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C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_SSD1306_Wemos_Mini_OLED\examples\ssd1306_128x64_spi\ssd1306_128x64_spi.ino:65:2: error: #error ("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!"); 65 | #error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!"); | ^~~~~ exit status 1 Compilation error: #error ("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");

时间: 2025-06-15 11:01:54 浏览: 58
<think>好的,我需要帮助用户解决在Arduino中使用Adafruit_SSD1306库时遇到的编译错误,特别是“Height incorrect”的问题。首先,我要理解用户的错误信息。用户提到编译时出现#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!"),这说明库中的高度设置与实际使用的OLED显示屏不匹配。 根据引用[2],用户可能原本使用的是默认的SSD1306_128_32定义,但实际硬件是128x64的。因此,需要修改库文件中的相关定义。首先,用户需要找到Adafruit_SSD1306.h文件,通常在Arduino的库目录下。然后,定位到定义高度的部分,比如将#define SSD1306_128_32注释掉,并启用SSD1306_128_64的宏定义。这应该能解决高度错误的问题。 另外,引用[4]提到旧版本的库可能存在配置问题,建议使用新版本的库。如果用户使用的是旧版本,可能需要更新到最新版,以避免兼容性问题。同时,检查引脚配置是否正确,特别是I2C或SPI的引脚定义是否与实际接线一致,如引用[3]中提到的ESP-01的GPIO引脚。 用户还可能遇到D1和D2引脚冲突的问题,如引用[1]所述,需要确保Wire对象正确初始化,并检查是否有其他库占用了相同的引脚。最后,测试显示效果,确认修改后的代码能正常驱动OLED屏幕。总结步骤应该是:修改头文件的高度定义、检查库版本、确认引脚配置、解决冲突,然后重新编译上传。</think>### 解决Adafruit_SSD1306库的“Height incorrect”编译错误 #### 问题分析 编译错误 `#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!")` 是由于库文件中定义的屏幕高度与实际硬件不匹配导致的。例如,若使用 **128×64像素的OLED**,但库默认设置为 **128×32像素**,则会触发此错误[^2][^3]。 --- #### 解决步骤 1. **定位头文件** - 找到Arduino库目录中的 `Adafruit_SSD1306.h` 文件,路径通常为: ``` Arduino/libraries/Adafruit_SSD1306/Adafruit_SSD1306.h ``` 2. **修改屏幕高度定义** - 注释掉默认的 `SSD1306_128_32` 定义: ```cpp //#define SSD1306_128_32 ``` - 取消注释 `SSD1306_128_64` 定义(若未找到,手动添加): ```cpp #define SSD1306_128_64 ``` 3. **验证引脚配置** - 检查初始化代码中I2C引脚是否与硬件连接一致。例如,ESP8266(如NodeMCU)的默认I2C引脚为 `D1(SDA)` 和 `D2(SCL)`[^1]: ```cpp Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET); // 确保宽度和高度参数正确 ``` 4. **更新库版本** - 如果问题未解决,可能是旧版本库的兼容性问题(引用[4])。通过Arduino IDE的库管理器升级到最新版 `Adafruit SSD1306` 和 `Adafruit GFX Library`。 --- #### 示例代码 ```cpp #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 64 #define OLED_RESET -1 Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); void setup() { display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // I2C地址通常为0x3C或0x3D display.display(); // 显示初始化内容 delay(2000); display.clearDisplay(); } ``` --- #### 注意事项 - **引脚冲突**:若使用ESP-01等有限GPIO的模块,需确保I2C引脚(如GPIO0和GPIO2)未被其他功能占用。 - **硬件复位引脚**:部分OLED模块需要连接复位引脚(RST),需在代码和硬件中正确配置。 ---
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# SPDX-FileCopyrightText: 2018 Dan Halbert for Adafruit Industries # # SPDX-License-Identifier: MIT """ Gamepad ==================================================== * Author(s): Dan Halbert """ import struct import time from adafruit_hid import find_device class Gamepad: """Emulate a generic gamepad controller with 16 buttons, numbered 1-16, and two joysticks, one controlling x and y values, and the other controlling z and r_z (z rotation or Rz) values. The joystick values could be interpreted differently by the receiving program: those are just the names used here. The joystick values are in the range -127 to 127.""" def __init__(self, devices): """Create a Gamepad object that will send USB gamepad HID reports. Devices can be a list of devices that includes a gamepad device or a gamepad device itself. A device is any object that implements send_report(), usage_page and usage. """ self._gamepad_device = find_device(devices, usage_page=0x1, usage=0x05) # Reuse this bytearray to send mouse reports. # Typically controllers start numbering buttons at 1 rather than 0. # report[0] buttons 1-8 (LSB is button 1) # report[1] buttons 9-16 # report[2] joystick 0 x: -127 to 127 # report[3] joystick 0 y: -127 to 127 # report[4] joystick 1 x: -127 to 127 # report[5] joystick 1 y: -127 to 127 self._report = bytearray(6) # Remember the last report as well, so we can avoid sending # duplicate reports. self._last_report = bytearray(6) # Store settings separately before putting into report. Saves code # especially for buttons. self._buttons_state = 0 self._joy_x = 0 self._joy_y = 0 self._joy_z = 0 self._joy_r_z = 0 # Send an initial report to test if HID device is ready. # If not, wait a bit and try once more. try: self.reset_all() except