c++如何读取一串数目不确定的int型数据到数组中直到换行符结束

时间: 2024-11-09 10:17:24 AIGC 浏览: 75
在 C++ 中,如果你想从标准输入流(如控制台)读取一串数目不确定的整数并存储在一个动态数组中,可以使用`std::cin`和`getline`函数配合`std::vector`。这是因为`std::vector`能够自动调整大小,适合存储动态元素。这里是一个简单的示例: ```cpp #include <iostream> #include <vector> #include <sstream> std::vector<int> readIntegersFromConsole() { std::vector<int> numbers; int num; std::string input; // 读取直到遇到换行符 while (std::getline(std::cin, input)) { // 使用istringstream将字符串转换成整数 std::istringstream iss(input); while (iss >> num) { // 如果成功读取了整数,则添加到vector中 numbers.push_back(num); } } return numbers; } int main() { auto numbers = readIntegersFromConsole(); for (const auto& n : numbers) { std::cout << n << " "; } std::cout << std::endl; // 打印所有数字 return 0; } ``` 在这个程序中,我们首先创建了一个空的`std::vector<int>`,然后使用`std::getline`逐行读取用户的输入。对于每一行,我们将内容放入`std::istringstream`中,通过`iss >> num`连续提取整数,直到无法再读取为止。每个整数都添加到`numbers`向量中。
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#include "stdafx.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> #include <sstream> #include <iomanip> #include <E:/Study software/eigen-3.3.9/Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; const double c=299792458; //light speed const double GM=3.986005e14; const double we=7.292115e-5; //地球自转速度 //------------------------------------------------------------------- typedef vector<vector<double>> Mat; //民用时转化为GPS时 void gpstime(int year,int month,int day,int hour, int minute, double second, int &week, double &secofweek) { int ry[12]={31,29,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31},fry[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31}; if(year > 80) year = 1900 + year; else year = 2000 + year; int z=0; for(int i1=1980; i1 < year+1; i1++) { if(i1%4 == 0 && i1%400 != 0) z++; //记闰年数 } if(year%4 == 0 && year%100 != 0) { for(int i2 = 0; i2 < month-1; i2++) { day += ry[i2]; } } else { for(int i3=0; i3 < month-1; i3++) { day += fry[i3]; } } day += (year-1980)*365 + z - 5; week = day/7; secofweek= day%7*24*3600 + hour*3600 + minute*60 + second ; } //观测文件类 class ReadObsFile //观测文件类 { public: double X0,Y0,Z0; //估计坐标 int epochNum; vector<int>svNum; //卫星个数 vector<vector<double>>c1,p1,p2,l1,l2,d1,d2; vector<vector<int>>prn;//卫星的prn号二维向量 int week; vector<double>secofweek; void ReadObsHeader(string ofile) { //用文件流读文件 ifstream in_o(ofile); if(in_o) cout<<"打开O文件成功"<<endl; else cerr<<"未找到O文件"<<endl; string str; //定位到初始坐标 while(str.find("APPROX POSITION XYZ") == string::npos) { getline(in_o,str); } stringstream ss(str); //用字符串流提取出来初始坐标 ss>>X0>>Y0>>Z0; //初始坐标提取 //-------------------------------------------------------------------- //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_o,str); } //计算历元数 epochNum=0; while(in_o) { getline(in_o,str); for(int i = 0; (size_t)i < str.length(); i++) if(str[i] == 'G') { epochNum++; break; } } } //end of function ReadObsHeader void ReadObsData(string ofile) { //定位到文件头 ifstream in_o1(ofile); string