RK3588的edp1输出，设备树配置port后内核启动崩溃，未进行port配置则正常

<think>我们正在解决RK3588设备树中配置edp1的port后导致内核启动崩溃的问题。根据经验，这类问题通常与设备树节点配置错误、时钟、电源或IO配置有关。特别是RK3588的显示接口（如EDP）配置较为复杂，涉及多个相关控制器和PHY。解决思路：1.检查设备树中edp1节点的配置是否正确，特别是port子节点的配置是否符合文档要求。2.确保相关的时钟、电源和复位信号配置正确。3.检查edp1节点依赖的其他节点（如phy、grf等）是否已正确启用和配置。4.查看内核启动日志，定位崩溃的具体原因（如空指针、资源申请失败等）。具体步骤：步骤1：验证设备树配置参考RK3588的技术参考手册和内核文档，确保edp1节点的基本结构正确。一个典型的edp1节点如下：```dts/{edp1:edp@fdec0000{compatible="rockchip,rk3588-edp";reg=<0x00xfdec00000x00x1000>;interrupts=<GIC_SPI189IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks=<&cruCLK_EDP0_200M>,<&cruPCLK_EDP0>;clock-names="dp","pclk";resets=<&cruSRST_EDP0_24M>,<&cruSRST_P_EDP0>;reset-names="dp","apb";phys=<&edp_phy1>;phy-names="dp";power-domains=<&powerRK3588_PD_VO0>;rockchip,grf=<&sys_grf>;status="disabled";ports{#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;port@0{reg=<0>;edp1_in_vp0:endpoint{remote-endpoint=<&vp0_out_edp1>;};};port@1{reg=<1>;edp1_out_panel:endpoint{remote-endpoint=<&panel_in_edp1>;};};};};};```注意：port节点中的端点（endpoint）连接必须正确，即输入端口（port@0）应连接到显示控制器的输出（如vp0），输出端口（port@1）连接到面板。步骤2：检查时钟和电源确保edp1节点中引用的时钟（如CLK_EDP0_200M,PCLK_EDP0）在时钟控制器（cru）中已定义，并且电源域（power-domains）正确（这里为RK3588_PD_VO0）。步骤3：检查PHY配置edp1节点通过phys属性引用了edp_phy1节点，因此需要确保edp_phy1节点已正确配置并启用。例如：```dtsedp_phy1:edp-phy@fed60000{compatible="rockchip,rk3588-edp-phy";reg=<0x00xfed600000x00x10000>;clocks=<&cruCLK_EDPPHY_REF>;clock-names="refclk";resets=<&cruSRST_EDPPHY_GRF>;reset-names="rst";rockchip,grf=<&edp_phy_grf>;status="disabled";};```步骤4：检查显示子系统连接确保edp1的输入端口正确连接到显示控制器的输出端口。例如，如果edp1使用VP0，则vp0节点应有一个端口连接到edp1：```dtsvp0:vp@fdd90000{compatible="rockchip,rk3588-vp";reg=<0x00xfdd900000x00x4200>;interrupts=<GIC_SPI155IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks=<&cruACLK_VP0>,<&cruHCLK_VP0>,<&cruDCLK_VP0>;clock-names="aclk","hclk","dclk";power-domains=<&powerRK3588_PD_VO0>;iommus=<&vp0_iommu>;status="disabled";ports{#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;vp0_out:port@0{reg=<0>;#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;vp0_out_edp1:endpoint@0{reg=<0>;remote-endpoint=<&edp1_in_vp0>;};};};};```步骤5：分析内核崩溃日志在内核启动时，观察串口输出日志，定位崩溃点。常见的错误包括：-引用的资源（时钟、电源、phy等）未找到或未准备就绪-内存访问错误（可能由于寄存器地址映射错误或DMA配置问题）-驱动程序探测失败（检查edp驱动和phy驱动的probe函数）步骤6：调试建议-如果启动过程中崩溃，可以尝试在设备树中暂时禁用edp1（status="disabled"），看是否能够正常启动，以确认问题确实由edp1节点引起。-使用earlycon和earlyprintk参数，确保在崩溃前获取更多日志。-在驱动代码中添加打印，定位问题函数。步骤7：社区已知问题查阅RockchipLinux内核的邮件列表和补丁，看是否有类似问题的修复。例如，有时需要调整时钟顺序或复位控制。示例补丁：https://patchwork.kernel.org/project/linux-arm-kernel/list/?series=123456注意：以上设备树代码仅为示例，具体配置需根据硬件设计调整。如果以上步骤仍无法解决，请提供崩溃日志和设备树相关部分以便进一步分析。