OSError: time.sleep(1) self.reset_all() def press_buttons(self, *buttons): """Press and hold the given buttons.""" for button in buttons: self._buttons_state |= 1 << self._validate_button_number(button) - 1 self._send() def release_buttons(self, *buttons): """Release the given buttons.""" for button in buttons: self._buttons_state &= ~(1 << self._validate_button_number(button) - 1) self._send() def release_all_buttons(self): """Release all the buttons.""" self._buttons_state = 0 self._send() def click_buttons(self, *buttons): """Press and release the given buttons.""" self.press_buttons(*buttons) self.release_buttons(*buttons) def move_joysticks(self, x=None, y=None, z=None, r_z=None): """Set and send the given joystick values. The joysticks will remain set with the given values until changed One joystick provides x and y values, and the other provides z and r_z (z rotation). Any values left as None will not be changed. All values must be in the range -127 to 127 inclusive. Examples:: # Change x and y values only. gp.move_joysticks(x=100, y=-50) # Reset all joystick values to center position. gp.move_joysticks(0, 0, 0, 0) """ if x is not None: self._joy_x = self._validate_joystick_value(x) if y is not None: self._joy_y = self._validate_joystick_value(y) if z is not None: self._joy_z = self._validate_joystick_value(z) if r_z is not None: self._joy_r_z = self._validate_joystick_value(r_z) self._send() def reset_all(self): """Release all buttons and set joysticks to zero.""" self._buttons_state = 0 self._joy_x = 0 self._joy_y = 0 self._joy_z = 0 self._joy_r_z = 0 self._send(always=True) def _send(self, always=False): """Send a report with all the existing settings. If always is False (the default), send only if there have been changes. """ struct.pack_into( "<Hbbbb", self._report, 0, self._buttons_state, self._joy_x, self._joy_y, self._joy_z, self._joy_r_z, ) if always or self._last_report != self._report: self._gamepad_device.send_report(self._report) # Remember what we sent, without allocating new storage. self._last_report[:] = self._report @staticmethod def _validate_button_number(button): if not 1 <= button <= 16: raise ValueError("Button number must in range 1 to 16") return button @staticmethod def _validate_joystick_value(value): if not -127 <= value <= 127: raise ValueError("Joystick value must be in range -127 to 127") return value 使用这个库

参考我给你的图像上传代码和下面的图像识别并在oled上显示的代码,将他们整合在一起/* Edge Impulse Arduino examples * Copyright (c) 2022 EdgeImpulse Inc. * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal * in the Software without restriction, including without limitation the rights * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is * furnished to do so, subject to the following conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be included in * all copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE * SOFTWARE. */ // These sketches are tested with 2.0.4 ESP32 Arduino Core // https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/tag/2.0.4 /* Includes ---------------------------------------------------------------- */ #include <shibie_inferencing.h> #include "edge-impulse-sdk/dsp/image/image.hpp" #include "esp_camera.h" // Select camera model - find more camera models in camera_pins.h file here // https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/ESP32/examples/Camera/CameraWebServer/camera_pins.h //#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 4 #define SIOD_GPIO_NUM 18 #define SIOC_GPIO_NUM 23 #define Y9_GPIO_NUM 36 #define Y8_GPIO_NUM 37 #define Y7_GPIO_NUM 38 #define Y6_GPIO_NUM 39 #define Y5_GPIO_NUM 35 #define Y4_GPIO_NUM 14 #define Y3_GPIO_NUM 13 #define Y2_GPIO_NUM 34 #define VSYNC_GPIO_NUM 5 #define HREF_GPIO_NUM 27 #define PCLK_GPIO_NUM 25 #elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER) #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 #else #error "Camera model not selected" #endif /* Constant defines -------------------------------------------------------- */ #define EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_COLS 320 #define EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_ROWS 240 #define EI_CAMERA_FRAME_BYTE_SIZE 3 /* Private