ubuntu18.04打开rviz
时间: 2025-04-20 17:17:14 浏览: 54
### 启动 RVIZ 的方法
对于 Ubuntu 18.04 来说,启动 RVIZ 可能会遇到一些特定的问题。为了确保 RVIZ 能够正常工作并解决可能存在的显示问题,可以按照如下建议操作。
#### 安装 RVIZ
如果尚未安装 RVIZ,则可以通过命令行执行 `sudo apt-get install ros-melodic-rviz` 进行安装[^1]。这一步骤能够确保 ROS Melodic 中的 RVIZ 组件被正确部署到系统环境中。
#### 解决 RVIZ 显示问题
当 RVIZ 出现无法显示的情况时,尝试移除已有的配置文件 `/home/用户名/.rviz/default.rviz` 并重启 RVIZ 是一种有效的解决方案。具体做法是在终端输入以下指令来删除旧配置:
```bash
rm ~/.rviz/default.rviz
```
接着通过运行下面两条命令依次启动 ROS 主节点和服务端口以及 RVIZ 应用程序本身:
```bash
roscore
rosrun rviz rviz
```
#### 使用 Docker 方式启动 RVIZ (适用于 WSL 用户)
针对 Windows Subsystem for Linux(WSL)环境下的用户来说,在安装好 X Window System(X11)应用程序之后,还可以考虑利用 Docker 来构建和管理 ROS 环境。此时应先完成 Docker 工具链的搭建,并拉取合适的镜像版本用于后续开发测试活动[^2]。
#### 强制设置 OpenGL 版本
有时由于图形驱动器兼容性的原因,RVIZ 展示激光雷达数据(LaserScan)仅呈现为白色的点云图像。对此情况的一个处理办法就是指定较低版本的OpenGL标准来进行渲染,比如采用 `--opengl 210` 参数让 RVIZ 切换至 OpenGL 2.1 兼容模式下运作[^4]:
```bash
rviz --opengl 210
```
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