Ubuntu18.04PCL1.8.0安装
时间: 2023-08-15 21:05:35 AIGC 浏览: 300 评论: 4
您好!您可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.8.0:
1. 打开终端,更新软件包列表和系统:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt install build-essential cmake cmake-gui libboost-all-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev git-core freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev libphonon-dev libphonon-dev phonon-backend-gstreamer
```
3. 克隆PCL源代码仓库:
```
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
```
4. 创建并进入构建目录:
```
cd pcl
mkdir build
cd build
```
5. 使用CMake配置构建:
```
cmake ..
```
6. 编译PCL:
```
make -j$(nproc)
```
7. 安装PCL:
```
sudo make install
```
8. 更新动态链接库缓存:
```
sudo ldconfig
```
安装完成后,您应该能够在系统中使用PCL 1.8.0了。希望对您有帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
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评论

乖巧是我姓名
2025.09.01
Ubuntu18.04上安装PCL1.8.0的详细步骤,新手友好。

Jaihwoe
2025.05.07
附带了更新动态链接库的命令,确保安装的完整性。

亚赛大人
2025.04.29
文档结构条理,便于读者跟随操作。

西门镜湖
2025.04.14
全面覆盖从更新到安装的各个阶段,步骤清晰。