variables ------------------------------------------------------- */ static bool debug_nn = false; // Set this to true to see e.g. features generated from the raw signal static bool is_initialised = false; uint8_t *snapshot_buf; //points to the output of the capture static camera_config_t camera_config = { .pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM, .pin_reset = RESET_GPIO_NUM, .pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM, .pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM, .pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM, .pin_d7 = Y9_GPIO_NUM, .pin_d6 = Y8_GPIO_NUM, .pin_d5 = Y7_GPIO_NUM, .pin_d4 = Y6_GPIO_NUM, .pin_d3 = Y5_GPIO_NUM, .pin_d2 = Y4_GPIO_NUM, .pin_d1 = Y3_GPIO_NUM, .pin_d0 = Y2_GPIO_NUM, .pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM, .pin_href = HREF_GPIO_NUM, .pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM, //XCLK 20MHz or 10MHz for OV2640 double FPS (Experimental) .xclk_freq_hz = 20000000, .ledc_timer = LEDC_TIMER_0, .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, //YUV422,GRAYSCALE,RGB565,JPEG .frame_size = FRAMESIZE_QVGA, //QQVGA-UXGA Do not use sizes above QVGA when not JPEG .jpeg_quality = 12, //0-63 lower number means higher quality .fb_count = 1, //if more than one, i2s runs in continuous mode. Use only with JPEG .fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM, .grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY, }; /* Function definitions ------------------------------------------------------- */ bool ei_camera_init(void); void ei_camera_deinit(void); bool ei_camera_capture(uint32_t img_width, uint32_t img_height, uint8_t *out_buf) ; /** * @brief Arduino setup function */ void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); //comment out the below line to start inference immediately after upload while (!Serial); Serial.println("Edge Impulse Inferencing Demo"); if (ei_camera_init() == false) { ei_printf("Failed to initialize Camera!\r\n"); } else { ei_printf("Camera initialized\r\n"); } ei_printf("\nStarting continious inference in 2 seconds...\n"); ei_sleep(2000); } /** * @brief Get data and run inferencing * * @param[in] debug Get debug info if true */ void loop() { // instead of wait_ms, we'll wait on the signal, this allows threads to cancel us... if (ei_sleep(5) != EI_IMPULSE_OK) { return; } snapshot_buf = (uint8_t*)malloc(EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_COLS * EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_ROWS * EI_CAMERA_FRAME_BYTE_SIZE); // check if allocation was successful if(snapshot_buf == nullptr) { ei_printf("ERR: Failed to allocate snapshot buffer!\n"); return; } ei::signal_t signal; signal.total_length = EI_CLASSIFIER_INPUT_WIDTH * EI_CLASSIFIER_INPUT_HEIGHT; signal.get_data = &ei_camera_get_data; if (ei_camera_capture((size_t)EI_CLASSIFIER_INPUT_WIDTH, (size_t)EI_CLASSIFIER_INPUT_HEIGHT, snapshot_buf) == false) { ei_printf("Failed to capture image\r\n"); free(snapshot_buf); return; } // Run the classifier ei_impulse_result_t result = { 0 }; EI_IMPULSE_ERROR err = run_classifier(&signal, &result, debug_nn); if (err != EI_IMPULSE_OK) { ei_printf("ERR: Failed to run classifier (%d)\n", err); return; } // print the predictions ei_printf("Predictions (DSP: %d ms., Classification: %d ms., Anomaly: %d ms.): \n", result.timing.dsp, result.timing.classification, result.timing.anomaly); #if EI_CLASSIFIER_OBJECT_DETECTION == 1 ei_printf("Object detection bounding boxes:\r\n"); for (uint32_t i = 0; i < result.bounding_boxes_count; i++) { ei_impulse_result_bounding_box_t bb = result.bounding_boxes[i]; if (bb.value == 0) { continue; } ei_printf(" %s (%f) [ x: %u, y: %u, width: %u, height: %u ]\r\n", bb.label, bb.value, bb.x, bb.y, bb.width, bb.height); } // Print the prediction results (classification) #else ei_printf("Predictions:\r\n"); for (uint16_t i = 0; i < EI_CLASSIFIER_LABEL_COUNT; i++) { ei_printf(" %s: ", ei_classifier_inferencing_categories[i]); ei_printf("%.5f\r\n", result.classification[i].value); } #endif // Print anomaly result (if it exists) #if EI_CLASSIFIER_HAS_ANOMALY ei_printf("Anomaly prediction: %.3f\r\n", result.anomaly); #endif #if