stm32hal库如何用滴答定时器进行微妙定时

在STM32 HAL库中，使用滴答定时器（Systick Timer）进行微秒定时可以通过以下步骤实现： 1. **初始化HAL库**：首先需要初始化HAL库，这通常在`HAL_Init()`函数中完成。 2. **配置SysTick**：SysTick定时器通常由HAL库自动配置，用于生成1毫秒的中断。如果需要微秒级的定时，需要重新配置SysTick。 3. **编写微秒延时函数**：编写一个函数，使用SysTick的计数来实现微秒级的延时。以下是一个示例代码，展示了如何使用SysTick进行微秒级的延时： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } void Delay_us(uint32_t us) { uint32_t start = HAL_GetTick(); while ((HAL_GetTick() - start) < us) { // 等待 } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_SYSTICK_CONFIG(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // 配置SysTick为1微秒中断 while (1) { // 主循环 Delay_us(100); // 延时100微秒 } } ``` 在这个示例中，`Delay_us`函数使用SysTick的计数来实现微秒级的延时。为了实现更精确的微秒级延时，可以使用DWT（Data Watchpoint and Trace）单元： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" volatile uint32_t ticks; void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } void DWT_Init(void) { CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; DWT->CYCCNT = 0; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; } void Delay_us(uint32_t us) { uint32_t start = DWT->CYCCNT; uint32_t ticks_per_us = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000; while ((DWT->CYCCNT - start) < ticks_per_us * us); } int main(void) { HAL_Init(); DWT_Init(); __HAL_RCC_SYSTICK_CONFIG(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); // 配置SysTick为1毫秒中断 while (1) { // 主循环 Delay_us(100); // 延时100微秒 } } ``` 在这个示例中，`DWT_Init`函数初始化DWT单元，`Delay_us`函数使用DWT计数来实现微秒级的延时。

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