coco数据集转dota

### 将COCO数据集转换为DOTA格式 为了将COCO格式的数据集转换为DOTA格式，可以采用编写Python脚本来完成这一过程。此方法涉及解析原始的JSON文件，并按照目标格式重新构建标签文件。 #### 解析COCO JSON 文件 COCO 数据集中每个实例由边界框（bounding box）、分割掩码(segmentation mask)和其他元数据组成。对于向 DOT A格式的转换而言，主要关注的是多边形坐标以及类别信息[^1]。 ```python import json from pathlib import Path def load_coco_annotations(coco_json_path): with open(coco_json_path, 'r') as f: coco_data = json.load(f) images_info = {img['id']: img for img in coco_data['images']} annotations_by_image_id = {} for ann in coco_data['annotations']: image_id = ann['image_id'] if image_id not in annotations_by_image_id: annotations_by_image_id[image_id] = [] # Convert segmentation to polygon points (if available) segs = ann.get('segmentation', []) bbox = ann.get('bbox') category_id = ann['category_id'] annotation_entry = { "segs": segs, "bbox": bbox, "category_id": category_id } annotations_by_image_id[image_id].append(annotation_entry) return images_info, annotations_by_image_id ``` #### 构建DOTA格式标签 在创建新的标签文件时，需遵循 DOTA 的特定结构——每行代表一个对象，包含八个浮点数表示旋转矩形的四个顶点坐标(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)，后面跟着类别名称和置信度得分(通常设为1)。 ```python def save_as_dota_format(output_dir, filename, polygons, categories_map): output_file = Path(output_dir) / f"{filename}.txt" lines = [] for poly in polygons: coords_str = ",".join([str(coord) for coord in poly["points"]]) class_name = categories_map[poly["category_id"]] line = f"{coords_str},{class_name},1\n" lines.append(line) with open(str(output_file), 'w') as file: file.writelines(lines) ``` #### 完整流程整合 最后一步是遍历所有图片及其关联的对象注解，调用上述函数处理每一个案例，并保存到指定目录下。 ```python categories_mapping = ... # Define mapping from COCO category IDs to names used in DOTA. for image_id, polys in annotations_by_image_id.items(): image_filename = images_info[image_id]['file_name'].split('.')[0] converted_polys = [{ "points": sum(segs[0], []), # Flatten list of lists into single flat list. "category_id": cat_id } for segs, _, cat_id in [(p["segs"], p["bbox"], p["category_id"]) for p in polys]] save_as_dota_format(dota_output_folder, image_filename, converted_polys, categories_mapping) ``` 通过这种方式能够有效地把现有的 COCO 格式的标注资料转变为适用于面向方向的目标检测模型所需的 DOTA 形式。