三菱PLC绝对定位,dszr原点回归
时间: 2025-07-12 15:49:32 浏览: 18
### 三菱PLC中绝对定位与DSZR原点回归的使用方法
#### 绝对定位
在三菱PLC中,绝对定位通常通过DRVI(驱动定位指令)实现。该指令用于控制伺服电机移动到指定位置。以下是一个典型的编程示例:
```python
# 假设Y0为脉冲输出点,Y1为方向信号
# D8000存储目标绝对位置值
DRVI Y0, D8000, Y1, D8001 # 指令格式:DRVI 脉冲输出点, 目标位置寄存器, 方向信号, 状态寄存器
```
- **操作数说明**:
- 脉冲输出点(如Y0):用于输出脉冲信号。
- 目标位置寄存器(如D8000):存储目标绝对位置值。
- 方向信号(如Y1):用于设置运动方向。
- 状态寄存器(如D8001):用于监控指令执行状态[^2]。
#### DSZR原点回归
DSZR(带DOG搜索的机械原点回归指令)是三菱FX5U系列PLC中的一种特殊指令,主要用于通过正转极限、反转极限以及DOG搜索功能实现原点复归。以下是其典型编程示例:
```python
# 假设X10为正转极限开关,X11为反转极限开关
# D8010存储DOG搜索参数,D8011存储原点回归完成标志
DSZR X10, X11, D8010, D8011 # 指令格式:DSZR 正转极限开关, 反转极限开关, DOG搜索参数寄存器, 完成标志寄存器
```
- **操作数说明**:
- 正转极限开关(如X10):用于检测正转方向的极限位置。
- 反转极限开关(如X11):用于检测反转方向的极限位置。
- DOG搜索参数寄存器(如D8010):存储DOG搜索的相关参数。
- 完成标志寄存器(如D8011):用于标记原点回归是否完成[^1]。
#### 注意事项
- 在使用DSZR指令时,需确保初始位置正确,否则可能导致DOG搜索失败或设备损坏。
- 需要根据实际应用场景调整DOG搜索参数,以适应不同类型的机械结构。
- 在进行绝对定位时,必须确保目标位置值准确无误,并且方向信号与实际需求一致。
#### 示例程序
以下是一个结合绝对定位和DSZR原点回归的完整示例程序:
```python
# 初始化
LD M0
OUT Y0 # 启动脉冲输出
# 原点回归
DSZR X10, X11, D8010, D8011 # 执行DSZR指令
# 绝对定位
LD D8011 # 检测原点回归完成标志
OUT Y2 # 启动后续动作
DRVI Y0, D8000, Y1, D8001 # 执行绝对定位指令
```
此程序首先执行DSZR指令完成原点回归,然后通过DRVI指令实现绝对定位[^1]。
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