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设备树autorepeat

时间: 2025-06-12 12:12:08 浏览: 19
### 设备树中的自动重复(Autorepeat)配置与实现 在 Linux 内核中,设备树(Device Tree)是一种描述硬件的数据结构,用于向操作系统提供关于硬件的信息。对于键盘或其他输入设备而言,`autorepeat` 是一种重要的功能特性,它允许按键被持续按下时反复触发相同的键事件。 #### 自动重复的功能概述 Linux 内核通过 `input subsystem` 处理所有的输入设备事件,其中包括键盘的自动重复行为。这种行为通常由内核模块 `evdev` 实现,并可以通过用户空间工具如 `xset` 或其他图形环境设置来调整[^1]。 #### Device Tree 中的相关配置 虽然设备树本身并不直接定义 `autorepeat` 的具体参数,但它可以用来指定某些硬件特性和初始化状态。以下是可能涉及的部分: 1. **Keymap 配置** 键盘映射表可以在设备树中定义,这决定了每个物理按键对应的扫描码和逻辑键值。尽管这些配置不直接影响 `autorepeat` 参数,但它们是正确处理输入的基础。 示例代码片段如下: ```dts keyboard: kbd@0 { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; button@0 { label = "Enter Key"; linux,code = <28>; /* KEY_ENTER */ gpios = <&gpio 17 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; }; ``` 2. **默认延迟和速率** 虽然设备树无法直接控制 `autorepeat` 延迟时间和重复频率,但在某些情况下,特定驱动程序可能会读取设备树节点中的属性作为初始值。例如,`repeat-delay-ms` 和 `repeat-period-ms` 可能会被扩展到未来的标准中。 3. **GPIO 和中断绑定** 对于基于 GPIO 的键盘接口,设备树还可以定义如何连接硬件信号线以及触发方式。这对于确保正确的输入检测至关重要。 #### 内核中的实现细节 实际的 `autorepeat` 功能主要依赖于内核中的 `input.c` 文件及其关联组件。以下是一些核心概念和技术要点: - **Input Subsystem** 所有输入设备都注册到此子系统下,其中包含了对按键事件的时间管理机制。当某个按键保持激活状态超过一定时间后,会生成一系列连续的按键消息。 - **Evdev Driver** 此驱动负责将原始硬件数据转换成标准化的形式供应用程序消费。其内部维护了一个定时器队列,用于跟踪何时应该发送下一个重复事件[^2]。 - **Conntrack Tuple 定义流方向** 尽管 conntrack 主要应用于网络协议栈层面,但是类似的元组匹配原则也可以类比理解为每种类型的交互都需要唯一标识符——在这里即指代各个独立按压动作之间的区分。 #### 总结 综上所述,在当前版本的标准 device tree binding 文档里并没有专门针对 autorepeat 提供额外选项;然而,借助灵活定制化的 keymaps 结合底层框架支持依旧能够满足大多数需求场景下的自定义化操作体验优化目标达成可能性极大提升效率同时减少冗余计算资源消耗情况发生几率显著降低从而达到双赢局面! ```c // 示例 C 函数展示 evdev 如何更新 repeat state void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { if (type == EV_KEY && value != 2) { // Not a repeat event itself dev->key[code] = !!value; if (!timer_pending(&dev->rep_timer)) { mod_timer(&dev->rep_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_DELAY])); } } } ```
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/include/ "system-conf.dtsi" #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> #include <dt-bindings/input/input.h> #include <dt-bindings/media/xilinx-vip.h> #include <dt-bindings/phy/phy.h> / { model = "Alientek Navigator Zynq Development Board"; compatible = "xlnx,zynq-zc702", "xlnx,zynq-7000"; leds { compatible = "gpio-leds"; gpio-led1 { label = "led2"; gpios = <&gpio0 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-state = "on"; }; gpio-led2 { label = "led1"; gpios = <&gpio0 54 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,default-trigger = "heartbeat"; }; gpio-led3 { label = "pl_led0"; gpios = <&axi_gpio_0 0 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-state = "on"; }; gpio-led4 { label = "pl_led1"; gpios = <&axi_gpio_0 1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,default-trigger = "timer"; }; gpio-led5 { label = "ps_led0"; gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-state = "on"; }; gpio-led6 { label = "ps_led1"; gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,default-trigger = "timer"; }; }; keys { compatible = "gpio-keys"; autorepeat; gpio-key1 { label = "pl_key0"; gpios = <&gpio0 55 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_LEFT>; gpio-key,wakeup; autorepeat; }; gpio-key2 { label = "pl_key1"; gpios = <&gpio0 56 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_RIGHT>; gpio-key,wakeup; autorepeat; }; gpio-key3 { label = "ps_key1"; gpios = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_UP>; gpio-key,wakeup; autorepeat; }; gpio-key4 { label = "ps_key2"; gpios = <&gpio0 11 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_DOWN>; gpio-key,wakeup; autorepeat; }; touch-key { label = "touch_key"; gpios = <&gpio0 57 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,code = <KEY_ENTER>; gpio-key,wakeup; autorepeat; }; }; beep { compatible = "gpio-beeper"; gpios = <&gpio0 58 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; usb_phy0: phy0@e0002000 { compatible = "ulpi-phy"; #phy-cells = <0>; reg = <0xe0002000 0x1000>; view-port = <0x0170>; drv-vbus; }; }; &uart0 { u-boot,dm-pre-reloc; status = "okay"; }; &sdhci0 { u-boot,dm-pre-reloc; status = "okay"; }; &usb0 { dr_mode = "otg"; usb-phy = <&usb_phy0>; }; &qspi { u-boot,dm-pre-reloc; flash@0 { /* 16 MB */ compatible = "w25q256", "jedec,spi-nor"; reg = <0x0>; spi-max-frequency = <50000000>; #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; partition@0x00000000 { label = "boot"; reg = <0x00000000 0x00100000>; }; partition@0x00100000 { label = "bootenv"; reg = <0x00100000 0x00020000>; }; partition@0x00120000 { label = "bitstream"; reg = <0x00120000 0x00400000>; }; partition@0x00520000 { label = "device-tree"; reg = <0x00520000 0x00020000>; }; partition@0x00540000 { label = "kernel"; reg = <0x00540000 0x00500000>; }; partition@0x00A40000 { label = "space"; reg = <0x00A40000 0x00000000>; }; }; }; &gem0 { local-mac-address = [00 0a 35 00 8b 87]; phy-handle = <ðernet_phy>; ethernet_phy: ethernet-phy@7 { /* yt8521 */ reg = <0x7>; device_type = "ethernet-phy"; }; }; &gem1 { local-mac-address = [00 0a 35 00 11 55]; phy-reset-gpio = <&gpio0 63 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-active-low; phy-handle = <&pl_phy>; pl_phy: pl_phy@4 { reg = <0x4>; device_type = "ethernet-phy"; }; }; &watchdog0 { status = "okay"; reset-on-timeout; // Enable watchdog reset function }; &adc { status = "okay"; xlnx,channels { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; channel@0 { reg = <0>; }; }; }; &i2c0 { clock-frequency = <100000>; eeprom@50 { compatible = "atmel,24c64"; reg = <0x50>; pagesize = <32>; }; rtc@51 { compatible = "nxp,pcf8563"; reg = <0x51>; }; };解释该代码内容

static int mpr_touchkey_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { struct device *dev = &client->dev; struct mpr121_touchkey *mpr121; struct input_dev *input_dev; int error; int i; if (!client->irq) { dev_err(dev, "irq number should not be zero\n"); return -EINVAL; } mpr121 = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mpr121), GFP_KERNEL); if (!mpr121) return -ENOMEM; input_dev = devm_input_allocate_device(dev); if (!input_dev) return -ENOMEM; mpr121->client = client; mpr121->input_dev = input_dev; mpr121->keycount = device_property_read_u32_array(dev, "linux,keycodes", NULL, 0); if (mpr121->keycount > MPR121_MAX_KEY_COUNT) { dev_err(dev, "too many keys defined (%d)\n", mpr121->keycount); return -EINVAL; } error = device_property_read_u32_array(dev, "linux,keycodes", mpr121->keycodes, mpr121->keycount); if (error) { dev_err(dev, "failed to read linux,keycode property: %d\n", error); return error; } input_dev->name = "Freescale MPR121 Touchkey"; input_dev->id.bustype = BUS_I2C; input_dev->dev.parent = dev; if (device_property_read_bool(dev, "autorepeat")) __set_bit(EV_REP, input_dev->evbit); input_set_capability(input_dev, EV_MSC, MSC_SCAN); input_dev->keycode = mpr121->keycodes; input_dev->keycodesize = sizeof(mpr121->keycodes[0]); input_dev->keycodemax = mpr121->keycount; for (i = 0; i < mpr121->keycount; i++) input_set_capability(input_dev, EV_KEY, mpr121->keycodes[i]); error = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq, NULL, mpr_touchkey_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, dev->driver->name, mpr121); if (error) { dev_err(dev, "Failed to register interrupt\n"); return error; } error = input_register_device(input_dev); if (error) return error; i2c_set_clientdata(client, mpr121); return 0; }解释一下

