stm32h743定时器中断 hal

### STM32H743 使用 HAL 库配置定时器中断 对于 STM32H743 而言，在使用 HAL 库配置定时器中断时，主要遵循一系列特定的操作流程来确保定时器能够正常工作并触发相应的中断事件。下面提供了一个详细的示例代码用于展示如何通过 HAL 库实现这一功能。 #### 初始化与配置 首先需要利用 CubeMX 工具完成硬件资源的基础配置，包括但不限于选择合适的定时器外设及其参数设定，如自动重装载值、预分频系数以及计数模式等[^1]。 ```c // TIM_HandleTypeDef 结构体定义 TIM_HandleTypeDef htim3; void MX_TIM3_Init(void) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 开启定时器时钟 htim3.Instance = TIM3; // 设置定时器参数 htim3.Init.Prescaler = 8399; // 分频系数 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向 htim3.Init.Period = 9999; // 自动重载值 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` #### 启用中断及优先级设置 为了使能定时器更新中断，并合理安排其中断优先级别，需调用 `HAL_NVIC_SetPriority` 函数指定该中断源的具体属性；随后再启用此中断线以便于后续响应来自定时器的更新请求。 ```c void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM3) { /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); /* Enable the TIM update interrupt in NVIC */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */ } } /* Start Timer Counter and Interrupts */ if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` #### 编写中断服务程序 最后一步则是创建自定义的中断服务子程序（ISR），通常情况下会重写由 HAL 提供的标准回调函数——例如这里的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` ——从而允许开发者针对每次发生的定时溢出来执行特定的任务逻辑。 ```c void TIM3_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); // Call HAL library handler function /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */ } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM3) { // 用户在此处添加自己的处理代码... printf("Timer Interrupt Occurred\n"); } } ``` 上述过程涵盖了从初始化到最终处理的一整套操作指南，适用于大多数基于 HAL 的 STM32 MCU 平台上的定时器中断应用场景。