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a1@1:~/Desktop/n10p$ ros2 launch lslidar_driver lsn10p_launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/a1/.ros/log/2025-07-22-18-10-45-965267-1-75962 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO [INFO] [lslidar_driver_node-1]: process started with pid [75997] [lslidar_driver_node-1] [INFO] [1753179047.081168585] [lslidar_driver_node]: Lidar is N10_P [lslidar_driver_node-1] port = /dev/ttyACM0, baud_rate = 460800 [lslidar_driver_node-1] open_port /dev/ttyACM0 ERROR ! [INFO] [lslidar_driver_node-1]: process has finished cleanly [pid 75997]

时间: 2025-07-22 11:22:19 浏览: 23
<think>首先,用户的问题是中文的,所以我必须用中文回答。用户提供了一个命令行的输出,显示了一个ROS2启动命令的错误信息。输出显示: ``` a1@1:~/Desktop/n10p$ ros2 launch lslidar_driver lsn10p_launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/a1/.ros/log/2025-07-22-18-10-45-965267-1-75962 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO [INFO] [lslidar_driver_node-1]: process started with pid [75997] [lslidar_driver_node-1] [INFO] [1753179047.081168585] [lslidar_driver_node]: Lidar is N10_P [lslidar_driver_node-1] port = /dev/ttyACM0, baud_rate = 460800 [lslidar_driver_node-1] open_port /dev/ttyACM0 ERROR ! [INFO] [lslidar_driver_node-1]: process has finished cleanly [pid 75997] ``` 关键错误是:`open_port /dev/ttyACM0 ERROR !`,这表示无法打开端口 `/dev/ttyACM0`。 我需要分析这个错误并提供解决方案。错误发生在尝试打开串行端口时,常见原因包括: 1. 设备不存在或未连接。 2. 权限问题:用户没有访问该设备的权限。 3. 设备已被占用。 4. 波特率设置错误。 5. 驱动程序问题。 在回答中,我应该解释错误原因,并提供解决步骤。既然用户要求用中文回答,我会用中文写回复。 回复结构: 1. 解释错误:简要说明发生了什么。 2. 提供解决方案:列出可能的解决步骤。 3. 结束部分:必须包括 "§§相关问题§§",然后提出3-5个相关问题。 根据规则: - 回答完问题后,必须提出3-5个 §§相关问题§§。 - 第一行必须完整输出 "§§相关问题§§"。 - 禁止换行分散,所以相关问题应该在一行内列出,但示例中是分行的,所以我需要检查。 示例格式: ``` 快速排序的基本思想是选择一个基准元素 ```python def quick_sort(arr): ... ``` §§相关问题§§ 1. ··· 2. ··· 3. ··· ``` 在示例中,"§§相关问题§§" 是单独一行,然后问题分行列出。用户说 "禁止换行分散",但示例是分行的,所以我认为 "禁止换行分散" 指的是不要在问题内部换行或分散内容,但问题列表可以分行。 用户说:"§§相关问题§§ 必须输出在回答的末尾且不可缺少! 第一行必须完整且输出 \"§§相关问题§§\"!禁止换行分散。" "禁止换行分散" 可能意味着不要将 "§§相关问题§§" 分散到多行,但问题列表本身可以分行。示例中就是分行列出的,所以我应该遵循示例格式。 所以,在回复末尾: - 输出 "§§相关问题§§" 在单独一行。 - 然后,列出3-5个相关问题,每个问题占一行。 现在,针对这个问题: 错误:无法打开端口 `/dev/ttyACM0`。 可能原因: - 设备未连接:检查激光雷达是否连接到计算机。 - 权限问题:运行 `ls -l /dev/ttyACM0` 检查权限,可能需要添加用户到 dialout 组或使用 sudo。 - 设备名称错误:确认设备是否正确识别为 /dev/ttyACM0。 - 端口被占用:检查是否有其他程序在使用该端口。 - 驱动或硬件问题:确保设备正常工作。 解决步骤: 1. 检查设备连接:确保激光雷达正确连接到 USB 端口。 2. 检查设备文件:运行 `ls /dev/tty*` 查看可用设备,确认 /dev/ttyACM0 存在。 3. 检查权限:运行 `ls -l /dev/ttyACM0`,如果权限不足,运行 `sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0` 或添加用户到 dialout 组:`sudo usermod -aG dialout $USER`,然后注销再登录。 4. 尝试其他端口:如果设备是 /dev/ttyUSB0 或其他。 5. 检查波特率:确保在启动文件中波特率设置正确。 6. 重新插拔设备或重启计算机。 在回答中,用中文解释。 然后,提出相关问题。相关问题应该基于用户的问题和我的回答,聚焦于ROS2、激光雷达驱动、串行端口问题等。 例如: 1. 如何检查 ROS2 节点是否成功连接到串行设备? 2. 在 Linux 中,如何永久设置串行端口的权限? 3. 如果激光雷达设备没有被识别为 /dev/ttyACM0,我应该如何配置驱动? 4. ROS2 启动文件中,如何修改激光雷达的端口和波特率参数? 5. 常见激光雷达驱动问题有哪些,如何诊断? 确保3-5个问题。 完整回复结构: - 开头:解释错误和提供解决方案(中文)。 - 然后:代码块或文本(如果有代码,但这里不需要)。 - 最后:"§§相关问题§§" 单独一行。 - 然后相关问题列表,每个问题一行。 用户没有提供代码,所以不需要代码块,但如果有相关命令,我可以列出。 在解决方案中,我可以提供命令示例。 最终回复草稿:</think>根据您提供的ROS2启动输出,错误信息显示 `open_port /dev/ttyACM0 ERROR !`,这表示ROS2节点无法打开指定的串行端口 `/dev/ttyACM0`。该错误通常由以下原因引起: - **设备未连接或识别失败**:激光雷达可能未正确连接到计算机,或系统未正确识别设备。 - **权限问题**:用户可能没有访问 `/dev/ttyACM0` 的权限(Linux系统默认只允许root用户访问串行设备)。 - **端口占用或配置错误**:设备已被其他程序占用,或启动文件中的波特率(460800)与实际设备不匹配。 - **硬件或驱动问题**:设备本身故障或驱动不兼容。 ### 解决步骤(按顺序尝试): 1. **检查设备连接**: - 确保激光雷达已通过USB线连接到计算机。重新插拔设备或更换USB端口。 - 运行命令 `ls /dev/tty*` 查看可用设备,确认 `/dev/ttyACM0` 是否存在(如果设备未列出,可能是驱动问题)。 2. **解决权限问题**: - 临时添加权限:运行 `sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0`。 - 永久添加用户到 dialout 组(推荐): ```bash sudo usermod -aG dialout $USER ``` 然后注销并重新登录系统,使更改生效。 3. **验证端口和配置**: - 检查是否有其他程序占用端口:运行 `lsof | grep ttyACM0`,如果有输出,结束相关进程。 - 确认启动文件中的波特率:检查 `lsn10p_launch.py` 文件,确保 `baud_rate` 参数与激光雷达规格一致(N10_P通常为460800)。 4. **其他调试**: - 尝试其他设备名:如果 `ls /dev/tty*` 显示设备为 `/dev/ttyUSB0`,修改启动文件中的端口参数。 - 重启计算机或ROS2环境:有时系统服务需要刷新。 - 检查硬件:在其他计算机上测试激光雷达,排除设备故障。 如果以上步骤无效,请提供更多上下文(如系统版本、ROS2版本)以便进一步诊断。问题通常通过权限设置解决。
