STM32定时中断 hal
时间: 2025-01-24 19:52:36 浏览: 76
### STM32 HAL库定时中断示例
#### 创建定时器实例并初始化配置
为了使用STM32的定时器中断功能,首先需要定义一个`TIM_HandleTypeDef`类型的句柄变量来表示定时器对象,并通过调用`HAL_TIM_Base_Init()`函数对其进行初始化设置[^1]。
```c
// 定义定时器句柄结构体
TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_TIM2_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能定时器时钟
htim2.Instance = TIM2;
// 配置定时器参数
htim2.Init.Prescaler = 8000 - 1; // 设置预分频值,假设系统频率为80MHz,则此设定下计数频率为10KHz
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htim2.Init.Period = 9999; // 自动重装载值,即溢出周期= (Prescaler+1)*(Period+1)/Tim_clk = 1s
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
```
#### 开启定时器中断服务
当完成了上述基本配置后,还需要启动定时器更新事件对应的中断源以及NVIC中的对应通道。这可以通过调用`HAL_NVIC_SetPriority()`和`HAL_NVIC_EnableIRQ()`两个API接口完成优先级分配与使能操作[^2]。
```c
static void TIM2_MspInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */
/* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
/* TIM2 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
...
TIM2_MspInit(&htim2);
}
```
#### 编写中断回调函数
最后一步是在项目中实现特定于应用逻辑的中断处理程序——通常命名为`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`。每当发生指定条件下的硬件触发动作(比如定时器达到最大计数值),该函数就会被自动调用来响应相应的事件[^4]。
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2){
// 当前时间到达,可以在这里放置要定期执行的任务代码
ToggleLED(); // 假设有一个切换LED状态的功能函数
}
}
```
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