str; //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_o1,str); } //用历元数定义向量的列数 c1.resize(epochNum); p1.resize(epochNum); p2.resize(epochNum); l1.resize(epochNum); l2.resize(epochNum); d1.resize(epochNum); d2.resize(epochNum); prn.resize(epochNum); svNum.resize(epochNum); secofweek.resize(epochNum); vector<double> second(epochNum); int year = 0,month = 0,day = 0,hour = 0,minute = 0,mark = 0; week=0; char g; for(int i=0;i<epochNum;i++) //每个历元 { //week和secofweek提取 in_o1>>year>>month>>day>>hour>>minute>>second[i]>>mark; gpstime(year,month,day,hour,minute,second[i],week,secofweek[i]);//转化为周和周内秒 //提取卫星数目和prn号 getline(in_o1,str); stringstream sss(str); sss>>svNum[i];//卫星数目 //用卫星数定义向量的列数 c1[i].resize(svNum[i]); p1[i].resize(svNum[i]); p2[i].resize(svNum[i]); l1[i].resize(svNum[i]); l2[i].resize(svNum[i]); d1[i].resize(svNum[i]); d2[i].resize(svNum[i]); prn[i].resize(svNum[i]); for(int k=0; k<svNum[i]; k++) { sss>>g>>prn[i][k];//prn号 } //读取观测数据 for(int j = 0; j < svNum[i]; j++) { in_o1>>c1[i][j]>>p1[i][j]>>p2[i][j]>>l1[i][j]>>l2[i][j]>>d1[i][j]>>d2[i][j]; } getline(in_o1,str); }// end of for epochNum }// end of ReadObsData }; //end of class ReadObsFile //星历文件类 class ReadNavFile //星历文件类 { public: int svNum;//星历中的卫星个数 vector<vector<double>>ephlist; void ReadNavData(string nfile) { //-------------------------------------------------------------------- //用文件流读文件 ifstream in_n(nfile); if(in_n) cout<<"打开N文件成功"<<endl; else cerr<<"未找到N文件"<<endl; string str; //-------------------------------------------------------------------- //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_n,str); } //计算文件的行数和段数 int count = 0; while(in_n) { getline(in_n, str);//从文件中读取一行 remove(str.begin(), str.end(), ' ');//这个算法函数在algorithm头文件中,删除一行中的空格 remove(str.begin(), str.end(), '\t');//删除一行中的制表符,因为制表符和空格都是空的 if (str.length() > 0) { //如果删除制表符和空格之后的一行数据还有其他字符就算有效行 count ++; } } svNum =count/8;//卫星个数,每个卫星8行数据 ephlist.resize(svNum);//用卫星个数定义星历的行数 //定位到文件头 ifstream in_n1(nfile); //定位到数据头 while(str.find("END OF HEADER") == string::npos) { getline(in_n1,str); } for(int i=0; i < svNum; i++) { ephlist[i].resize(38);//星历的列数=38 getline(in_n1,str); ephlist[i][0] = atoi(str.substr(0,2).c_str()); ephlist[i][1] = atoi(str.substr(3,2).c_str()); ephlist[i][2] = atoi(str.substr(7,1).c_str()); ephlist[i][3] = atoi(str.substr(10,1).c_str()); ephlist[i][4] = atoi(str.substr(13,1).c_str()); ephlist[i][5] = atoi(str.substr(15,2).c_str()); ephlist[i][6] = atof(str.substr(19,4).c_str()); ephlist[i][7] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][8] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][9] = atof(str.substr(61,19).c_str()); for(int k = 0; k < 7; k++) //一共7行,一行行读取 switch(k) { case 0: { getline(in_n1,str); ephlist[i][10] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][11] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][12] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][13] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 1: { getline(in_n1,str); ephlist[i][14] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][15] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][16] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][17] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 2: { getline(in_n1,str); ephlist[i][18] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][19] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][20] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][21] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 3: { getline(in_n1,str); ephlist[i][22] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][23] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][24] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][25] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 4: { getline(in_n1,str); ephlist[i][26] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][27] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][28] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][29] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 5: { getline(in_n1,str); ephlist[i][30] = atof(str.substr(3,19).c_str()); ephlist[i][31] = atof(str.substr(23,19).c_str()); ephlist[i][32] = atof(str.substr(42,19).c_str()); ephlist[i][33] = atof(str.substr(61,19).c_str()); break; } case 6: { getline(in_n1,str); ephlist[i][34] = atof(str.substr(3,19).c_str()); break; } } } }//end of function ReadNavData() };// end of class ReadNavFile //计算卫星位置函数 void satpos(vector<vector<double>>ephlist,int prn,double t,double *X, double *Y, double *Z, double *dts) { int k; for(k=0;k<ephlist.size();k++) //搜索星历,找到卫星prn所在的行数k { if(ephlist[k][0]==prn) break; if(k==ephlist.size()) { cout<<"未找到对应星历"<<endl; break; } } double af0=ephlist[k][7]; double af1=ephlist[k][8]; double af2=ephlist[k][9]; double IODE=ephlist[k][10]; double CRS=ephlist[k][11]; double DELTA_N=ephlist[k][12]; double M_0=ephlist[k][13]; double CUC=ephlist[k][14]; double e=ephlist[k][15]; double CUS=ephlist[k][16]; double SQRT_A=ephlist[k][17]; double toe=ephlist[k][18]; double CIC=ephlist[k][19]; double OMEGA_0=ephlist[k][20]; double CIS=ephlist[k][21]; double I_0=ephlist[k][22]; double CRC=ephlist[k][23]; double OMEGA=ephlist[k][24]; double OMEGA_DOT=ephlist[k][25]; double I_DOT=ephlist[k][26]; double dt=af0+af1*(t-toe)+af2*pow((t-toe),2);//卫星钟差改正 *dts=dt; t=t-dt; double n0=sqrt(GM*1.0)/pow((SQRT_A),3); double n=n0+DELTA_N; double tk=t-toe; double M=M_0+n*tk; double E=M; double E0; for (int j=0;j<10;j++) { E0=E; E=M+e*sin(E); if (fabs(E0-E)<1e-12) break; } double f=atan(sqrt((1+e)/(1-e))*tan(E/2))*2; double u0=OMEGA+f; double Tu=CUC*cos(2*u0)+CUS*sin(2*u0); double Tr=CRC*cos(2*u0)+CRS*sin(2*u0); double Ti=CIC*cos(2*u0)+CIS*sin(2*u0); double u=u0+Tu; double r=SQRT_A*SQRT_A*(1-e*cos(E))+Tr; double i=I_0+Ti+I_DOT*tk; double x=r*cos(u); double y=r*sin(u); double L=OMEGA_0+OMEGA_DOT*(t-toe)-we*t; *X=x*cos(L)-y*cos(i)*sin(L); *Y=x*sin(L)+y*cos(i)*cos(L); *Z=y*sin(i); } //计算信号发射时刻函数 double emitTime(double X0,double Y0, double