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(base) a1@1:~/桌面/n10p$ colcon build --symlink-install Starting >>> lslidar_msgs --- stderr: lslidar_msgs CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_adapter/cmake/rosidl_adapt_interfaces.cmake:59 (message): execute_process(/home/a1/miniconda3/bin/python3 -m rosidl_adapter --package-name lslidar_msgs --arguments-file /home/a1/桌面/n10p/build/lslidar_msgs/rosidl_adapter__arguments__lslidar_msgs.json --output-dir /home/a1/桌面/n10p/build/lslidar_msgs/rosidl_adapter/lslidar_msgs --output-file /home/a1/桌面/n10p/build/lslidar_msgs/rosidl_adapter/lslidar_msgs.idls) returned error code 1: Traceback (most recent call last): File "<frozen runpy>", line 198, in _run_module_as_main File "<frozen runpy>", line 88, in _run_code File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/__main__.py", line 19, in <module> sys.exit(main()) ~~~~^^ File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/main.py", line 53, in main abs_idl_file = convert_to_idl( pathlib.Path(basepath), args.package_name, pathlib.Path(relative_path), output_dir) File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/__init__.py", line 18, in convert_to_idl from rosidl_adapter.msg import convert_msg_to_idl File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/msg/__init__.py", line 16, in <module> from rosidl_adapter.resource import expand_template File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/resource/__init__.py", line 19, in <module> import em ModuleNotFoundError: No module named 'em' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:130 (rosidl_adapt_interfaces) CMakeLists.txt:30 (rosidl_generate_interfaces) --- Failed <<< lslidar_msgs [7.87s, exited with code 1] Summary: 0 packages finished [9.31s] 1 package failed: lslidar_msgs 1 package had stderr output: lslidar_msgs 1 package not processed

a1@1:~/桌面/n10p$ colcon build Starting >>> lslidar_msgs --- stderr: lslidar_msgs CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:30 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:30 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:30 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:30 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:30 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake/rosidl_generator_c_generate_interfaces.cmake:69 (message): Target dependency '/n10p/build/lslidar_msgs/rosidl_adapter/lslidar_msgs/msg/LslidarDifop.idl' does not exist Call Stack (most recent call first): /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_execute_extensions.cmake:48 (include) /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:286 (ament_execute_extensions) CMakeLists.txt:30 (rosidl_generate_interfaces) --- Failed <<< lslidar_msgs [14.2s, exited with code 1] Summary: 0 packages finished [19.5s] 1 package failed: lslidar_msgs 1 package had stderr output: lslidar_msgs 1 package not processed

07-06 21:20:00.686 run_task [INFO] 执行任务前先重置计时器状态 07-06 21:20:00.686 run_task [INFO] --->> 当前使用的Agent发布版本为:2025.7.5,版本发布内容请关注readme.txt 07-06 21:20:00.686 run_task [INFO] --->> 收到任务下发,任务信息:{'blockFinishUrl': 'http://inner-api.tengwu.ias.huawei.com/api/testcase-execute/v2/testcase-block-result', 'blockId': '4906894170796785664', 'callbackDomain': 'https://apigw-cn-south.huawei.com/api/', 'customConfigParams': {'password': 'xxxxxx', 'tracemalloc': True, 'sysmonitor_collection': {'time': 60}, 'username': 'xxxxxx'}, 'enviParams': {}, 'environment': {'blockId': '4906894170796785664', 'envId': '0aab505dd5184039a86ba5461c00211c', 'envName': 'ICS_SMOKE-10.39.85.66', 'envStatus': '1', 'logicNetwork': 'ICS_SMOKE', 'teId': '10.39.85.66:8810', 'teIp': '10.39.85.66'}, 'environmentId': 'SDE-0aab505dd5184039a86ba5461c00211c', 'environmentName': 'ICS_SMOKE-10.39.85.66', 'execSource': 'failCase', 'executionUnitCustomConfig': 