zephyr中的DMA配置串口传输数据
时间: 2025-05-23 12:05:01 浏览: 20
### 配置DMA用于UART数据传输
在Zephyr操作系统中配置DMA以实现UART的数据传输涉及多个方面,包括初始化DMA控制器、配置UART接口以及建立两者之间的连接。以下是具体方法:
#### 初始化DMA控制器
为了使能DMA功能,需先通过API函数来启动DMA控制器,并设定必要的参数如源地址、目标地址、传输长度等[^2]。
```c
#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <dma/dma.h>
struct device *dma_dev;
const struct dma_config config = {
.direction = MEMORY_TO_MEMORY,
.src_addr = source_address,
.dst_addr = destination_address,
.block_size = block_length,
};
// 获取DMA设备句柄
dma_dev = device_get_binding(DMA_DEVICE_NAME);
if (!dma_dev) {
printk("Failed to get DMA device\n");
}
// 启动DMA通道
int ret = dma_start(dma_dev, channel_id, &config);
if (ret != 0) {
printk("Failed to start DMA transfer\n");
}
```
#### UART接口配置
对于UART模块而言,在启用前应当确认已关闭所有可能干扰正常工作的同ID外设,并仔细调整相关寄存器确保其工作状态符合预期需求[^3]。
```c
#include <uart.h>
struct device *uart_dev;
void uart_configure(void){
// 关闭与当前UART ID相同的其他外设
disable_peripherals_with_same_id(uart_id);
// 设置波特率、停止位数等属性
uart_configure(uart_dev, baud_rate, stop_bits, parity_bit);
// 显式配置所有相关的UART寄存器
configure_all_relevant_uart_registers();
}
```
#### 建立DMA与UART间的联系
最后一步就是让这两个硬件组件协同合作起来,这通常涉及到指定DMA作为UART收发缓冲区的操作模式,从而允许直接内存访问机制接管实际的数据搬运任务[^1]。
```c
static void setup_dma_for_uart(struct device *dev)
{
const struct uart_config *cfg = dev->config_info;
/* 将DMA绑定到特定的UART实例 */
bind_dma_to_uart(dev, cfg->tx_dma_channel, cfg->rx_dma_channel);
/* 开启DMA触发条件下的自动发送/接收 */
enable_auto_transfer_via_dma(cfg->hw_flow_control);
}
```
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