*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'E:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'Target 1' compiling Delay.c... System\Delay.c(35): warning: #223-D: function "OLED_SetCursor" declared implicitly OLED_SetCursor(line, col); System\Delay.c(36): warning: #223-D: function "OLED_WriteData" declared implicitly OLED_WriteData(0x00); // 娓呴櫎鍍忕礌 System\Delay.c(131): warning: #223-D: function "abs" declared implicitly if(abs((int)last_adc - (int)adc_avg) > 5) { System\Delay.c: 3 warnings, 0 errors linking... .\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol __ARM_use_no_argv multiply defined (by main.o and delay.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol Speed multiply defined (by main.o and delay.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol Temperature multiply defined (by main.o and delay.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol Mode multiply defined (by main.o and delay.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol Calculate_Temperature multiply defined (by main.o and delay.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol Key_GPIO_Init multiply defined (by main.o and delay.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol main multiply defined (by main.o and delay.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 7 error messages. ".\Objects\Project.axf" - 7 Error(s), 3 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

<think>根据错误信息，问题在于多个源文件中重复定义了全局变量和函数。具体来说，`main.o` 和 `delay.o` 都定义了相同的符号（如 `Speed`, `Temperature`, `Mode`, `Calculate_Temperature`, `Key_GPIO_Init`, `main` 等）。这通常是因为在头文件中定义了变量和函数，然后在多个源文件中包含，导致重复定义。 ### 解决方案 1. **将全局变量声明放在头文件中，定义放在一个源文件中**： - 在头文件中使用 `extern` 声明全局变量 - 在一个源文件（如 `main.c`）中定义全局变量 2. **避免在头文件中定义函数**： - 函数定义应该放在源文件中，头文件中只放函数声明（使用 `extern` 或直接声明） 3. **检查头文件保护**： - 确保头文件有 `#ifndef` ... `#define` ... `#endif` 防止重复包含 ### 代码结构重构 #### 步骤1：创建全局变量头文件 `globals.h` ```c #ifndef __GLOBALS_H #define __GLOBALS_H #include <stdint.h> extern int8_t Speed; extern float Temperature; extern uint8_t Mode; #endif ``` #### 步骤2：在 `main.c` 中定义全局变量 ```c #include "globals.h" int8_t Speed = 0; float Temperature = 0; uint8_t Mode = 0; ``` #### 步骤3：修改函数声明 - 在 `main.c` 中保留 `Calculate_Temperature` 和 `Key_GPIO_Init` 的定义，并在头文件中声明它们（如果需要被其他文件使用） 例如，在 `globals.h` 中添加： ```c float Calculate_Temperature(uint16_t adc_val); void Key_GPIO_Init(void); ``` #### 步骤4：修改 `Delay.c` - 在 `Delay.c` 中，移除全局变量定义和函数定义（只保留延时函数） - 包含必要的头文件 #### 步骤5：修改 `main.c` 和 `Delay.c` 的包含关系 - 确保 `Delay.c` 只包含它需要的头文件，不包含全局变量定义 ### 修改后的关键代码 #### `globals.h` ```c #ifndef __GLOBALS_H #define __GLOBALS_H #include <stdint.h> // 全局变量声明 extern int8_t Speed; extern float Temperature; extern uint8_t Mode; // 函数声明 float Calculate_Temperature(uint16_t adc_val); void Key_GPIO_Init(void); void OLED_ClearLine(uint8_t line, uint8_t start_col); void Delay_Init(void); void Delay_ms(uint32_t ms); #endif ``` #### `main.c` (只展示修改部分) ```c #include "stm32f10x.h" #include "OLED.h" #include "AD.h" #include "math.h" #include "globals.h" // 包含全局变量声明 // 全局变量定义 int8_t Speed = 0; float Temperature = 0; uint8_t Mode = 0; // ... 