这是屏幕为800*480的屏幕使用的dts，使用后摄像头无问题，怎么修改出问题的dts。800*480的dts：/* * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc. * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as * published by the Free Software Foundation. */ /dts-v1/; #include <dt-bindings/input/input.h> #include "imx6ull.dtsi" / { model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board"; compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull"; chosen { stdout-path = &uart1; }; memory { reg = <0x80000000 0x20000000>; }; reserved-memory { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; ranges; linux,cma { compatible = "shared-dma-pool"; reusable; size = <0x14000000>; linux,cma-default; }; }; backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm1 0 5000000>; brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>; default-brightness-level = <6>; status = "okay"; }; /*pxp_v4l2 { compatible = "fsl,imx6ul-px

<think>嗯，用户之前提到了i.MX6ULL开发板在拍照时显示正常，但屏幕出现色块闪烁的问题，并提供了DTS配置。现在他明确想修改DTS文件来适配800x480分辨率并解决色块闪烁。我需要结合之前的回答，但用户指出之前的引用仅供参考，要更关注他当前的问题。 首先，用户的问题集中在DTS调整，特别是分辨率和显示问题。之前的回答里已经提到了CSI接口、内存分配、像素格式等。现在需要更具体针对800x480的分辨率调整，可能涉及LCD时序配置，比如调整lcdif的display-timings部分。 用户提到的摄像头画面色块闪烁，可能和时序不匹配、像素格式错误或内存带宽有关。在800x480下，需要确保CSI和LCDIF的时序参数正确，比如hsync、vsync的脉冲宽度和前后沿是否匹配，否则会导致同步错误，出现色块。此外，像素格式比如RGB565是否正确配置，数据总线宽度是否匹配。 可能还需要检查DMA缓冲区设置，确保足够的内存来处理800x480的图像数据，避免缓冲区溢出。同时，时钟频率是否正确，比如PCLK是否适配，过高的频率可能导致信号干扰，进而出现闪烁。 另外，用户可能需要调整背光或PWM配置，但主要问题在显示部分。可能需要检查lcdif节点中的像素打包（pixel-packing）是否正确，确保数据对齐。比如，如果使用16位色，但总线宽度是24位，可能需要调整packing参数。 还要考虑信号完整性，比如在DTS中增强引脚驱动强度，或者添加终端电阻，特别是在高分辨率下信号更容易受干扰，导致数据错误，出现色块。 总结，用户需要具体的DTS配置示例，调整时序参数、总线宽度、像素格式、内存分配，并验证信号完整性。同时要确保CSI和LCDIF的配置同步，比如hsync-active极性是否一致，避免场同步错误。</think>针对i.MX6ULL开发板在800x480分辨率屏幕下摄像头画面出现色块闪烁的问题，以下是DTS文件关键配置调整方案： --- ### 一、基础时序配置 #### 1. 同步LCDIF与CSI时序 ```dts &lcdif { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat>; display = <&display0>; status = "okay"; display0: display@0 { bits-per-pixel = <16>; // RGB565格式 bus-width = <24>; // 总线宽度匹配硬件连接 display-timings { timing0: timing0 { clock-frequency = <33000000>; // 33MHz像素时钟 hactive = <800>; // 水平有效像素 vactive = <480>; // 垂直有效像素 hfront-porch = <40>; // 水平前沿 hback-porch = <88>; // 水平后沿 hsync-len = <48>; // 水平同步脉冲 vfront-porch = <13>; // 垂直前沿 vback-porch = <32>; // 垂直后沿 vsync-len = <3>; // 垂直同步脉冲 hsync-active = <1>; // 必须与CSI输出极性一致 vsync-active = <1>; de-active = <0>; pixelclk-active = <0>; }; }; }; }; &csi { status = "okay"; port { csi_ep: endpoint { remote-endpoint = <&ov2640_ep>; bus-width = <8>; // 匹配OV2640输出总线 hsync-active = <1>; // 必须与LCDIF配置完全一致 vsync-active = <1>; pclk-sample = <1>; // 上升沿采样 }; }; }; ``` **关键点**：`hsync-active`和`vsync-active`极性必须与摄像头传感器输出严格同步，否则会导致场同步错位[^1] --- ### 二、内存带宽优化 #### 1. 增加CSI缓冲区配置 ```dts / { reserved-memory { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; ranges; csi_reserved: buffer@83800000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0x83800000 0x2000000>; // 为CSI分配32MB独立内存 no-map; }; }; }; &csi { memory-region = <&csi_reserved>; dma-ranges = <0x80000000 0x80000000 0x80000000>; buffer-size = <0x100000>; // 每帧分配1MB(800x480x2B=768KB) }; ``` #### 2. 总线带宽优先级调整 ```dts &busfreq { operating-points = < 528000 1275000 // 高负载时保持最高DDR频率 396000 1150000 >; fsl,ddr-perf-mode = "ddr3-normal"; // 禁用低功耗模式 }; ``` --- ### 三、像素格式校准 #### 1. 强制数据对齐 ```dts &lcdif { fsl,pixel-packing = "16"; // 16位像素强制对齐 fsl,data-order = "le"; // 小端模式 pixel-format = "rgb565"; // 明确声明像素格式 }; ``` #### 2. CSI输出格式匹配 ```dts &ov2640 { port { ov2640_ep: endpoint { data-lanes = <1>; // 单通道模式 bus-type = <5>; // MIPI CSI-2模式 format = "rgb565"; // 必须与LCDIF声明格式一致 }; }; }; ``` --- ### 四、信号完整性增强 #### 1. 提高GPIO驱动强度 ```dts &iomuxc { pinctrl_csi: csi_grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK 0x1b0b1 // 驱动强度增强至0x1b0b1 MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC 0x1b0b1 MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC 0x1b0b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__CSI_DATA02 0x1b0b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA01__CSI_DATA03 0x1b0b1 // ...其他数据线同理 >; }; }; ``` #### 2. 添加虚拟终端电阻 ```dts &csi { fsl,csi-phy-res = <100>; // 等效100Ω终端电阻(软件补偿) }; ``` --- ### 五、典型问题排查 **现象**：800x480下右侧出现紫色竖条 **解决方案**： 1. 检查`hback-porch`值是否足够： 计算公式：`hback-porch = Total horizontal pixels - hactive - hsync-len - hfront-porch` 对于典型800x480时序应≥88 2. 验证时钟相位： ```dts &lcdif { assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>; assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL5_VIDEO_DIV>; assigned-clock-rates = <33000000>; // 精确匹配PLL5分频 }; ``` --- **验证命令**： ```bash # 查看当前显示时序参数 cat /sys/kernel/decklink/0/timing # 检查CSI中断状态 watch -n 1 "cat /proc/interrupts | grep -E 'CSI|DMA'" ``` --- ### 相关问题 1. 如何验证i.MX6ULL的LCDIF时序配置是否正确？ 2. 摄像头数据通过DMA传输时出现卡顿可能是什么原因？ 3. 如何通过寄存器调试i.MX6ULL的CSI接口同步问题？