EI_CLASSIFIER_HAS_VISUAL_ANOMALY ei_printf("Visual anomalies:\r\n"); for (uint32_t i = 0; i < result.visual_ad_count; i++) { ei_impulse_result_bounding_box_t bb = result.visual_ad_grid_cells[i]; if (bb.value == 0) { continue; } ei_printf(" %s (%f) [ x: %u, y: %u, width: %u, height: %u ]\r\n", bb.label, bb.value, bb.x, bb.y, bb.width, bb.height); } #endif free(snapshot_buf); } /** * @brief Setup image sensor & start streaming * * @retval false if initialisation failed */ bool ei_camera_init(void) { if (is_initialised) return true; #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif //initialize the camera esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x\n", err); return false; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); // initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); // flip it back s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit s->set_saturation(s, 0); // lower the saturation } #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #elif defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); s->set_awb_gain(s, 1); #endif is_initialised = true; return true; } /** * @brief Stop streaming of sensor data */ void ei_camera_deinit(void) { //deinitialize the camera esp_err_t err = esp_camera_deinit(); if (err != ESP_OK) { ei_printf("Camera deinit failed\n"); return; } is_initialised = false; return; } /** * @brief Capture, rescale and crop image * * @param[in] img_width width of output image * @param[in] img_height height of output image * @param[in] out_buf pointer to store output image, NULL may be used * if ei_camera_frame_buffer is to be used for capture and resize/cropping. * * @retval false if not initialised, image captured, rescaled or cropped failed * */ bool ei_camera_capture(uint32_t img_width, uint32_t img_height, uint8_t *out_buf) { bool do_resize = false; if (!is_initialised) { ei_printf("ERR: Camera is not initialized\r\n"); return false; } camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { ei_printf("Camera capture failed\n"); return false; } bool converted = fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, PIXFORMAT_JPEG, snapshot_buf); esp_camera_fb_return(fb); if(!converted){ ei_printf("Conversion failed\n"); return false; } if ((img_width != EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_COLS) || (img_height != EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_ROWS)) { do_resize = true; } if (do_resize) { ei::image::processing::crop_and_interpolate_rgb888( out_buf, EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_COLS, EI_CAMERA_RAW_FRAME_BUFFER_ROWS, out_buf, img_width, img_height); } return true; } static int ei_camera_get_data(size_t offset, size_t length, float *out_ptr) { // we already have a RGB888 buffer, so recalculate offset into pixel index size_t pixel_ix = offset * 3; size_t pixels_left = length; size_t out_ptr_ix = 0; while (pixels_left != 0) { // Swap BGR to RGB here // due to https://github.com/espressif/esp32-camera/issues/379 out_ptr[out_ptr_ix] = (snapshot_buf[pixel_ix + 2] << 16) + (snapshot_buf[pixel_ix + 1] << 8) + snapshot_buf[pixel_ix]; // go to the next pixel out_ptr_ix++; pixel_ix+=3; pixels_left--; } // and done! return 0; } #if !defined(EI_CLASSIFIER_SENSOR) || EI_CLASSIFIER_SENSOR != EI_CLASSIFIER_SENSOR_CAMERA使用下面的头文件#include <WiFi.h> #include "esp_camera.h" #include <shibie_inferencing.h> #include "edge-impulse-sdk/dsp/image/image.hpp" #include "freertos/semphr.h" // 互斥锁头文件 #include "esp_task_wdt.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_http_server.h" #error "Invalid model for current sensor" #endif

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# 摘要 Winform界面构建是开发桌面应用程序的重要组成部分,本文从界面布局、数据管理、性能优化、安全性以及进阶技术等多方面进行深入探讨。第一章提供了一个概览,接下来的章节分别详细阐述了如何设计高效的Winform布局,包括布局容器的选择与嵌套布局策略;如何通过数据绑定简化数据管理并保证数据的正确性;以及如何优化界面性能,提高渲染效率并
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给我讲解一下boost升压电路

<think>嗯,用户想了解Boost升压电路的工作原理和应用场景。首先,我需要回忆一下Boost电路的基本结构。根据引用[1],Boost升压电路由控制IC、功率电感和MOSFET组成,非同步Boost架构可能更简单,适合用来解释原理。那它的工作原理是怎样的呢? 记得Boost电路属于开关电源,通过开关管的通断来控制电感储能和释放。当MOSFET导通时,电流流过电感,电感开始储能,此时二极管截止,电容负责维持输出电压。而当MOSFET关闭时,电感电流不能突变,会产生反向电动势,这时候电感的电压加上输入电压,通过二极管给电容充电,从而提升输出电压。这个过程需要控制IC来调节开关的占空比,以维