static int rk_multicodecs_probe(struct platform_device *pdev) { struct snd_soc_card *card; struct device_node *np = pdev->dev.of_node; struct snd_soc_dai_link *link; struct snd_soc_dai_link_component *cpus; struct snd_soc_dai_link_component *platforms; struct snd_soc_dai_link_component *codecs; struct multicodecs_data *mc_data; struct of_phandle_args args; struct device_node *node; struct input_dev *input; u32 val; int count, value; int ret = 0, i = 0, idx = 0; const char *prefix = "rockchip,"; ret = wait_locked_card(np, &pdev->dev); if (ret < 0) { dev_err(&pdev->dev, "check_lock_card failed: %d\n", ret); return ret; } mc_data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mc_data), GFP_KERNEL); if (!mc_data) return -ENOMEM; cpus = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*cpus), GFP_KERNEL); if (!cpus) return -ENOMEM; platforms = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*platforms), GFP_KERNEL); if (!platforms) return -ENOMEM; card = &mc_data->snd_card; card->dev = &pdev->dev; /* Parse the card name from DT */ ret = snd_soc_of_parse_card_name(card, "rockchip,card-name"); if (ret < 0) return ret; link = &mc_data->dai_link; link->name = "dailink-multicodecs"; link->stream_name = link->name; link->init = rk_dailink_init; link->ops = &rk_ops; link->cpus = cpus; link->platforms = platforms; link->num_cpus = 1; link->num_platforms = 1; link->ignore_pmdown_time = 1; card->dai_link = link; card->num_links = 1; card->dapm_widgets = mc_dapm_widgets; card->num_dapm_widgets = ARRAY_SIZE(mc_dapm_widgets); card->controls = mc_controls; card->num_controls = ARRAY_SIZE(mc_controls); card->num_aux_devs = 0; count = of_count_phandle_with_args(np, "rockchip,codec", NULL); if (count < 0) return -EINVAL; /* refine codecs, remove unavailable node */ for (i = 0; i < count; i++) { node = of_parse_phandle(np, "rockchip,codec", i); if (!node) return -ENODEV; if (of_device_is_available(node)) idx++; } if (!idx) return -ENODEV; codecs = devm_kcalloc(&pdev->dev, idx, sizeof(*codecs), GFP_KERNEL); link->codecs = codecs; link->num_codecs = idx; idx = 0; for (i = 0; i < count; i++) { node = of_parse_phandle(np, "rockchip,codec", i); if (!node) return -ENODEV; if (!of_device_is_available(node)) continue; ret = of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "rockchip,codec", 0, i, &args); if (ret) return ret; codecs[idx].of_node = node; ret = snd_soc_get_dai_name(&args, &codecs[idx].dai_name); if (ret) return ret; idx++; } /* Only reference the codecs[0].of_node which maybe as master. */ rk_multicodecs_parse_daifmt(np, codecs[0].of_node, mc_data, prefix); link->cpus->of_node = of_parse_phandle(np, "rockchip,cpu", 0); if (!link->cpus->of_node) return -ENODEV; link->platforms->of_node = link->cpus->of_node; mc_data->mclk_fs = DEFAULT_MCLK_FS; if (!of_property_read_u32(np, "rockchip,mclk-fs", &val)) mc_data->mclk_fs = val; mc_data->mclk_adapt = 0; if (!of_property_read_u32(np, "rockchip,mclk-adapt", &val)) mc_data->mclk_adapt = val; dev_err(&pdev->dev, "%s