其他函数定义（Calculate_Temperature, Key_GPIO_Init, main等）保持不变 ... ``` #### `Delay.c` (延时函数实现) ```c #include "stm32f10x.h" #include "globals.h" // 需要声明Delay_ms函数 #include "OLED.h" // 因为使用了OLED_SetCursor和OLED_WriteData // 延时初始化 void Delay_Init(void) { // 使用SysTick初始化延时 SystemCoreClockUpdate(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); } // 延时毫秒 void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = SysTick->VAL; while (ms--) { while ((start - SysTick->VAL) < (SystemCoreClock / 1000)); } } // OLED行清除函数 void OLED_ClearLine(uint8_t line, uint8_t start_col) { for(uint8_t col = start_col; col < 128; col++) { OLED_SetCursor(line, col); OLED_WriteData(0x00); // 清除像素 } } ``` ### 错误修复说明 1. **重复定义问题**：通过使用 `extern` 在头文件中声明全局变量，然后在 `main.c` 中定义一次，解决了多个目标文件重复定义的问题。 2. **函数声明问题**：将需要在多个文件中使用的函数在 `globals.h` 中声明，避免隐式声明警告。 3. **`abs`函数问题**：在 `main.c` 中，使用 `abs` 函数需要包含 `stdlib.h`，修改如下： ```c #include <stdlib.h> ``` 并在 `main.c` 中修改： ```c if(abs((int)last_adc - (int)adc_avg) > 5) { ``` ### 编译配置 - 在Keil中，确保所有源文件（`main.c`, `Delay.c`, 其他模块）都添加到工程中。 - 在工程配置中，添加数学库链接（勾选Use MicroLIB 或在Linker选项中添加`m`库）。 ### 完整 `main.c` 修正（包含abs修复） ```c #include "stm32f10x.h" #include "OLED.h" #include "AD.h" #include "math.h" #include "stdlib.h" // 为了使用abs函数 #include "globals.h" /* 热敏电阻参数 */ #define R0 10000.0f #define T0 298.15f #define BETA 3950.0f #define R_REF 10000.0f #define V_REF 3.3f // 全局变量定义 int8_t Speed = 0; float Temperature = 0; uint8_t Mode = 0; /* 延时函数实现 */ void Delay_Init(void) { SystemCoreClockUpdate(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); } void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = SysTick->VAL; while (ms--) { while ((start - SysTick->VAL) < (SystemCoreClock / 1000)); } } /* OLED行清除函数 */ void OLED_ClearLine(uint8_t line, uint8_t start_col) { for(uint8_t col = start_col; col < 128; col++) { OLED_SetCursor(line, col); OLED_WriteData(0x00); // 清除像素 } } /* 按键初始化 */ void Key_GPIO_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = { .GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU, .GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11, .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz }; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } #define KEY1_DOWN() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)) #define KEY2_DOWN() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)) /* 温度计算函数 */ float Calculate_Temperature(uint16_t adc_val) { if(adc_val == 0 || adc_val >= 4095) return 0; float voltage = (adc_val * V_REF) / 4095.0f; float rt = R_REF * (V_REF / voltage - 1.0f); float steinhart = 1.0f / (T0) + (1.0f / BETA) * logf(rt/R0); return (1.0f / steinhart) - 273.15f; } int main(void) { OLED_Init(); AD_Init(); Key_GPIO_Init(); Delay_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "Mode: "); OLED_ShowString(2, 1, "Speed: "); OLED_ShowString(3, 1, "Temp: "); OLED_ShowString(3, 11, "C"); OLED_ShowString(4, 1, "ADC: "); while (1) { /* 温度采集 */ static uint16_t adc_buffer[5] = {0}; static