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git-mm仓库地址:https://szv-open.codehub.huawei.com/TestCode/IAS/ICS/icsv100_changan_c385.git 07-06 21:20:00.703 find_repository_record [INFO] 查找仓库工作拷贝在本地的位置,请等候... 07-06 21:20:00.705 find_repository_record [INFO] 目录D:\Local\DeviceTest\20250528205032_c385发现下载记录,文件内容是'https://szv-open.codehub.huawei.com/TestCode/IAS/ICS/icsv100_changan_c385.git -b br_ichu_rel -m c385.xml' 07-06 21:20:00.705 find_repository_record [INFO] 目录D:\Local\DeviceTest\20250528205032_c385是仓库的工作拷贝 07-06 21:20:00.705 git_mm_download_project [INFO] git准备工程或资源,已获得文件锁 07-06 21:20:00.705 git_mm_download_project [INFO] 修改工作路径为:D:\Local\DeviceTest\20250528205032_c385 07-06 21:20:00.705 execute_command [INFO] execute command: git mm init -u https://szv-open.codehub.huawei.com/TestCode/IAS/ICS/icsv100_changan_c385.git -b br_ichu_rel -m c385.xml 07-06 21:20:03.980 execute_command [INFO] command's output: INFO: Start remote sync for objects of project: manifest manifest> Auto packing the repository in background for optimum performance. manifest> See "git help gc" for manual housekeeping. manifest> Nothing new to pack. manifest> warning: There are too many unreachable loose objects; run 'git prune' to remove them. INFO: manifest repository has been initialized in D:\Local\DeviceTest\20250528205032_c385 07-06 21:20:03.982 git_mm_download_project [INFO] 成功删除目录: D:\Local\DeviceTest\20250528205032_c385\icsv100_changan_c385 07-06 21:20:03.982 execute_command [INFO] execute command: git mm sync --force-sync -d 07-06 21:20:21.359 execute_command [INFO] command's output: git-mm version: 2.6.5.rc0 INFO: Start remote sync for objects of project: manifest manifest> Auto packing the repository in background for optimum performance. manifest> See "git help gc" for manual housekeeping. manifest> Nothing new to pack. manifest> warning: There are too many unreachable loose objects; run 'git prune' to remove them. INFO: local jobs num is 4, fetch jobs num is 4 Logon failed, use ctrl+c to cancel basic credential prompt. Logon failed, use ctrl+c to cancel basic credential prompt. Logon failed, use ctrl+c to cancel basic credential prompt. Logon failed, use ctrl+c to cancel basic credential prompt. INFO: Start remote sync for objects of project: TestCode/IAS/ICS/ats_framework INFO: Start remote sync for objects of project: TestCode/IAS/ICS/icsv100_changan_c385 INFO: Syncing working directory: icsv100_changan_c385 INFO: Syncing working directory: ats_framework ats_framework> CopyFile: project.config -> icsv100_changan_c385/project.config ats_framework> CopyFile: config/common-service.json -> icsv100_changan_c385/config/common-service.json ERROR: post update failed: failed to copy 'D:/Local/DeviceTest/20250528205032_c385/ats_framework/config/common-service.json' to 'D:/Local/DeviceTest/20250528205032_c385/icsv100_changan_c385/config/common-service.json' ERROR: icsv100_changan_c385> fatal: Unable to create 'D:/Local/DeviceTest/20250528205032_c385/.mm/projects/icsv100_changan_c385/TestCode/IAS/ICS/icsv100_changan_c385.git/index.lock': File exists. ERROR: icsv100_changan_c385> ERROR: icsv100_changan_c385> Another git process seems to be running in this repository, e.g. ERROR: icsv100_changan_c385> an editor opened by 'git commit'. Please make sure all processes ERROR: icsv100_changan_c385> are terminated then try again. If it still fails, a git process ERROR: icsv100_changan_c385> may have crashed in this repository earlier: ERROR: icsv100_changan_c385> remove the file manually to continue. icsv100_changan_c385 (TestCode/IAS/ICS/icsv100_changan_c385.git): icsv100_changan_c385> fatal: Unable to create 'D:/Local/DeviceTest/20250528205032_c385/.mm/projects/icsv100_changan_c385/TestCode/IAS/ICS/icsv100_changan_c385.git/index.lock': File exists. icsv100_changan_c385> icsv100_changan_c385> Another git process seems to be running in this repository, e.g. icsv100_changan_c385> an editor opened by 'git commit'. Please