Z0,int prn, vector<vector<double>>ephlist,double pseudorange,double tr) //信号发射时刻计算 { double t0; double t1=0; double dtr=0; //钟差初始化 t0=pseudorange/c-dtr;//信号传播时间 //cout<<"初始信号传播时间"<<t0<<endl; int iter=0;//迭代次数 double emitTime; double Xs,Ys,Zs; //卫星位置 double dts; double R; double temp_t0=0; while (fabs(t0-temp_t0)>1e-7) { temp_t0=t0; emitTime=tr-t0;//信号发射时刻=接受时刻-传播时间 satpos(ephlist , prn , emitTime, &Xs, &Ys, &Zs, &dts); //cout<<"卫星位置"<<Xs<<" "<<Ys<<" "<<Zs<<" "<<endl; R=sqrt(pow(Xs-X0,2)+pow(Ys-Y0,2)+pow(Zs-Z0,2)); //几何距离 t1=R/c; t0=t1; //cout<<"信号传播时间"<<t0<<endl; iter++; if (iter>10) { cout<<"卫星发射时刻迭代未收敛"<<endl; break; } } return emitTime; } int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { string ofile="SITE247J.01O"; //O文件 string nfile="SITE247J.01N"; //N文件 //string ofile="ffff13050802.13O"; //O文件 //string nfile="ffff13050802.13N"; //N文件 //读取观测值文件 ReadObsFile Obs; Obs.ReadObsHeader(ofile);//读取观测文件头,获得接收机估计位置和卫星个数 Obs.ReadObsData(ofile);//读取所有历元的观测数据 Obs.X0=0;Obs.Y0=0;Obs.Z0=0; cout<<"接收机估计位置: "<<Obs.X0<<" "<<Obs.Y0<<" "<<Obs.Z0<<endl; cout<<"历元个数: "<<Obs.epochNum<<endl; cout<<"起始观测时间: "<<Obs.week<<" "<<Obs.secofweek[0]<<endl; //读取星历文件 ReadNavFile Eph; Eph.ReadNavData(nfile); //读取星历到数组Eph.ephlist[][] /* for(int i=0;i<7;i++) { for(int j=0;j<35;j++) { cout<<Eph.ephlist[i][j]<<" "; } cout<<endl; } */ vector<vector<double> > Pos(Obs.epochNum,vector<double>(3)); //储存每个历元的接收机位置 double sumX=0,sumY=0,sumZ=0; //逐个历元解算 for(int epoch=0;epoch<Obs.epochNum;epoch++) { vector<vector<double>>satPosition; //用来储存每颗卫星位置和卫星钟差svNum*4 satPosition.resize(Obs.svNum[epoch]); //int epoch=1; //计算每颗卫星的信号发射时刻 vector<double>secOfEmit(Obs.svNum[epoch]); for(int sv=0;sv<Obs.svNum[epoch];sv++) { satPosition[sv].resize(4);//卫星位置+卫星钟差 double tr=Obs.secofweek[epoch]*1.0; //使用p1 p2组成的双频改正模型 secOfEmit[sv]=emitTime(Obs.X0, Obs.Y0, Obs.Z0, Obs.prn[epoch][sv],Eph.ephlist,2.54573*Obs.p1[epoch][sv]-1.54573*Obs.p2[epoch][sv],tr); } //计算每颗卫星的位置 for (int ii=0;ii<Obs.svNum[epoch];ii++) { satpos(Eph.ephlist,Obs.prn[epoch][ii],secOfEmit[ii],&satPosition[ii][0],&satPosition[ii][1],&satPosition[ii][2],&satPosition[ii][3]); } /* cout<<"每颗卫星的位置"<<endl; for(int jj=0;jj<Obs.svNum;jj++) { //cout<<setprecision(8)<<satPosition[jj][0]<<" "<<satPosition[jj][1]<<" "<<satPosition[jj][2]<<endl; } */ //平差计算接收机位置 MatrixXd B(Obs.svNum[epoch],4); MatrixXd L(Obs.svNum[epoch],1); MatrixXd R(Obs.svNum[epoch],1); MatrixXd dX(4,1); MatrixXd BtB(4,4); MatrixXd BtL(4,1); dX(3,0)=0;//初始化接收机钟差,单位米 int iteration=0; do //迭代平差 { for (int i=0;i<Obs.svNum[epoch];i++) //给B L矩阵赋值 { R(i,0)=sqrt(pow(Obs.X0-satPosition[i][0],2)+pow(Obs.Y0-satPosition[i][1],2)+pow(Obs.Z0-satPosition[i][2],2)); B(i,0)=(Obs.X0-satPosition[i][0])/R(i,0); B(i,1)=(Obs.Y0-satPosition[i][1])/R(i,0); B(i,2)=(Obs.Z0-satPosition[i][2])/R(i,0); B(i,3)=1; L(i,0)=2.54573*Obs.p1[epoch][i]-1.54573*Obs.p2[epoch][i]-R(i,0)-dX(3,0)+satPosition[i][3]*c;//p1 p2双频改正模型 } BtB=B.transpose()*B; BtL=B.transpose()*L; dX=BtB.inverse()*BtL; //cout<<"dX"<<endl; //cout<<dX<<endl; //cout<<" "<<endl; Obs.X0=Obs.X0+dX(0,0); Obs.Y0=Obs.Y0+dX(1,0); Obs.Z0=Obs.Z0+dX(2,0); iteration++; if(iteration>10) { cout<<"迭代未收敛"<<endl; //break; } } while(fabs(dX(0,0))>0.001&&fabs(dX(1,0))>0.001&&fabs(dX(2,0))>0.001); //迭代平差 end of while cout<<"第"<<epoch+1<<"个历元:"<<endl; cout<<"iteration="<<iteration<<endl; cout<<"定位结果:"<<setprecision(8)<<Obs.X0<<" "<<Obs.Y0<<" "<<Obs.Z0<<endl; cout<<endl; sumX=sumX+Obs.X0; sumY=sumY+Obs.Y0; sumZ=sumZ+Obs.Z0; }//end of for (epoch) //计算平均位置 double X,Y,Z; X=sumX/(Obs.epochNum*1.0); Y=sumY/(Obs.epochNum*1.0); Z=sumZ/(Obs.epochNumx*1.0); cout<<"平均接收机位置: "<<setprecision(8)<<X<<" "<<Y<<" "<<Z<<endl; system("pause"); return 0; }学习一下这段代码。然会交给我如何继续编写下面的这段代码。1、以下是reader.h的代码:#pragma once #ifndef READER_H #define READER_H //头文件保护指令,避免多重包含导致的重复定义错误(如类重复定义、函数重声明等) #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS //这三行是微软VC++编译器警告控制宏 #include <iostream> #include <fstream> #include <stdio.h> #include <string> #include <sstream> #include <vector> #include <cstddef> #include <cstring> #include <array> #include <map> #include <utility> #include <iomanip> // set precision 设置精度 #include <math.h> /* pow */ #include <E:/Study software/eigen-3.3.9/Eigen/Dense> #include <E:/Study software/eigen-3.3.9/Eigen/Core> constexpr int MAX_STRLEN = 100; // 字符串长度 constexpr int MAX_BYTE = 1024; // 字节 constexpr double PI = 3.14159265358979323846264; using namespace std; using namespace Eigen; class reader { public: reader(const char* obsFilename, const char* navFilename); //分别用于观测文件和导航文件的文件指针 FILE* pFile; // File pointer for observation 用于观测的文件指针 FILE* NavpFile; // File pointer for navigation 用于导航的文件指针 //Flags bool obsHeader = true;//表示程序正在读取观测文件(.obs)的头部信息 bool navHeader = true;//表示程序正在读取导航文件(.nav)的头部信息 int SENTINEL = 0;//定义一个哨兵值 struct Header { string version; //版本 string markername; //标记点名称 int nobstype; //观测类型数量 number vector< string > obstype; // 存储观测类型字符串 double interval; //间隔 vector< double > antpos; //存储天线位置数据 }; Header head; //声明了一个head的变量 struct RECORDS { vector< vector<double> > record;//二维动态数组(向量的向量) double time; double YEAR; double MONTH; double DAY; double HOUR; double MIN; double Indivi_Sec;// 当天累计秒数 double SEC; vector<int> prn;// 卫星PRN编号列表 int NumOfSat;// 卫星数量 }; RECORDS obs;//声明了一个obs的变量 struct NAVRECORDS { double PRN, //卫星的PRN号 (1,0) SVClockBias, //卫星钟偏差 (1,2) SVClockDrift, //卫星钟漂移 (1,3) SVClockDriftRate,//卫星钟漂移速度 (1,4) IODE, //星历数据发布号 Crs, //轨道半径改正项 (2,2) DeltaN, //平均角速度改正项 (2,3) Mo, //平近点角 (2,4) Cuc, //升交点角距改正项 (3,1) Eccentricity, //轨道偏心率 Cus, //升交点角距改正项 Sqrta, //轨道长半轴平方根 Toe, //星历的参考时刻 (4,1) Cic, //轨道倾角的改正项 OMEGA, //升交点经度 Cis, //轨道倾角改正项 Io, //轨道倾角 (5,1) Crc, //轨道半径的改正项 omega, //近地点角距 OMEGADOT, //升交点赤经变化率 IDOT, //轨道倾角的变率 (6,1) L2CodesChannel, // L2频道C/A码标识 GPSWeek, // GPS时间周 L2PDataFlag, //L2P码标识 SVAccuracy, //卫星精度 (7,1) SVHealth, //卫星健康 TGD, //电离层延迟 IODC, //星钟的数据质量 TransmissionTime,//信息发射时间 (8,1) FitInterval, //星历拟合区间 (8,2) SEC, //GPS 周内秒 