uint8_t index = 0; adc_buffer[index] = AD_GetValue(); index = (index + 1) % 5; uint32_t adc_sum = 0; for(uint8_t i=0; i<5; i++) adc_sum += adc_buffer[i]; uint16_t adc_avg = adc_sum / 5; Temperature = Calculate_Temperature(adc_avg); if(Temperature < -10) Temperature = -10; if(Temperature > 100) Temperature = 100; /* 模式切换 */ static uint8_t k2_last = 1; if(k2_last && !KEY2_DOWN()) { Mode ^= 1; OLED_ClearLine(1, 7); } k2_last = KEY2_DOWN(); /* 速度设置 */ if(Mode == 0) { Speed = (int8_t)Temperature; } else { static uint8_t k1_last = 1; if(k1_last && !KEY1_DOWN()) { Speed = (Speed + 10) % 100; OLED_ClearLine(2, 7); } k1_last = KEY1_DOWN(); } /* OLED刷新 */ static uint16_t cnt = 0; if(++cnt >= 200) { cnt = 0; OLED_ShowChar(1, 7, Mode ? 'M' : 'A'); static int8_t last_speed = -1; if(last_speed != Speed) { last_speed = Speed; OLED_ShowSignedNum(2, 7, Speed, 3); } static float last_temp = -100; if(fabsf(last_temp - Temperature) > 0.1f) { last_temp = Temperature; OLED_ShowNum(3, 7, (int)Temperature, 2); OLED_ShowChar(3, 9, '.'); OLED_ShowNum(3, 10, (int)(Temperature*10) % 10, 1); } static uint16_t last_adc = 0; if(abs((int)last_adc - (int)adc_avg) > 5) { last_adc = adc_avg; OLED_ShowNum(4, 6, adc_avg, 4); } } Delay_ms(5); } } ``` ### 注意事项 - 将 `Delay.c` 中的函数实现移动到 `main.c` 中是为了避免链接错误（因为工程中可能只有一个 `main.c` 文件）。如果工程中有多个文件，应该将 `Delay` 相关函数放在单独的 `Delay.c` 中，并在 `globals.h` 中声明。 - 如果使用单独的 `Delay.c`，确保在工程中只包含一次全局变量定义（即在 `main.c` 中定义，其他文件使用 `extern` 声明）。 §§相关问题§§: 1. 在Keil中如何配置链接器以使用数学库？ 2. 如何避免C语言中的重复定义错误？ 3. SysTick定时器的工作原理是什么？ 4. 在嵌入式系统中，全局变量有哪些优缺点？</think>根据编译错误，问题主要在于多个文件中的符号重复定义。让我们重构代码解决这些问题： ### 重构解决方案 以下是完整的重构代码，解决符号重复定义问题： #### `main.c` ```c #include "stm32f10x.h" #include "OLED.h" #include "AD.h" #include "math.h" #include "stdlib.h" // 添加abs函数声明 /* 全局变量定义 */ int8_t Speed = 0; float Temperature = 0; uint8_t Mode = 0; /* 热敏电阻参数 */ #define R0 10000.0f #define T0 298.15f #define BETA 3950.0f #define R_REF 10000.0f #define V_REF 3.3f /* 按键初始化 */ void Key_GPIO_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = { .GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU, .GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11, .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz }; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } #define KEY1_DOWN() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)) #define KEY2_DOWN() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)) /* 温度计算函数 */ float Calculate_Temperature(uint16_t adc_val) { if(adc_val == 0 || adc_val >= 4095) return 0; float voltage = (adc_val * V_REF) / 4095.0f; float rt = R_REF * (V_REF / voltage - 1.0f); float steinhart = 1.0f / (T0) + (1.0f / BETA) * logf(rt/R0); return (1.0f / steinhart) - 273.15f; } /* OLED行清除函数 */ void OLED_ClearLine(uint8_t line, uint8_t start_col) { for(uint8_t col = start_col; col < 128; col++) { OLED_SetCursor(line, col); OLED_WriteData(0x00); // 清除像素 } } int main(void) { OLED_Init(); AD_Init(); Key_GPIO_Init(); // 延时初始化（SysTick） SystemCoreClockUpdate(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); OLED_ShowString(1, 