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AttributeError: 'Adam' object has no attribute 'zero_grad'

时间: 2023-09-07 12:12:29 浏览: 306
对不起,我犯了一个错误。在Keras中,优化器没有 `zero_grad` 方法。相反,您可以使用 `optimizer.apply_gradients([])` 来清除梯度。以下是修改后的代码: ```python import tensorflow as tf from tensorflow import keras # 创建生成器模型 generator = keras.Sequential([...]) # 填入生成器的层 # 创建辨别器模型 discriminator = keras.Sequential([...]) # 填入辨别器的层 # 定义损失函数 criterion = keras.losses.BinaryCrossentropy(from_logits=True) # 定义优化器 optimizer_d = keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.0001) optimizer_g = keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.0001) for i in range(MAX_EPOCH): # 为真实数据加上噪声 real_data = np.vstack([np.sin(POINT) + np.random.normal(0, 0.01, SAMPLE_NUM) for _ in range(BATCH_SIZE)]) real_data = tf.convert_to_tensor(real_data, dtype=tf.float32) real_data = tf.Variable(real_data).to(device) # 用随机噪声作为生成器的输入 g_noises = np.random.randn(BATCH_SIZE, N_GNET) g_noises = tf.convert_to_tensor(g_noises, dtype=tf.float32) g_noises = tf.Variable(g_noises).to(device) with tf.GradientTape() as tape_d: d_real = discriminator(real_data) loss_d_real = criterion(d_real, true_lable) grads_d_real = tape_d.gradient(loss_d_real, discriminator.trainable_weights) optimizer_d.apply_gradients(zip(grads_d_real, discriminator.trainable_weights)) with tf.GradientTape() as tape_d: fake_data = generator(g_noises) d_fake = discriminator(fake_data) loss_d_fake = criterion(d_fake, fake_lable) grads_d_fake = tape_d.gradient(loss_d_fake, discriminator.trainable_weights) optimizer_d.apply_gradients(zip(grads_d_fake, discriminator.trainable_weights)) ```
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import cv2 import numpy as np import torch import insightface from insightface.app import FaceAnalysis from facenet_pytorch import InceptionResnetV1 from PIL import Image import joblib import os import pickle from datetime import datetime import random import torch.nn as nn import torch.optim as optim from sklearn.svm import SVC from torch.utils.data import Dataset, DataLoader class FaceRecognition: def __init__(self, device=None): self.device = device or torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') self.model_loaded = False self.init_models() def init_models(self): """初始化人脸识别模型""" try: # 初始化ArcFace模型 self.arcface_model = FaceAnalysis() self.arcface_model.prepare(ctx_id=0, det_size=(640, 640)) self.arcface_model.load_model("./models/buffalo_l") # 初始化FaceNet模型作为备选 self.facenet_model = InceptionResnetV1( pretrained='vggface2', classify=False, device=self.device ).eval() # 状态标记 self.models_initialized = True print("模型初始化完成") except Exception as e: print(f"模型初始化失败: {str(e)}") self.models_initialized = False def load_classifier(self, model_path): """加载分类器模型""" try: model_data = joblib.load(model_path) self.classifier = model_data['classifier'] self.label_encoder = model_data['label_encoder'] self.dorm_members = model_data['dorm_members'] self.model_loaded = True print(f"分类器加载成功,成员: {', '.join(self.dorm_members)}") return True except Exception as e: print(f"分类器加载失败: {str(e)}") self.model_loaded = False return False def extract_features(self, face_img): """使用ArcFace提取人脸特征""" try: # 将图像从BGR转换为RGB rgb_img = cv2.cvtColor(face_img, cv2.COLOR_BGR2RGB) faces = self.arcface_model.get(rgb_img) if faces: return faces[0].embedding return None except Exception as e: print(f"特征提取失败: {str(e)}") return None def extract_features_facenet(self, face_img): """使用FaceNet提取人脸特征(备选)""" try: # 转换为PIL图像并预处理 face_pil = Image.fromarray(cv2.cvtColor(face_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) face_tensor = self.preprocess_face(face_pil).to(self.device) with torch.no_grad(): features = self.facenet_model(face_tensor.unsqueeze(0)).cpu().numpy()[0] return features except Exception as e: print(f"FaceNet特征提取失败: {str(e)}") return None def preprocess_face(self, face_img): """预处理人脸图像""" # 调整大小 face_img = face_img.resize((160, 160)) # 转换为张量并归一化 face_img = np.array(face_img).astype(np.float32) / 255.0 face_img = (face_img - 0.5) / 0.5 # 归一化到[-1, 1] face_img = torch.tensor(face_img).permute(2, 0, 1) # HWC to CHW return face_img def retrain_with_feedback(self, feedback_data): """使用反馈数据重新训练模型""" # 收集原始训练数据 original_features = [] original_labels = [] # 收集特征和标签 for member, embeddings in self.training_data.items(): for emb in embeddings: original_features.append(emb) original_labels.append(member) # 收集反馈数据 feedback_features = [] feedback_labels = [] for feedback in feedback_data: # 获取正确标签 correct_label = feedback.get("correct_label") if not correct_label or correct_label == "unknown": continue # 获取原始图像和人脸位置 image_path = feedback.get("image_path") if not image_path or not