gpstime; //GPS 时间 //历元:TOC中卫星钟的参考时刻 int TOC_Y;//年 int TOC_M;//月 int TOC_D;//日 int TOC_H;//时 int TOC_Min;//分 int TOC_Sec;//秒 }; //函数声明 double GPSTime(vector<double> time); //时间转换为GPS秒数的函数 double scientificTodouble(string str); //用于将科学计数法字符串转换为双精度浮点数的函数 void rinexOBSReader(Header& head, RECORDS& obs_RECORDS, int& SENTINEL); //RINEX 格式的观测文件读取(头文件,记录文件,哨兵值) void rinexNAVReader(vector& nav_RECORDS); //RINEX 格式的导航文件读取(记录文件动态数组) }; #define FILE_SIZE 200 #endif 2、以下是reader.cpp的代码:#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> using namespace std; #include <string> #include "reader.h" #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS // 此函数计算以秒为单位的GPS时间 double reader::GPSTime(vector<double> time) { double julian_date, JDholder1, JDholder2, gpsweekholder, y, m, gpsweek, gpstime; //儒略日、计算儒略日时的中间变量、计算儒略日时的另一个中间变量、计算 GPS 周时的中间变量、年、月、gps周数、gps秒数 //time[0]= 年(后两位)、time[1]= 月、time[2]= 日、time[3]= 时、time[4]= 分、time[5]= 秒。 double UT = time[3] + (time[4] / 60) + (time[5] / 3600);//UT = 小时 + 分钟/60 + 秒/3600 //儒略日计算需要将 1-2 月视为上一年的 13-14 月(历史算法约定),因此需要调整: if (time[1] > 2) {//即3-12月 y = time[0] + 2000;//这里的年是两位数,如time[0]=23 → 2023 m = time[1];//月份不变 } else {//如果月份为1月和2月 y = time[0] + 2000 - 1;//年份-1 m = time[1] + 12;//月份+12 } JDholder1 = 365.25 * y; //计算年贡献(包含闰年因素的年累计天数) JDholder2 = 30.6001 * (m + 1);//计算月贡献 if (JDholder1 > 0 && JDholder2 > 0) {//如果两个均为正数,floor为向下取整 julian_date = floor(JDholder1) + floor(JDholder2) + time[2] + (UT / 24) + 1720981.5; } else {//否则向上取整 julian_date = ceil(JDholder1) + ceil(JDholder2) + time[2] + (UT / 24) + 1720981.5; } gpsweekholder = (julian_date - 2444244.5) / 7;//计算gps总周数 if (gpsweekholder > 0) { gpsweek = floor(gpsweekholder);//如果大于0就向下取整 } else { gpsweek = ceil(gpsweekholder);//如果小于0就向上取整 } gpstime = round((((julian_date - 2444244.5) / 7) - gpsweek) * 7 * 24 * 3600); return gpstime; //返回gpstime,即当前时间在 GPS 周内的总秒数(范围 0~604799,因为 1 周 = 604800 秒)。 //整个过程本质是:本地时间 → 儒略日 → GPS 时间(周 + 秒) 的转换,用于 GPS 系统的时间统一。 } double reader::scientificTodouble(string str)//定义成员数返回类型为double,输入字符串为采用科学计数法的数 //因为在导航文件中科学计数法采用的是用D代表指数,所以需要转换为c++中可以识别的e { istringstream os(str.replace(15, 1, "e")); //replace D with e in rinex Nav file //在RINEX导航文件中用e替换D //在输入字符串str的第 15 个位置(索引从 0 开始),替换 1 个字符为"e"。 double str1; os >> str1; return str1; } reader::reader(const char* obsFilename, const char* navFilename)//在reader类中构造了一个reader函数(接收o文件路径和n文件路径,const保证不可修改) { pFile = fopen(obsFilename, "rt"); //pFile用于保存打开的obs文件句柄 if (pFile == NULL) perror("Error opening file"); else cout << "观测文件打开成功!" << endl; NavpFile = fopen(navFilename, "rt"); if (NavpFile == NULL) perror("Error opening file"); else cout << "导航文件打开成功!" << endl; } //constexpr int MAX_STRLEN = 100; //constexpr int MAX_BYTE = 1024; void reader::rinexOBSReader(Header& head, RECORDS& obs_RECORDS, int& SENTINEL) //RINEX 格式的obs文件读取(头文件,记录文件,哨兵值) { char line[MAX_STRLEN]; if (obsHeader == true) { fgets(line, MAX_STRLEN, pFile);//打开文件读取第一行 while ((!feof(pFile)) && (strstr(line, "END OF