make sure all processes icsv100_changan_c385> are terminated then try again. If it still fails, a git process icsv100_changan_c385> may have crashed in this repository earlier: icsv100_changan_c385> remove the file manually to continue. ERROR: ERROR: Sync failed, try the following suggestions, fix errors and try 'git mm sync' again: ERROR: ERROR: step 1: run 'git mm status' to check if the working directories' status is ok ERROR: step 2: if 'step 1' doesn't help, run 'git mm sync ...' to check special project(s) 07-06 21:20:21.359 git_mm_download_project [INFO] 修改工作路径为:D:\DeviceTestTools\device-test-agent-windows-service 07-06 21:20:21.359 prepare_project_resource [INFO] self.project_path: 07-06 21:20:21.359 prepare_project_resource [INFO] --->> 准备工程和资源失败,失败原因如下 07-06 21:20:21.359 prepare_project_resource [ERROR] Agent-304, 本地工程路径不存在,可能是工程下载失败,请检查agent.log,路径: Traceback (most recent call last): File "D:\DeviceTestTools\device-tools-agent\agent\ticc\runner.py", line 1602, in prepare_project_resource raise AgentException(ErrorReason.NOT_FOUND_LOCAL_PATH % self.project_path) base.agent_adapter.AgentException: Agent-304, 本地工程路径不存在,可能是工程下载失败,请检查agent.log,路径: 07-06 21:20:21.365 uploadTestCaseResult [INFO] acquire lock 07-06 21:20:21.365 uploadTestCaseResult [INFO] 测试用例:TC_WDX_TF001_MOKEY001_001 07-06 21:20:21.365 uploadTestCaseResult [INFO] 执行结果:Blocked 07-06 21:20:21.365 uploadTestCaseResult [INFO] 失败原因:git mm下拉代码失败,请查看agent.log 07-06 21:20:21.366 notify_upload_log [INFO] D:\Local\ATLog\task_5557083\block_4906894170796785664_1\agent.log 路径是agent日志,不是用例日志。 07-06 21:20:21.366 _ticcReportCaseResult [INFO] ------------------------- uploadTestCaseResult Start 07-06 21:20:21.366 _ticcReportCaseResult [INFO] 上报用例的执行结果 07-06 21:20:21.371 _ticcReportCaseResult [INFO] upload result's url: https://apigw-cn-south.huawei.com/api/apigateway/tengwu/vtest/testcase-result 07-06 21:20:21.371 _ticcReportCaseResult [INFO] upload result's headers: {'request_id': '1751808021366'} 07-06 21:20:21.371 _ticcReportCaseResult [INFO] upload result's body: {'runTaskId': '5557083', 'blockId': '4906894170796785664', 'product': '255947337', 'number': 'TC_WDX_TF001_MOKEY001_001', 'startTime': 1751808021365, 'finishTime': 1751808021365, 'result': '4', 'resultInfo': 'git mm下拉代码失败,请查看agent.log', 'uri': '/071t0v9lp2kdj/077n10ae95hsj/074010jlvh929/074010jlvh93c/075o10jm0steilsd/075o10jm0stkrlth/075o10jm0stm9ltp/075o10jm0svcjm75/075o10jm0t0s8n5o/', 'localLogPath': 'D:\\Local\\ATLog\\task_5557083\\block_4906894170796785664_1\\agent.log', 'executeTeIp': '10.39.85.66'} 07-06 21:20:21.619 _ticcReportCaseResult [INFO] upload result's response: (200, {'Server': 'API-Gateway', 'Date': 'Sun, 06 Jul 2025 13:20:21 GMT', 'Content-Length': '0', 'Connection': 'keep-alive', 'Trace-Id': '1a1a7dcb868a41af89524be1f880b1c2', 'jalor-jwt-verify': 'true', 'Vary': 'Access-Control-Request-Headers', 'Gateway-Version': '6.6.8.0.RELEASE', 'Gateway-Env': 'tengwu-prod', 'Time-Trace': '755b8970-39707155,pro-gw(184.199/61738)-apig1-Route2-lb2-jwt3-server(211.85/63402-200)38-sum39', 'X-Server-Process-Time': '0.0409', 'X-Upstream-Process-Time': '0.0409', 'X-ALB-SERVER': 'ALB'}, '') 07-06 21:20:21.619 _ticcReportCaseResult [INFO] 成功上报用例的执行结果 07-06 21:20:21.619 _ticcReportCaseResult [INFO] 还有0条用例待上报 07-06 21:20:21.619 _ticcReportCaseResult [INFO] ------------------------- uploadTestCaseResult End 07-06 21:20:21.620 notify_upload_other_log [INFO] 上传的本地日志路径是:D:\Local\ATLog\task_5557083\block_4906894170796785664_1\agent.log\TC_WDX_TF001_MOKEY001_001 07-06 21:20:21.621 uploadTestCaseResult [INFO] 开启线程上传所有日志到NAS 07-06 21:20:21.621 notify_upload_other_log [INFO] D:\Local\ATLog\task_5557083\block_4906894170796785664_1\agent.log\TC_WDX_TF001_MOKEY001_001,路径在执行机上不存在 07-06 21:20:21.621 uploadTestCaseResult [INFO] release lock 07-06 21:20:24.622 _ticcReportExecutorEnd [INFO] wait for ics_tep check finished!!! 