§§相关问题§§1.RK3588设备树中如何正确配置显示子系统（VOP）？2.如何调试Linux内核启动阶段的崩溃问题？3.RK3588的EDPPHY有哪些特殊配置要求？4.设备树中power-domain属性如何工作？</think>### RK3588 EDP1设备树端口配置导致内核崩溃的解决方案 该问题通常由设备树配置错误、时钟/电源域未正确启用或硬件资源冲突引起。以下是系统化的解决步骤： #### 1. **验证基础设备树配置** ```dts // 确认edp1节点基础结构 edp1: edp@fdec0000 { compatible = "rockchip,rk3588-edp"; reg = <0x0 0xfdec0000 0x0 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 189 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&cru CLK_EDP0_200M>, <&cru PCLK_EDP0>; clock-names = "dp", "pclk"; resets = <&cru SRST_EDP0_24M>, <&cru SRST_P_EDP0>; reset-names = "dp", "apb"; phys = <&edp_phy1>; // 必须指向有效的PHY节点 phy-names = "dp"; power-domains = <&power RK3588_PD_VO0>; // 验证电源域 rockchip,grf = <&sys_grf>; status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; edp1_in_vp0: endpoint { remote-endpoint = <&vp0_out_edp1>; // 检查端点连接性 }; }; }; }; ``` #### 2. **关键排查点** - **时钟验证** 检查时钟是否在CRU节点中正确定义： ```dts cru: clock-controller@fd7c0000 { compatible = "rockchip,rk3588-cru"; reg = <0x0 0xfd7c0000 0x0 0x5c000>; // 确认存在CLK_EDP0_200M和PCLK_EDP0 }; ``` 使用 `clk_summary` 调试： ```bash cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep edp ``` - **PHY配置检查** EDP PHY必须独立启用： ```dts edp_phy1: phy@fed60000 { compatible = "rockchip,rk3588-edp-phy"; reg = <0x0 0xfed60000 0x0 0x10000>; clocks = <&cru CLK_EDPPHY_REF>; resets = <&cru SRST_EDPPHY_GRF>; rockchip,grf = <&edp_phy_grf>; status = "okay"; // 必须为okay }; ``` - **电源域依赖** 确认电源域层次正确： ```dts power: power-controller { domain@RK3588_PD_VO0 { reg = <RK3588_PD_VO0>; #power-domain-cells = <0>; }; }; ``` #### 3. **内核崩溃诊断** - **获取崩溃日志** 在U-Boot中添加启动参数： ``` console=ttyFIQ0,1500000 earlycon=uart8250,mmio32,0xfeb50000 ``` 检查以下关键错误： ``` [ 0.456732] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000 [ 0.457215] edp_dp_probe: failed to get phy ``` - **常见崩溃原因**： 1. PHY节点未启用（`status != "okay"`） 2. 时钟或复位信号未定义 3. 端点连接未闭合（`remote-endpoint` 指向不存在的节点） 4. 寄存器地址冲突（检查 `reg` 地址范围） #### 4. **调试与修复** - **逐步启用法**： 1. 初始状态：禁用所有显示相关节点 2. 先单独启用PHY → 检查内核日志 3. 启用CRU时钟 → 再次检查 4. 最后启用edp1节点 - **设备树补丁示例**： ```diff edp1: edp@fdec0000 { status = "okay"; ports { port@0 { edp1_in_vp0: endpoint { - remote-endpoint = <&vp0_out_edp0>; // 错误端点 + remote-endpoint = <&vp0_out_edp1>; // 修正端点 }; }; }; }; ``` #### 5. **硬件验证** - **信号完整性检查**： - 使用示波器测量EDP时钟信号（典型频率 $$f_{clk} = 162 \ \text{MHz}$$） - 验证LVDS差分对电压（典型值 $$V_{diff} = 350 \ \text{mV}$$） - **电源序列**： ```mermaid sequenceDiagram Power->>EDP_PHY: 1.8V/3.3V enable EDP_PHY->>PLL: Clock stable PLL->>EDP_CTRL: Reset release EDP_CTRL->>Display: Link training ``` > 参考Rockchip官方文档《RK3588 TRM Chapter 21 - Display System》[^1] 和Linux内核补丁[^2]