os.path.exists(image_path): continue box = feedback.get("box", []) if len(box) != 4: continue # 处理图像 image = cv2.imread(image_path) if image is None: continue # 裁剪人脸区域 x1, y1, x2, y2 = map(int, box) face_img = image[y1:y2, x1:x2] if face_img.size == 0: continue # 提取特征 embedding = self.extract_features(face_img) if embedding is None: continue # 添加到训练数据 feedback_features.append(embedding) feedback_labels.append(correct_label) # 合并数据 all_features = np.vstack([original_features, feedback_features]) all_labels = original_labels + feedback_labels # 重新训练分类器 self.classifier = SVC(kernel='linear', probability=True) self.classifier.fit(all_features, all_labels) # 更新训练数据 self.training_data = {} for label, feature in zip(all_labels, all_features): if label not in self.training_data: self.training_data[label] = [] self.training_data[label].append(feature) # 保存更新后的模型 self.save_updated_model() def recognize(self, image, threshold=0.7): """识别人脸""" if not self.model_loaded or not self.models_initialized: return [], image.copy() # 使用ArcFace检测人脸 rgb_img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) faces = self.arcface_model.get(rgb_img) results = [] display_img = image.copy() if faces: for face in faces: # 获取人脸框 x1, y1, x2, y2 = face.bbox.astype(int) # 提取特征 embedding = face.embedding # 预测 probabilities = self.classifier.predict_proba([embedding])[0] max_prob = np.max(probabilities) pred_class = self.classifier.predict([embedding])[0] pred_label = self.label_encoder.inverse_transform([pred_class])[0] # 判断是否为陌生人 if max_prob < threshold or pred_label == 'stranger': label = "陌生人" color = (0, 0, 255) # 红色 else: label = pred_label color = (0, 255, 0) # 绿色 # 保存结果 results.append({ "box": [x1, y1, x2, y2], "label": label, "confidence": max_prob }) # 在图像上绘制结果 cv2.rectangle(display_img, (x1, y1), (x2, y2), color, 2) cv2.putText(display_img, f"{label} ({max_prob:.2f})", (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, color, 2) return results, display_img def save_feedback(self, image, detected_box, incorrect_label, correct_label): """保存用户反馈数据""" feedback_dir = "data/feedback_data" os.makedirs(feedback_dir, exist_ok=True) # 创建唯一文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"feedback_{timestamp}.pkl" filepath = os.path.join(feedback_dir, filename) # 准备数据 feedback_data = { "image": image, "detected_box": detected_box, "incorrect_label": incorrect_label, "correct_label": correct_label, "timestamp": timestamp } # 保存数据 with open(filepath, "wb") as f: pickle.dump(feedback_data, f) print(f"反馈数据已保存: {filepath}") return True class TripletFaceDataset(Dataset): """三元组人脸数据集""" def __init__(self, embeddings, labels): self.embeddings = embeddings self.labels = labels self.label_to_indices = {} # 创建标签到索引的映射 for idx, label in enumerate(labels): if label not in self.label_to_indices: self.label_to_indices[label] = [] self.label_to_indices[label].append(idx) def __getitem__(self, index): anchor_label = self.labels[index] # 随机选择正样本 positive_idx = index while positive_idx == index: positive_idx = random.choice(self.label_to_indices[anchor_label]) # 随机选择负样本 negative_label = random.choice([l for l in set(self.labels) if l != anchor_label]) negative_idx = random.choice(self.label_to_indices[negative_label]) return ( self.embeddings[index], self.embeddings[positive_idx], self.embeddings[negative_idx] ) def __len__(self): return len(self.embeddings) class TripletLoss(nn.Module): """三元组损失函数""" def __init__(self, margin=1.0): super(TripletLoss, self).__init__() self.margin = margin def forward(self, anchor, positive, negative): distance_positive = (anchor - positive).pow(2).sum(1) distance_negative = (anchor - negative).pow(2).sum(1) losses = torch.relu(distance_positive - distance_negative + self.margin) return losses.mean() def train_triplet_model(embeddings, labels, epochs=100): """训练三元组模型""" dataset = TripletFaceDataset(embeddings, labels) dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=32, shuffle=True) model = nn.Sequential( nn.Linear(embeddings.shape[1], 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 128) ) criterion = TripletLoss(margin=0.5) optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001) for epoch in range(epochs): total_loss = 0.0 for anchor, positive, negative in dataloader: optimizer.zero_grad() anchor_embed = model(anchor) positive_embed = model(positive) negative_embed = model(negative) loss = criterion(anchor_embed, positive_embed, negative_embed) loss.backward() optimizer.step() total_loss += loss.item() print(f"Epoch {epoch + 1}/{epochs}, Loss: {total_loss / len(dataloader):.4f}") return model 2025-06-24 14:30:04,454 - ERROR - 重新训练失败: 'FaceRecognition' object has no attribute 'training_data'

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