07-06 21:20:24.622 _ticcReportExecutorEnd [INFO] ABNORMAL DEVICES: [] 07-06 21:20:24.622 _ticcReportExecutorEnd [INFO] acquire lock 07-06 21:20:24.622 _ticcReportExecutorEnd [INFO] 最后一个用例的执行结果非PASS,再次检测设备状态,隔离异常设备 07-06 21:20:24.622 _ticcReportExecutorEnd [INFO] release lock 07-06 21:20:24.622 _ticcReportExecutorEnd [INFO] ------------------------- reportExecutorCmdEnd Start 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] report executor end's url: https://apigw-cn-south.huawei.com/api/apigateway/tengwu/vtest/testcase-block-result 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] report executor end's headers: {'request_id': '1751808024623'} 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] report executor end's body: {'runTaskId': '5557083', 'blockId': '4906894170796785664', 'environmentId': 'SDE-0aab505dd5184039a86ba5461c00211c', 'result': '0', 'failCaseReExecute': False} 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] response : (200, {'Server': 'API-Gateway', 'Date': 'Sun, 06 Jul 2025 13:20:24 GMT', 'Content-Length': '0', 'Connection': 'keep-alive', 'Trace-Id': '29cd44dfc67b460b9d6bc7984c82eecf', 'jalor-jwt-verify': 'true', 'Vary': 'Access-Control-Request-Headers', 'Gateway-Version': '6.6.8.0.RELEASE', 'Gateway-Env': 'tengwu-prod', 'Time-Trace': '0f66478d-39707301,pro-gw(184.199/61738)-apig1-Route1-lb2-jwt3-server(211.72/63402-200)8-sum8', 'X-Server-Process-Time': '0.0109', 'X-Upstream-Process-Time': '0.0099', 'X-ALB-SERVER': 'ALB'}, '') 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] ------------------------- reportExecutorCmdEnd End 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] ------------------------- 开始手动下发stop消息 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] 手动下发停止消息到flask's url: http://127.0.0.1:8810/api/agent/v1/testcase-block-deliver-stop 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] 手动下发停止消息到flask's headers: {'request_id': '1751808024835'} 07-06 21:20:24.834 _ticcReportExecutorEnd [INFO] 手动下发停止消息到flask's body: {'groupId': '10.39.85.66:8810', 'runTaskId': '5557083'}

我简化了一下代码set RUNREGRESSION 1 # 全局日志函数 proc log_info {message log_file} { puts $log_file "[clock format [clock seconds]] - $message" } # 定义通用的测试用例执行过程,接受macro_name和log_file参数 proc run_test_case {macro_name log_file} { # 记录测试开始信息 log_info "Running test case: $macro_name" $log_file # 初始化测试结果为成功 set test_result "Passed" # 执行具体的测试逻辑 if {[catch { switch -exact -- $macro_name { "CYCLE_PERIOD_TESTCASE" { vsim -c -novopt work.tb_top -t ps -sva run 20ms log_info "$macro_name: Test completed successfully." $log_file } "UNBIAS_TESTCASE" { vsim -c -novopt work.tb_top -t ps -sva run 20ms log_info "$macro_name: Test completed successfully." $log_file } default { error "Unsupported test case: $macro_name" } } } result]} { # 测试失败,记录错误信息 log_info "Error running test case: $result" $log_file puts "Error running test case '$macro_name': $result" set test_result "Failed" } # 记录测试完成状态 if {$test_result == "Passed"} { log_info "$macro_name: Test completed successfully." $log_file } else { log_info "$macro_name: Test failed. Please check the logs." $log_file } } while {$RUNREGRESSION} { # 检查并打开文件列表 if {[catch {open "filelist.v" r} f]} { puts "Error opening filelist.v" exit 1 } # 遍历文件中的每一行 while {[gets $f line] != -1} { # 去除行首尾的空白字符 set line [string trim $line] if {$line eq ""} { continue } ;# 跳过空行 puts "Processing line: '$line'" # 检查是否为define宏定义 if {[llength $line] >= 2 && [lindex $line 0] eq "define"} { set macro_name [join [lrange $line 1 end]] # 打开测试用例的日志文件并运行测试 if {[catch {open "$macro_name.log" a} log_file]} { puts "Error opening log file for test case '$macro_name'" continue } # 记录开始信息 log_info "Test execution started for: $macro_name" $log_file # 尝试运行测试用例 run_test_case $macro_name $log_file # 记录结束信息 log_info "Test execution completed for: $macro_name" $log_file close $log_file ;# 关闭当前测试用例的日志文件 } else { puts "Invalid format in line: '$line'" } after 1000 ;# 延时1秒,避免频繁操作 } # 所有用例都运行完毕后退出循环 set RUNREGRESSION 0 close $f } puts "All test cases have been executed successfully. Please enjoy it!" 