androidstudio和stm32通信

### 实现 Android 应用与 STM32 微控制器之间通信的方法 #### 使用 USB CDC 协议实现通信 为了使基于 Android Studio 开发的应用程序能够与 STM32 微控制器进行数据交换，推荐采用 USB 通信接口中的 CDC (Communication Device Class) 类型[^3]。这种方式允许设备模拟串行端口行为，在主机侧表现为虚拟 COM 端口。 对于 STM32 来说，可以通过集成在其内部的全速 USB 设备外设支持此功能，并利用 HAL 库简化编程复杂度。而在安卓方面，则需借助 `UsbManager` API 获取权限并与指定 VID/PID 的外部装置建立连接。 以下是简化的流程说明： 1. **配置 STM32 为 USB CDC 设备** 在固件项目中启用 USB 功能并设置相应的中断服务例程处理收发事件。这里假设已经安装好必要的驱动包并且选择了合适的工具链如 MDK-ARM 进行编译链接操作[^2]。 ```c /* 初始化 USB 接口 */ USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &USBD_Desc, DEVICE_FS); USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC_fops); while(1){ if(HAL_UART_GetState(&huart1)==HAL_UART_STATE_READY){ // 处理接收到的数据... } } ``` 2. **编写 Android 客户端应用程序** 创建一个新的 Android 工程并向其添加访问 USB 设备所需的权限声明；之后实例化 UsbManager 对象用于管理会话生命周期内的所有交互动作。 ```java private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION"; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION); registerReceiver(mUsbReceiver, filter); mUsbManager = (UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE); HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList(); Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator(); while(deviceIterator.hasNext()){ UsbDevice device = deviceIterator.next(); if(isOurDevice(device)){ PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0); mUsbManager.requestPermission(device, pi); } } } public boolean isOurDevice(UsbDevice device){ return device.getVendorId() == VENDOR_ID && device.getProductId() == PRODUCT_ID; } ``` 上述代码片段展示了基本框架结构，实际部署时还需考虑更多细节问题比如错误恢复机制、线程同步控制等。