怎么只有main.c是完整的，其他代码跑哪里去了，我们需要完整的

<think>我们正在讨论一个STM32项目，其中用户提到除main.c外其他代码缺失，需要获取完整代码。根据之前的对话，我们建议将代码模块化，分为main.c、motor.c、timer.c、motion.c等。现在用户需要补充缺失的模块。 解决方案： 1. 根据功能划分，创建对应的源文件和头文件。 2. 将之前建议放入各模块的函数分别实现。 3. 提供每个模块的示例代码。 下面分别给出motor.c、timer.c、motion.c的示例代码框架： 一、motor.c 模块（电机驱动） 通常包含电机GPIO初始化、使能/禁用电机、设置方向、生成脉冲等函数。</think>针对除`main.c`外其他代码缺失的问题，以下是系统化的解决方案和完整代码获取策略： --- ### 一、缺失模块的完整实现方案 #### 1. **电机驱动模块 (`motor.c`)** ```c // motor.h #pragma once #include "stm32f10x.h" #define ENA_PIN GPIO_Pin_0 #define DIR_PIN GPIO_Pin_1 #define PUL_PIN GPIO_Pin_2 #define MOTOR_GPIO GPIOA void Motor_GPIO_Init(void); void Motor_Enable(void); void Motor_Disable(void); void Set_Direction(uint8_t dir); ``` ```c // motor.c #include "motor.h" void Motor_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ENA_PIN | DIR_PIN | PUL_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(MOTOR_GPIO, &GPIO_InitStruct); Motor_Disable(); // 初始禁用电机 } void Motor_Enable(void) { GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, ENA_PIN); } void Motor_Disable(void) { GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, ENA_PIN); } void Set_Direction(uint8_t dir) { dir ? GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, DIR_PIN) : GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, DIR_PIN); } ``` #### 2. **PWM定时器模块 (`timer.c`)** ```c // timer.h #pragma once #include "stm32f10x.h" void TIM_PWM_Init(void); void Set_Speed(uint16_t rpm); ``` ```c // timer.c #include "timer.h" #define PWM_TIMER TIM2 #define PWM_CHANNEL TIM_Channel_1 void TIM_PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIO配置 (PA0复用为TIM2_CH1) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 定时器基础配置 TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // ARR值 TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz/72=1MHz TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(PWM_TIMER, &TIM_InitStruct); // PWM输出配置 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50% TIM_OC1Init(PWM_TIMER, &TIM_OCInitStruct); TIM_Cmd(PWM_TIMER, ENABLE); } void Set_Speed(uint16_t rpm) { // RPM转脉冲周期 (示例算法) uint32_t period = (60000000 / rpm) / 2; TIM_SetAutoreload(PWM_TIMER, period - 1); TIM_SetCompare1(PWM_TIMER, period / 2); // 50%占空比 } ``` #### 3. **运动控制模块 (`motion.c`)** ```c // motion.h #pragma once #include <stdint.h> void Move_Steps(uint32_t steps); void Accel_Move(uint32_t total_steps, uint16_t max_rpm); ``` ```c // motion.c #include "motion.h" #include "motor.h" #include "timer.h" // 简单步进控制 void Move_Steps(uint32_t steps) { Motor_Enable(); for(uint32_t i=0; i<steps; i++) { GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, PUL_PIN); Delay_us(5); // 需实现微秒级延时 GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, PUL_PIN); Delay_us(5); } Motor_Disable(); } // 带加速度的梯形运动曲线 void Accel_Move(uint32_t total_steps, uint16_t max_rpm) { // 实现加速-匀速-减速逻辑 // 伪代码示例： uint32_t accel_steps = total_steps / 3; uint32_t decel_steps = total_steps / 3; // 加速阶段 for(uint16_t rpm=100; rpm<max_rpm; rpm+=10) { Set_Speed(rpm); Move_Steps(accel_steps / (max_rpm/10)); } // 匀速阶段 Set_Speed(max_rpm); Move_Steps(total_steps - accel_steps - decel_steps); // 减速阶段 for(uint16_t rpm=max_rpm; rpm>100; rpm-=10) { Set_Speed(rpm); Move_Steps(decel_steps / (max_rpm/10)); } } ``` --- ### 二、完整代码获取途径 1. **标准库官方资源** - ST官网下载标准外设库：[STM32F10x Standard Peripherals Library](https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32054.html) - 包含所有外设驱动模板（GPIO/TIM/USART等） 2. **GitHub开源项目** - 搜索关键词：`stm32f103 standard library motor control` - 推荐仓库： - [STM32-Stepper-Motor-Library](https://github.com/laurb9/StepperDriver) - [STM32F1 Standard Peripherals Examples](https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples) 3. **开发板配套资料** - 正点原子/野火等开发板资料包中的`Project\Template`目录 - 包含完整工程结构： ``` ├── Libraries // CMSIS + ST标准库 ├── User │ ├── main.c │ ├── stm32f10x_it.c │ ├── motor.c // 新增 │ ├── timer.c // 新增 │ └── motion.c // 新增 └── Project.uvprojx // Keil工程文件 ``` --- ### 三、工程整合步骤 1. **创建模块文件** ```bash touch motor.c motor.h timer.c timer.h motion.c motion.h ``` 2. **修改Keil工程** - 添加新文件到`User`组 - 设置头文件路径：`Options for Target → C/C++ → Include Paths` 添加`.\User` 3. **main.c调用示例** ```c #include "motor.h" #include "timer.h" #include "motion.h" int main(void) { // 初始化 Motor_GPIO_Init(); TIM_PWM_Init(); // 运动测试 Set_Direction(1); // 正转 Move_Steps(1600); // 转1圈（1.8°步进角） Delay_ms(1000); Accel_Move(6400, 800); // 加速转4圈 } ``` --- ### 四、验证方法 1. **编译检查** ```bash arm-none-eabi-gcc -c motor.c timer.c motion.c main.c arm-none-eabi-gcc *.o -T stm32f103c8tx.ld -o main.elf ``` 2. **调试技巧** - 在`Motor_Enable()`和`Move_Steps()`设置断点 - 使用逻辑分析仪检查PWM引脚波形 > **注意**：如果仍提示`undefined reference to main`错误[^2]，请检查： > 1. 启动文件是否包含`__main`跳转 > 2. 链接脚本是否正确定义入口点`ENTRY(Reset_Handler)`