当第一个用例结束后打印了信息,但是跑第二个用例的时候,有执行了一次第一个用例。 ************************************************************************* # @ 0 Welcome to run CYCLE_PERIOD_TESTCASE testcase!!! # ************************************************************************* # # PPPPP A SSSS SSSS # PP P A A S S # PPPPP AAAAA SSS SSS # PP A A S S # PP A A SSSS SSSS # # ** Note: $stop : C:/Users/tommi wei/Desktop/vlast_p_sim/verilog_file/tb_top.sv(657) # Time: 7773787500 ps Iteration: 1 Instance: /tb_top # Break in Task CYCLE_PERIOD_TESTCASE at C:/Users/tommi wei/Desktop/vlast_p_sim/verilog_file/tb_top.sv line 657 # Processing line: 'define UNBIAS_TESTCASE' # End time: 16:07:27 on Jun 05,2025, Elapsed time: 0:00:14 ************************************************************************* # @ 0 Welcome to run CYCLE_PERIOD_TESTCASE testcase!!! # ************************************************************************* # # PPPPP A SSSS SSSS # PP P A A S S # PPPPP AAAAA SSS SSS # PP A A S S # PP A A SSSS SSSS # # ** Note: $stop : C:/Users/tommi wei/Desktop/vlast_p_sim/verilog_file/tb_top.sv(657) # Time: 7773787500 ps Iteration: 1 Instance: /tb_top

跟据这个网表文件写一个floorplan脚本///////////////////////////////////////////////////////////// // Created by: Synopsys DC Ultra(TM) in wire load mode // Version : O-2018.06-SP1 // Date : Wed Jul 2 14:41:46 2025 ///////////////////////////////////////////////////////////// module SPI_Master_SPI_MODE0_CLKS_PER_HALF_BIT5 ( i_Rst_L, i_Clk, i_TX_Byte, i_TX_DV, o_TX_Ready, o_RX_DV, o_RX_Byte, o_SPI_Clk, i_SPI_MISO, o_SPI_MOSI, o_SPI_CS_n ); input [7:0] i_TX_Byte; output [7:0] o_RX_Byte; input i_Rst_L, i_Clk, i_TX_DV, i_SPI_MISO; output o_TX_Ready, o_RX_DV, o_SPI_Clk, o_SPI_MOSI, o_SPI_CS_n; wire r_i_SPI_MISO, n20, n36, n77, n78, n79, n80, n81, n82, n83, n84, n85, n86, n87, n88, n89, n90, n91, n92, n93, n94, n95, n96, n97, n98, n99, n100, n101, n102, n103, n104, n105, n106, n107, n108, n109, n110, n111, n112, n113, n114, n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n9, n10, n11, n12, n13, n14, n15, n16, n17, n18, n19, n21, n22, n23, n24, n25, n26, n27, n28, n29, n30, n31, n32, n33, n34, n35, n37, n38, n39, n40, n41, n42, n43, n44, n45, n46, n47, n48, n49, n50, n51, n52, n53, n54, n55, n56, n57, n58, n59, n60, n61, n62, n63, n64, n65, n66, n67, n68, n69, n70; wire [1:0] r_SM_CS; wire [3:0] r_Clk_Count; wire [2:0] r_Bit_Index; wire [7:0] r_TX_Byte; wire [7:0] r_RX_Byte; QDFFRBS r_i_SPI_MISO_reg ( .D(i_SPI_MISO), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_i_SPI_MISO) ); QDFFRBS r_SM_CS_reg_1_ ( .D(n110), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q(r_SM_CS[1]) ); QDFFRBS r_Clk_Count_reg_0_ ( .D(n106), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_Clk_Count[0]) ); QDFFRBS r_Clk_Count_reg_1_ ( .D(n111), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_Clk_Count[1]) ); QDFFRBS r_Clk_Count_reg_2_ ( .D(n112), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_Clk_Count[2]) ); QDFFRBS r_Clk_Count_reg_3_ ( .D(n113), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_Clk_Count[3]) ); QDFFRBS r_Bit_Index_reg_0_ ( .D(n108), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_Bit_Index[0]) ); QDFFRBS r_Bit_Index_reg_1_ ( .D(n107), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_Bit_Index[1]) ); QDFFRBS r_Bit_Index_reg_2_ ( .D(n114), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_Bit_Index[2]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_4_ ( .D(n97), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[4]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_5_ ( .D(n95), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[5]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_6_ ( .D(n93), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[6]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_7_ ( .D(n91), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[7]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_1_ ( .D(n103), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[1]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_2_ ( .D(n101), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[2]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_3_ ( .D(n99), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[3]) ); QDFFRBS r_RX_Byte_reg_0_ ( .D(n105), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_RX_Byte[0]) ); QDFFRBS o_RX_DV_reg ( .D(n88), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q(o_RX_DV) ); QDFFRBS r_o_SPI_Clk_reg ( .D(n87), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q(o_SPI_Clk) ); QDFFRBS r_SM_CS_reg_0_ ( .D(n86), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q(r_SM_CS[0]) ); QDFFRBS r_TX_Byte_reg_0_ ( .D(n85), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_TX_Byte[0]) ); QDFFRBS r_TX_Byte_reg_1_ ( .D(n84), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_TX_Byte[1]) ); QDFFRBS r_TX_Byte_reg_2_ ( .D(n83), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_TX_Byte[2]) ); QDFFRBS r_TX_Byte_reg_3_ ( .D(n82), .CK(i_Clk), .RB(i_Rst_L), .Q( r_TX_Byte[3]) ); 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N01 P3000 = 3660 N02 P3001 = 2440 N03 P3002 = 0 N04 P3003 = 0 N05 P3004 = 0 N06 P3005 = 0 N07 P3006 = 1 N08 P3007 = 5LOWE N09 P3008 = 1 N10 P3009 = 15 N11 P3010 = N12 P3011 = 5 N13 P4001= 0_0_1531_1066_1528_1063_【6】_35_1_N085924-2_N085924-2_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护边护角 固___5_1528_1_30,30__1528__,_____2___________ N14 P4002= 0_1066_1531_1066_1528_1063_【6】_35_1_N085924-2_N085924-2_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护边护角 固___5_1528_1_30,30__1528__,_____2___________ N15 P4003= 0_2132_1476_284_1473_281_【16】_97_1_N085951-1_N085951-1_5lowe-双钢中空_P1_双面膜柯美特 固玻/护角/护边___19_1473_1_30,30__1473__,_____2___________ N16 P4004= 1531_0_1541_1016_1538_1013_【6】_36_1_N085924-1_N085924-1_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护边护角 固___5_1538_1_30,30__1538__,_____2___________ N17 P4005= 1531_1016_1541_1016_1538_1013_【6】_36_1_N085924-1_N085924-1_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护边护角 固___5_1538_1_30,30__1538__,_____2___________ N18 P4006= 1531_2032_1531_382_1528_379_【5】_28_1_N085921-5_N085921-5_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护边护角 固___5_1528_1_30,30__1528__,_____2___________ N19 P4007= 3072_0_287_1017_284_1014_【3】_5_1_N085916-5_N085916-5_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护角 A1.A2.A3A4___#_284_1_,__284__,_____2___________ N20 P4008= 3359_0_287_1017_284_1014_【3】_5_1_N085916-5_N085916-5_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护角 A1.A2.A3A4___#_284_1_,__284__,_____2___________ N21 P4009= 3072_1017_287_1017_284_1014_【3】_5_1_N085916-5_N085916-5_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护角 A1.A2.A3A4___#_284_1_,__284__,_____2___________ N22 P4010= 3359_1017_287_1017_284_1014_【3】_5_1_N085916-5_N085916-5_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护角 A1.A2.A3A4___#_284_1_,__284__,_____2___________ N23 P4011= 3072_2034_556_382_553_379_【5】_21_1_N085921-16_N085921-16_5lowe-双钢中空_P1_室内膜 护边护角 固___5_553_1_30,30__553__,_____2___________ N24 R5001= 10_382_3062_2032_10_382_*1 N25 R5002= 32_406_3628_2034_32_406_*2 N26 R5003= 556_24_3072_2416_556_24_*3 N27 R5004= 55_308_1476_2132_55_308_*4 N28 R5005= 14_2034_3646_0_14_2034_*5 N29 R5006= 1476_24_0_2416_1476_24_*6 N30 R5007= 1541_26_1531_2414_1541_26_*7 G17 G92 X0 Y0 G90 G00 X1531.5 Y1016 M03 M07 G01 X3071.5 Y1016 M08 G00 X3072.5 Y1017 M07 G01 X3645.5 Y1017 M08 G00 X4 Y1066 M07 G01 X1530.5 Y1066 M08 G00 X1531.5 Y2032 M07 G01 X3071.5 Y2032 M08 G00 X3072.5 Y2034 M07 G01 X3656 Y2034 M08 G00 X4 Y2132 M07 G01 X1530.5 Y2132 M08 G00 X1531.5 Y2414 M07 G01 X3071.5 Y2414 M08 G00 X3072.5 Y2416 M07 G01 X3627.5 Y2416 M08 G00 X4 Y2416 M07 G01 X1475.5 Y2416 M08 G00 X1476 Y2132.5 M07 G01 X1476 Y2436 M08 G00 X1531 Y4 M07 G01 X1531 Y2436 M08 G00 X3062 Y2032.5 M07 G01 X3062 Y2413.5 M08 G00 X3072 Y4 M07 G01 X3072 Y2436 M08 G00 X3359 Y4 M07 G01 X3359 Y2033.5 M08 G00 X3628 Y2034.5 M07 G01 X3628 Y2436 M08 G00 X3646 Y4 M07 G01 X3646 Y2033.5 M08 M04 G90G00X10Y10Z0 M23 M24 M30

