是目前最流行的Linux发行版之一。 - **系统库**:操作系统中包含的一系列预编译的软件包和库,供应用程序在运行时使用。 - **包管理工具**,如**apt**(Advanced Package Tool),它是一个在Debian及其衍生系统中用于安装、删除和管理软件包的命令行工具。 ### 知识点六:与创建者联系方式 **描述**提供了与TextWorld创建者的联系方式,包括电子邮件地址和一个Gitter频道。这说明了如何与开源项目的维护者进行沟通与反馈: - **电子邮件**是常见的沟通方式,允许用户与开发者直接交流。 - **Gitter**是一个基于GitHub的即时消息工具,通常用于开源项目中的实时协作和交流。 ### 结语 综合以上信息,我们可以了解到TextWorld是一个专为强化学习设计的学习环境沙箱,它通过创建基于文本的游戏环境,让研究者和开发者训练和测试RL代理。它主要针对Linux和macOS系统,不过也有适合Windows用户的替代方案。此外,了解如何安装和配置TextWorld,以及如何与创建者沟通,对于开发者来说是十分重要的基础技能。
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Coze智能体工作流全攻略

# 1. Coze智能体工作流概述 在现代企业中,工作流管理不仅是提高效率的关键因素,而且
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64位小端转大端c语言函数起名

<think>好的,用户需要找一个C语言函数的名字,用来将64位小端格式转换为大端格式。首先,我得回顾一下C语言中字节序转换函数的命名惯例。通常,像htonl和htons这样的函数用于将主机字节序转换到网络字节序(大端)。其中,htonl处理32位,htons处理16位。不过,对于64位的情况,可能没有标准函数,所以需要自己实现,并且命名也要符合惯例。 接下来,用户提到的是64位的小端转大端。这时候,可能需要类似htonll这样的名字,因为htonl是host to network long(32位),那么htonll可能就是host to network long long(64位)。不过
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upReveal.js: 利用鼠标移动揭示图像的创新技术

根据提供的文件信息,我们可以分析并生成以下知识点: ### upReveal.js技术知识点 #### 标题分析 标题 "upReveal.js:upReveal.js 通过鼠标在图像上的移动来显示图像!" 明确告诉我们,该技术是一个JavaScript库,它的核心功能是允许用户通过在图像上移动鼠标来揭示隐藏在图像下面的其他图像或内容。这样的功能特别适合用于创建富有互动性的网页设计。 #### 描述分析 描述中提到的“向上揭示 upReveal 效果”表明upReveal.js使用了一种特定的视觉效果来显示图像。这种效果可以让用户感觉到图像好像是从底层“向上”显现出来的,从而产生一种动态和引人入胜的视觉体验。描述还提到了版权信息,指出upReveal.js拥有版权所有,且该许可证伴随源代码提供。这表明开发者或公司可以使用这个库,但需要注意其许可证条款,以确保合法合规使用。 #### 标签分析 标签“HTML”意味着这个JavaScript库需要与HTML配合使用,具体可能涉及对HTML的img标签或其他元素进行操作,以实现图像揭示的效果。HTML是构建网页内容的基础,而JavaScript则是用来增加交互性和动态效果的脚本语言,upReveal.js正是在这个层面上发挥作用。 #### 压缩包子文件的文件名称列表分析 文件名称列表 "upReveal.js-master" 表明该JavaScript库可以通过一个名为“upReveal.js”的主文件来引入和使用。文件名中的“master”通常意味着这是主版本或主要代码分支,用户可以使用该文件作为起点来集成和应用这个效果。 ### upReveal.js的具体知识点 1. **图像揭示技术:** upReveal.js利用鼠标悬停(hover)事件来实现图像揭示效果。当用户将鼠标移动到指定图像上时,底层图像或内容会被逐渐显示出来。 2. **CSS和JavaScript交互:** 要实现这种效果,upReveal.js可能会结合使用CSS来设计图像覆盖层和动画效果,同时利用JavaScript来监听鼠标事件并控制图像的显示逻辑。 3. **跨浏览器兼容性:** 一个成功的JavaScript库应该能够在不同的浏览器上一致地工作。upReveal.js可能包含跨浏览器兼容性的代码,确保所有用户都能体验到相同的效果。 4. **许可证使用:** 虽然upReveal.js允许用户使用,但开发者需要阅读并理解伴随源代码提供的许可证条款。通常这会涉及对源代码的使用、修改和重新分发的限制。 5. **HTML集成:** 为了使用upReveal.js,开发者需要在HTML文件中通过脚本标签引入JavaScript文件。同时,可能需要准备相应的HTML结构来展示图像。 6. **自定义和配置:** upReveal.js很可能会提供一些配置选项,允许开发者调整效果的动画速度、触发区域大小等,以适应不同的设计需求。 7. **性能和优化:** 在设计交互式图像效果时,性能优化是一个关键考虑因素。upReveal.js可能会通过优化代码和资源使用,减少对页面加载和交互性能的影响。 8. **可访问性考虑:** 虽然描述中未提及,但在开发类似JavaScript库时,考虑可访问性是一个好的实践,确保所有用户,包括那些有视觉障碍的用户,都能够受益于这种技术。 通过上述分析,我们可以看到upReveal.js作为一个JavaScript库,不仅提供了动态的交互效果,还涉及到了前端开发的多个方面,包括但不限于HTML结构设计、CSS样式应用、JavaScript事件处理、跨浏览器兼容性、性能优化以及许可证协议的遵守等。开发者在使用upReveal.js时,应该综合考虑这些知识点,以实现最佳的用户体验。
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金融服务中AI Agent的崛起:智能投资顾问与风险管理

# 1. 金融服务中的AI Agent概述 金融服务行业正经历数字化转型,其中AI Agent(人工智能代理)扮演着越来越重要的角色。AI Agent,一种能够通过学习和适应来执行复杂任务的软件代理,已经广泛应用于金融服务的多个领域,如智能投资顾问、风险管理和合规性监控等。 在这一章,
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小端转大端c语言函数起名

<think>好的,我需要帮用户找到一个合适的C语言函数名,用于将小端模式转换为大端模式。首先,我应该回顾一下关于大小端的基本知识,确保自己理解正确。根据引用[1]和[3],大端模式是高位字节存储在低地址,小端则是低位字节在高地址。转换函数通常涉及字节顺序的调整。 接下来,考虑命名规范。C语言中,函数名通常使用小写字母和下划线组合,具有描述性。需要明确函数的作用是转换字节序,所以名称中应包含类似“endian”、“swap”或“convert”的关键词。例如,像htonl(host to network long)这样的标准函数,网络字节序是大端,所以类似的命名可能适用。 用户提供的引用中