蓝桥杯嵌入式定时器输入捕获配置

### 蓝桥杯竞赛中嵌入式系统定时器输入捕获功能的配置 #### 配置过程概述 在蓝桥杯竞赛中的嵌入式项目里，使用STM32微控制器实现定时器输入捕获功能通常涉及初始化硬件资源、配置定时器参数以及编写相应的中断服务程序来处理捕获事件。具体来说： 对于启动或停止特定通道上的输入捕获操作并启用/禁用相关联的中断，可以分别利用`HAL_TIM_IC_Start_IT()` 和 `HAL_TIM_IC_Stop_IT()` 函数完成[^1]。 为了获取实际被捕获的时间戳数据，则需调用`HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel)` 来读取指定定时器及其对应通道所记录下的计数值。 另外，在某些应用场景下可能还需要调整触发条件，比如通过`__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(h_tim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);` 设置为仅响应上升沿或是下降沿作为有效的触发源。 最后，每当发生一次成功的边沿检测之后都会自动激活预定义好的回调函数——即`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`, 这样就可以在此处加入自定义逻辑用于进一步的数据分析或者控制流程管理。 如果涉及到更复杂的外部同步机制，例如当接收到一个名为`tim_ocref_clr_int` 的特殊信号时清零输出比较寄存器的内容，那么应该按照官方文档说明正确连接此GPIO引脚至对应的外设接口，并确保其工作模式被设定成能够识别高低电平变化的状态[^2]。 #### 示例代码展示 下面给出一段简单的C语言代码片段用来演示如何基于上述提到的功能点构建基本框架: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义全局变量保存两次捕捉之间的时间差值 uint32_t pulse_width; void StartCapture(void){ /* 启动定时器1 CH1 上升沿捕获 */ __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1); } void StopCapture(void){ // 停止定时器1 CH1 捕获 HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1); } void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ static uint32_t previous_value; if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){ uint32_t current_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1); // 计算脉冲宽度 pulse_width=current_value-previous_value; // 更新前次捕获值 previous_value=current_value; } } ``` 这段代码展示了怎样开启和关闭输入捕获功能，同时也包含了计算两个连续边缘间时间间隔的方法。需要注意的是这里假设已经完成了必要的硬件初始化步骤（如时钟树配置、GPIO映射等），并且这些细节不在本示例范围内。