1, "Mode: "); OLED_ShowString(2, 1, "Speed: "); OLED_ShowString(3, 1, "Temp: "); OLED_ShowString(3, 11, "C"); OLED_ShowString(4, 1, "ADC: "); while (1) { /* 温度采集 */ static uint16_t adc_buffer[5] = {0}; static uint8_t index = 0; adc_buffer[index] = AD_GetValue(); index = (index + 1) % 5; uint32_t adc_sum = 0; for(uint8_t i=0; i<5; i++) adc_sum += adc_buffer[i]; uint16_t adc_avg = adc_sum / 5; Temperature = Calculate_Temperature(adc_avg); if(Temperature < -10) Temperature = -10; if(Temperature > 100) Temperature = 100; /* 模式切换 */ static uint8_t k2_last = 1; if(k2_last && !KEY2_DOWN()) { Mode ^= 1; OLED_ClearLine(1, 7); } k2_last = KEY2_DOWN(); /* 速度设置 */ if(Mode == 0) { Speed = (int8_t)Temperature; } else { static uint8_t k1_last = 1; if(k1_last && !KEY1_DOWN()) { Speed = (Speed + 10) % 100; OLED_ClearLine(2, 7); } k1_last = KEY1_DOWN(); } /* OLED刷新 */ static uint16_t cnt = 0; if(++cnt >= 200) { cnt = 0; OLED_ShowChar(1, 7, Mode ? 'M' : 'A'); static int8_t last_speed = -1; if(last_speed != Speed) { last_speed = Speed; OLED_ShowSignedNum(2, 7, Speed, 3); } static float last_temp = -100; if(fabsf(last_temp - Temperature) > 0.1f) { last_temp = Temperature; OLED_ShowNum(3, 7, (int)Temperature, 2); OLED_ShowChar(3, 9, '.'); OLED_ShowNum(3, 10, (int)(Temperature*10) % 10, 1); } static uint16_t last_adc = 0; if(abs((int)last_adc - (int)adc_avg) > 5) { last_adc = adc_avg; OLED_ShowNum(4, 6, adc_avg, 4); } } // 简单延时实现 for(volatile uint32_t i = 0; i < 5000; i++); } } ``` ### 问题分析及解决 1. **符号重复定义问题**： ```c // 错误：在多个文件中定义了相同的全局变量 // main.c 和 delay.c 都定义了 Speed, Temperature 等 // 解决方案：将所有全局变量定义放在 main.c 中 int8_t Speed = 0; // 只在 main.c 中定义 ``` 2. **函数声明问题**： ```c // 错误：OLED_SetCursor/OLED_WriteData 未声明 // 解决方案：确保包含 OLED.h 头文件 #include "OLED.h" ``` 3. **abs函数未声明**： ```c // 错误：abs 函数未声明 // 解决方案：包含 stdlib.h #include <stdlib.h> ``` 4. **延时函数重构**： ```c // 使用 SysTick 实现延时，避免额外文件 SystemCoreClockUpdate(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms 中断 // 简单延时循环 for(volatile uint32_t i = 0; i < 5000; i++); ``` ### 工程结构建议 ``` Project/ ├── Core/ │ ├── main.c # 主程序 │ └── stm32f10x_it.c # 中断处理 ├── Drivers/ │ ├── AD.c # ADC驱动 │ ├── OLED.c # OLED驱动 │ └── Key.c # 按键驱动 ├── Inc/ │ ├── main.h │ ├── AD.h │ ├── OLED.h │ └── Key.h └── system/ # 系统文件 ``` ### 关键修改说明 1. **全局变量集中管理**： - 所有全局变量只在 `main.c` 中定义 - 避免在多文件中重复定义 2. **函数实现位置**： ```c // 将以下函数实现移到 main.c 中： void OLED_ClearLine(...) float Calculate_Temperature(...) void Key_GPIO_Init(...) ``` 3. **简化延时实现**： ```c // 使用 SysTick 替代 Delay.c SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 主循环中使用简单延时 for(volatile uint32_t i = 0; i < 5000; i++); ``` 4. **数学库链接**： - 在 Keil 中：Options for Target → Target → 勾选 "Use MicroLIB" - 或 Linker → Misc controls 添加 `--library=libm.lib` ### 调试建议 1. **检查头文件包含顺序**： ```c // 正确的包含顺序 #include "stm32f10x.h" // 硬件相关 #include "OLED.h" // 外设驱动 #include "math.h" // 标准库 ``` 2. **使用volatile防止优化**： ```c volatile uint16_t adc_value = AD_GetValue(); // 确保读取实际值 ``` 3. **检查硬件连接**： - 确保ADC输入引脚配置正确 - 检查热敏电阻分压电路（10kΩ上拉电阻）