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根据给定的信息,我们可以从中提取和分析以下知识点: 1. 数据集概述: 该数据集名为“U.S. International Air Traffic data(1990-2020)”,记录了美国与国际间航空客运和货运的详细统计信息。数据集涵盖的时间范围从1990年至2020年,这说明它包含了长达30年的时间序列数据,对于进行长期趋势分析非常有价值。 2. 数据来源及意义: 此数据来源于《美国国际航空客运和货运统计报告》,该报告是美国运输部(USDOT)所管理的T-100计划的一部分。T-100计划旨在收集和发布美国和国际航空公司在美国机场的出入境交通报告,这表明数据的权威性和可靠性较高,适用于政府、企业和学术研究等领域。 3. 数据内容及应用: 数据集包含两个主要的CSV文件,分别是“International_Report_Departures.csv”和“International_Report_Passengers.csv”。 a. International_Report_Departures.csv文件可能包含了以下内容: - 离港航班信息:记录了各航空公司的航班号、起飞和到达时间、起飞和到达机场的代码以及国际地区等信息。 - 航空公司信息:可能包括航空公司代码、名称以及所属国家等。 - 飞机机型信息:如飞机类型、座位容量等,这有助于分析不同机型的使用频率和趋势。 - 航线信息:包括航线的起始和目的国家及城市,对于研究航线网络和优化航班计划具有参考价值。 这些数据可以用于航空交通流量分析、机场运营效率评估、航空市场分析等。 b. International_Report_Passengers.csv文件可能包含了以下内容: - 航班乘客信息:可能包括乘客的国籍、年龄、性别等信息。 - 航班类型:如全客机、全货机或混合型航班,可以分析乘客运输和货物运输的比例。 - 乘客数量:记录了各航班或航线的乘客数量,对于分析航空市场容量和增长趋势很有帮助。 - 飞行里程信息:有助于了解国际间不同航线的长度和飞行距离,为票价设置和燃油成本分析提供数据支持。 这些数据可以用于航空客运市场分析、需求预测、收益管理等方面。 4. 数据分析和应用实例: - 航空流量分析:通过分析离港航班数据,可以观察到哪些航线最为繁忙,哪些机场的国际航空流量最大,这有助于航空公司调整航班时刻表和运力分配。 - 市场研究:乘客数据可以揭示不同国家和地区之间的人口流动趋势,帮助航空公司和政府机构了解国际旅行市场的需求变化。 - 飞机利用率:结合飞机机型和飞行频率信息,可以对特定机型的使用率进行分析,评估飞机维护需求和燃油效率。 - 安全监管:通过对比不同航空公司和航班的安全记录,监管机构可以更有效地评估航空公司的安全性能,并采取必要的监管措施。 5. 技术和方法论: 分析此类数据通常涉及数据清洗、数据整合、统计分析、时间序列分析、预测建模等数据科学方法。使用Excel、SQL、R、Python等工具进行数据处理和分析是常见的做法。例如,可以使用Python的Pandas库来清洗和准备数据,使用Matplotlib和Seaborn库来可视化数据,然后利用Scikit-learn或Statsmodels库来构建预测模型。 通过以上知识点的提取和分析,我们可以理解到“U.S. International Air Traffic data(1990-2020)-数据集”的重要性,它不仅记录了跨越30年的航空交通数据,还为各种分析和应用提供了详实的基础信息。对于航空业从业者、政策制定者、研究人员以及数据分析师来说,这是一个极具价值的数据资源。
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vscode中使用Codeium

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UniMoCo:统一框架下的多监督视觉学习方法

在详细解析“unimoco”这个概念之前,我们需要明确几个关键点。首先,“unimoco”代表的是一种视觉表示学习方法,它在机器学习尤其是深度学习领域中扮演着重要角色。其次,文章作者通过这篇论文介绍了UniMoCo的全称,即“Unsupervised, Semi-Supervised and Full-Supervised Visual Representation Learning”,其背后的含义是在于UniMoCo框架整合了无监督学习、半监督学习和全监督学习三种不同的学习策略。最后,该框架被官方用PyTorch库实现,并被提供给了研究者和开发者社区。 ### 1. 对比学习(Contrastive Learning) UniMoCo的概念根植于对比学习的思想,这是一种无监督学习的范式。对比学习的核心在于让模型学会区分不同的样本,通过将相似的样本拉近,将不相似的样本推远,从而学习到有效的数据表示。对比学习与传统的分类任务最大的不同在于不需要手动标注的标签来指导学习过程,取而代之的是从数据自身结构中挖掘信息。 ### 2. MoCo(Momentum Contrast) UniMoCo的实现基于MoCo框架,MoCo是一种基于队列(queue)的对比学习方法,它在训练过程中维持一个动态的队列,其中包含了成对的负样本。MoCo通过 Momentum Encoder(动量编码器)和一个队列来保持稳定和历史性的负样本信息,使得模型能够持续地进行对比学习,即使是在没有足够负样本的情况下。 ### 3. 无监督学习(Unsupervised Learning) 在无监督学习场景中,数据样本没有被标记任何类别或标签,算法需自行发现数据中的模式和结构。UniMoCo框架中,无监督学习的关键在于使用没有标签的数据进行训练,其目的是让模型学习到数据的基础特征表示,这对于那些标注资源稀缺的领域具有重要意义。 ### 4. 半监督学习(Semi-Supervised Learning) 半监督学习结合了无监督和有监督学习的优势,它使用少量的标注数据与大量的未标注数据进行训练。UniMoCo中实现半监督学习的方式,可能是通过将已标注的数据作为对比学习的一部分,以此来指导模型学习到更精准的特征表示。这对于那些拥有少量标注数据的场景尤为有用。 ### 5. 全监督学习(Full-Supervised Learning) 在全监督学习中,所有的训练样本都有相应的标签,这种学习方式的目的是让模型学习到映射关系,从输入到输出。在UniMoCo中,全监督学习用于训练阶段,让模型在有明确指示的学习目标下进行优化,学习到的任务相关的特征表示。这通常用于有充足标注数据的场景,比如图像分类任务。 ### 6. PyTorch PyTorch是一个开源机器学习库,由Facebook的人工智能研究团队开发,主要用于计算机视觉和自然语言处理等任务。它被广泛用于研究和生产环境,并且因其易用性、灵活性和动态计算图等特性受到研究人员的青睐。UniMoCo官方实现选择PyTorch作为开发平台,说明了其对科研社区的支持和对易于实现的重视。 ### 7. 可视化表示学习(Visual Representation Learning) 可视化表示学习的目的是从原始视觉数据中提取特征,并将它们转换为能够反映重要信息且更易于处理的形式。在UniMoCo中,无论是无监督、半监督还是全监督学习,最终的目标都是让模型学习到有效的视觉表示,这些表示可以用于下游任务,如图像分类、目标检测、图像分割等。 ### 8. 标签队列(Label Queue) UniMoCo通过标签队列维护受监管的标签,这可能意味着对于那些半监督或全监督学习的任务,模型在进行对比学习时,会参考这些来自标签队列的数据。标签队列机制能帮助模型更好地利用有限的标注数据,增强模型的泛化能力。 ### 结论 UniMoCo的提出,以及其官方PyTorch实现的发布,将对计算机视觉领域产生深远影响。它不仅提供了一个统一的对比学习框架,使得从无监督到全监督的学习过程更加灵活和高效,而且为研究者们提供了一个强力的工具,以便更好地探索和实现各种视觉任务。UniMoCo的研究和应用前景,为机器学习尤其是深度学习在视觉领域的研究和实践提供了新的视角和可能。
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