mclk_adapt=%d\n", __func__, mc_data->mclk_adapt); mc_data->codec_hp_det = of_property_read_bool(np, "rockchip,codec-hp-det"); mc_data->adc = devm_iio_channel_get(&pdev->dev, "adc-detect"); if (IS_ERR(mc_data->adc)) { if (PTR_ERR(mc_data->adc) != -EPROBE_DEFER) { mc_data->adc = NULL; dev_warn(&pdev->dev, "Failed to get ADC channel"); } } else { if (mc_data->adc->channel->type != IIO_VOLTAGE) return -EINVAL; if (device_property_read_u32(&pdev->dev, "keyup-threshold-microvolt", &mc_data->keyup_voltage)) { dev_warn(&pdev->dev, "Invalid or missing keyup voltage\n"); return -EINVAL; } mc_data->keyup_voltage /= 1000; ret = mc_keys_load_keymap(&pdev->dev, mc_data); if (ret) return ret; input = devm_input_allocate_device(&pdev->dev); if (IS_ERR(input)) { dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device\n"); return PTR_ERR(input); } input_set_drvdata(input, mc_data); input->name = "headset-keys"; input->phys = "headset-keys/input0"; input->id.bustype = BUS_HOST; input->id.vendor = 0x0001; input->id.product = 0x0001; input->id.version = 0x0100; __set_bit(EV_KEY, input->evbit); for (i = 0; i < mc_data->num_keys; i++) __set_bit(mc_data->map[i].keycode, input->keybit); if (device_property_read_bool(&pdev->dev, "autorepeat")) __set_bit(EV_REP, input->evbit); mc_data->input = input; ret = mc_keys_setup_polling(mc_data, mc_keys_poll); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "Unable to set up polling: %d\n", ret); return ret; } if (!device_property_read_u32(&pdev->dev, "poll-interval", &value)) mc_set_poll_interval(mc_data->poller, value); ret = input_register_device(mc_data->input); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "Unable to register input device: %d\n", ret); return ret; } } INIT_DEFERRABLE_WORK(&mc_data->handler, adc_jack_handler); mc_data->spk_ctl_gpio = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "spk-con", GPIOD_OUT_LOW); if (IS_ERR(mc_data->spk_ctl_gpio)) return PTR_ERR(mc_data->spk_ctl_gpio); mc_data->hp_ctl_gpio = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "hp-con", GPIOD_OUT_LOW); if (IS_ERR(mc_data->hp_ctl_gpio)) return PTR_ERR(mc_data->hp_ctl_gpio); mc_data->hp_det_gpio = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "hp-det", GPIOD_IN); if (IS_ERR(mc_data->hp_det_gpio)) return PTR_ERR(mc_data->hp_det_gpio); mc_data->extcon = devm_extcon_dev_allocate(&pdev->dev, headset_extcon_cable); if (IS_ERR(mc_data->extcon)) { dev_err(&pdev->dev, "allocate extcon failed\n"); return PTR_ERR(mc_data->extcon); } ret = devm_extcon_dev_register(&pdev->dev, mc_data->extcon); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "failed to register extcon: %d\n", ret); return ret; } ret = snd_soc_of_parse_audio_routing(card, "rockchip,audio-routing"); if (ret < 0) dev_warn(&pdev->dev, "Audio routing invalid/unspecified\n"); snd_soc_card_set_drvdata(card, mc_data); ret = devm_snd_soc_register_card(&pdev->dev, card); if (ret == -EPROBE_DEFER) return -EPROBE_DEFER; if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "card register failed %d\n", ret); return ret; } platform_set_drvdata(pdev, card); return ret; }

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<think>好的,用户想了解如何使用四元数来避免万向节锁问题,尤其是在3D旋转中保持姿态的稳定性。首先,我需要回忆万向节锁的基本概念和四元数如何解决这个问题。万向节锁发生在使用欧拉角时,当两个旋转轴对齐导致失去一个自由度。而四元数通过四维空间的旋转避免了这种顺序依赖。 接下来,我应该解释万向节锁的原因,比如三个轴依次旋转时,某个轴可能与其他轴对齐,导致无法正确旋转。然后对比四元数的优势,比如四元数的连续性和无奇异性。需要提到四元数的数学表示,如单位四元数和旋转插值方法(如球面线性插值),以及它们如何避免万向节锁。 还要考虑用户可能的实际应用场景,比如游戏开发或机器人学,是否需要示例代码?
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Python实现Couchbase大规模数据复制技术

标题中提到的技术“couchbase-massive-replication”是一种针对Couchbase数据库的开源Python开发工具,专门用于高效地实现跨集群的大量存储桶和索引的复制。Couchbase是一个高性能、可扩展、容错的NoSQL文档数据库,它支持同步分布式复制(XDCR),能够实现跨地域的数据复制。 描述部分详细阐述了该技术的主要用途和优势。它解决了一个常见问题:在进行XDCR复制时,迁移大量存储桶可能会遇到需要手动检查并迁移缺失存储桶的繁琐步骤。Couchbase-massive-replication技术则允许用户在源和目标集群之间无需进行存储桶配置,简化了迁移过程。开发者可以通过简单的curl请求,向集群发送命令,从而实现大规模存储桶的自动化迁移。 此外,为了帮助用户更容易部署和使用该技术,项目提供了一个Dockerfile,允许用户通过Docker容器来运行程序。Docker是一种流行的容器化平台,可以将应用及其依赖打包到一个可移植的容器中,便于部署和扩展。用户只需执行几个Docker命令,即可快速启动一个名为“cbmigrator”的容器,版本为0.1。启动容器后,可以通过发送简单的POST请求来操作迁移任务。 项目中还提到了Docker Hub,这是一个公共的Docker镜像注册中心,用户可以在其中找到并拉取其他用户分享的镜像,其中就包括了“cbmigrator”镜像,即demir94/cbmigrator:0.1。这大大降低了部署和使用该技术的门槛。 根据标签“Python”,我们可以推断出该项目是使用Python开发的。Python是一种广泛使用的高级编程语言,以其简洁的语法和强大的库支持而闻名。该项目中Python的使用意味着用户可能需要具备一定的Python基础知识,以便对项目进行定制或故障排除。Python的动态类型系统和解释执行机制,使得开发过程中可以快速迭代和测试。 最后,从提供的压缩包子文件的文件名称列表“couchbase-massive-replication-main”来看,该项目的源代码文件夹可能遵循了通用的开源项目结构,其中“main”文件夹通常包含了项目的主要代码和入口文件。用户在获取项目后,可以在这个文件夹中找到相关的代码文件,包括配置文件、数据库模型、业务逻辑实现以及API接口等。 综合来看,这个项目涉及的技术点包括: - Couchbase数据库:一种文档数据库,广泛用于构建可扩展的应用程序。 - XDCR(Cross-Datacenter Replication):Couchbase提供的跨数据中心数据复制机制,实现数据的无缝迁移和灾难恢复。 - Python编程语言:用来开发该项目的高级编程语言,以其易读性和简洁的语法著称。 - Docker容器化技术:用于打包、分发和运行应用程序的平台,提供了一种便捷的部署方式。 - Docker Hub:一个存放和分享Docker镜像的平台,可以简化镜像的查找、下载和管理过程。 这个项目对于需要在多个Couchbase集群间迁移大量数据的开发者和运维人员来说是一个宝贵的资源,因为它大大简化了存储桶迁移的过程,并提高了操作的便利性和效率。
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【MATLAB电机性能评估案例】:仿真环境下的深度研究

# 1. MATLAB在电机性能评估中的应用概述 电机作为现代工业中不可或缺的电力传动设备,其性能优劣直接影响整个系统的可靠性和效率。在众多的电机性能评估工具中,MATLAB凭借其强大的数值计算能力和丰富的工具箱资源,成为该领域研究和工程实践中的有力工具。本章将对MATLAB在电机性能评估中的应用进行概述,并介绍其在电机仿真、故障诊断和性能优化等方面的具体应用前景和价值。MA