HEADER") == NULL)) //// 循环:直到文件结束 或 读到"END OF HEADER"(头部结束) { if (sizeof(line) >= 61) { if (strstr(line, "RINEX VERSION"))//解析 RINEX 版本号 { string sline(line); string token = sline.substr(5, 3); // from 5th character and five spaces // 从第5个字符开始,取3个字符(版本号位置) head.version = token; // 存储到Header结构体的version成员 } if (strstr(line, "MARKER NAME"))//站点标记名 { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(0, 10); // from 5th character and five spaces// 从第0个字符开始,取10个字符(站点名位置) head.markername = token;// 存储到markername成员 } if (strstr(line, "INTERVAL"))//采样间隔 { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(4, 6); // from 5th character and five spaces head.interval = stod(token); } if (strstr(line, "APPROX POSITION XYZ")) //近似坐标 { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(2, 56); // from 3rd character upto 56 提取XYZ坐标的字符串(长度56) char cline[MAX_BYTE]; // cline is a char line strncpy(cline, token.c_str(), sizeof(cline)); //strncpy :复制最多 sizeof(cline) 个字符到 cline 。 cline[sizeof(cline) - 1] = 0;//确保字符数组 cline 以空字符(\0)结尾 for (char* r = strtok(cline, " "); r; r = strtok(NULL, " "))//strtok是分割符,在cline中找空格进行分割,当r=null即r为空时就停止分割 { double rr = atof(r);//atof :把字符串 "4916147.2345" 变成数值 4916147.2345 。 head.antpos.push_back(rr);//尾插法插入rr } } if (line[0] == 'G' && strstr(line, "# / OBS TYPES"))//解析观测类型 { string sline_new(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token_new = sline_new.substr(4, 2); // from 5th character and two spaces head.nobstype = stoi(token_new);//利用stoi把 token_new 里的数字文本转成真正的整数,再保存到 nobstype 。 // 若观测类型数量≤13,当前行即可容纳所有类型 if (head.nobstype <= 13) { string sline(line); // convert the line (char) to string class type sLine string token = sline.substr(7, 51); // from 10th character upto char cline[MAX_BYTE]; // cline is a char line strncpy(cline, token.c_str(), sizeof(cline)); cline[sizeof(cline) - 1] = 0; for (char* p = strtok(cline, " "); p; p = strtok(NULL, " ")) { head.obstype.push_back(p); } } } } //......... Get a new line....................... fgets(line, MAX_STRLEN, pFile);//读取下一行 } } obsHeader = false;//标记 “RINEX obs文件的头部已经读取完毕” // 输出头部信息 cout << "RINEX版本号: " << head.version << endl; cout << "站点标记名: " << head.markername << endl; cout << "采样间隔: " << head.interval << endl; cout << "近似坐标XYZ: "; for (double coord : head.antpos) { cout << coord << " "; } cout << endl; cout << "观测类型数量: " << head.nobstype << endl; cout << "观测类型: "; for (const std::string& type : head.obstype) { cout << type << " "; } //Read the observation file......读取观测文件的实际观测数据 //一行一行读文件,找到包含卫星观测数据的行,解析这个时间点(历元)的时间、卫星信息、每个卫星的观测值,最后把这些数据存起来。 // 读取观测文件的实际观测数据 // 循环读取每个包含>且历元标志为0的行,提取时间信息, // 并获取该历元行到下一个包含>的行之间所有首字符为'G'的行数据 int Nobs = head.nobstype; // 观测类型数量 int Num_Sat; // 卫星数量 //char line[MAX_STRLEN]; // 存储读取的行 while (!feof(pFile)) // 外层循环:处理所有历元直到文件结束 { bool foundEpoch = false; double timeStamp = 0.0, timeSEC = 0.0; // 时间相关变量 // 第一步:寻找历元行时,修改读取逻辑(记录每行起始位置) while (true) { // 用无限循环+break替代原循环,更清晰控制指针 long epochStartPos = ftell(pFile); // 记录当前行的起始位置(关键!) if (fgets(line, MAX_STRLEN, pFile) == nullptr) break; // 读取失败则退出 if (strstr(line, ">") != nullptr) { // 找到历元行 std::string sline(line); std::vector<std::string> tempEpoch; std::stringstream ss(sline); std::string token; ss >> token; // 跳过> while (ss >> token && tempEpoch.size() < 7) { tempEpoch.push_back(token); } // 检查是否有足够的字段且历元标志为0 if (tempEpoch.size() >= 7 && tempEpoch[6] == "0") { // 提取时间信息(年、月、日、时、分、秒) try { double Y = stod(tempEpoch[0]); double M = stod(tempEpoch[1]); double D = stod(tempEpoch[2]); double H = stod(tempEpoch[3]); double Min = stod(tempEpoch[4]); double Sec = stod(tempEpoch[5]); // 计算时间戳和当天总秒数 vector<double> timeHolder; timeHolder.push_back(Y); timeHolder.push_back(M); timeHolder.push_back(D); timeHolder.push_back(H); timeHolder.push_back(Min); timeHolder.push_back(Sec); timeStamp = GPSTime(timeHolder); timeSEC = H * 3600 + Min * 60 + Sec; foundEpoch = true; // 标记找到有效历元行 /* // 输出历元时间信息 cout << endl << "-------------------------" << endl; cout << "找到有效历元行" << endl; cout << "历元时间: " << Y << "-" << tempEpoch[1] << "-" << tempEpoch[2] << " " << tempEpoch[3] << ":" << tempEpoch[4] << ":" << tempEpoch[5] << endl; cout << "时间戳: " << timeStamp << endl; cout << "当天总秒数: " << timeSEC << endl; */ break; } catch (...) { // 处理时间转换异常 continue; } } } } // 如果未找到有效历元行,结束循环 if (!foundEpoch) break; // 第二步:提取当前历元的G行(在找到有效历元后) bool reachNextEpoch = false; long nextEpochStartPos = -1; // 下一个历元行的起始位置 while (!reachNextEpoch) { long currentPos = ftell(pFile); // 记录当前读取位置 if (fgets(line, MAX_STRLEN, pFile) == nullptr) break; if (strstr(line, ">") != nullptr) { // 找到下一个历元行 nextEpochStartPos = currentPos; // 记录其起始位置(关键!) reachNextEpoch = true; break; } // 处理首字符为'G'的行 if (line[0] == 'G') { std::string gLine(line); double gpsType = 0.0; // 第2-3个字符组成的数值 double dataField = 0.0; // 第6-19个字符组成的数值 // 提取第1-3个字符(索引1和2) if (gLine.length() >= 20) { try { std::string typeStr = gLine.substr(1, 2); gpsType = stod(typeStr); } catch (...) { // 处理类型转换异常 } } int gpsnub = static_cast<int>(gpsType); // 提取第6-19个字符(索引5到18,共14个字符) if (gLine.length() >= 20) // 确保有足够长度 { try { std::string dataStr = gLine.substr(5, 14); dataField = stod(dataStr); } catch (...) { // 处理数据转换异常 } } int gpsC1C = static_cast<int>(dataField); // TODO: 在这里将提取的卫星数据(gpsnub, gpsC1C等)存储起来 // 例如:添加到数据结构中,与当前timeStamp关联 //cout << "G" << gpsnub << " " << "C1C=" << gpsC1C << endl; } } // 回退到下一个>行的开头 if (nextEpochStartPos != -1) { fseek(pFile, nextEpochStartPos, SEEK_SET); } } // TODO: 在这里可以处理当前历元的所有数据(如统计卫星数量等) } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 导航文件读取器:按“G行+7行参数=8行/组”读取RINEX NAV文件 void reader::rinexNAVReader(vector<span>& nav_RECORDS) { char aline[MAX_STRLEN]; // 行缓存(建议MAX_STRLEN定义为256,适配长参数行) vector<string> groupData; // 存储每组8行数据(1个G行 + 7个参数行) // -------------------------- 1. 跳过文件头部(优化原逻辑) -------------------------- if (navHeader == true) { // 读取首行(若头部未处理) if (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) == NULL) { cerr << "Error: 导航文件为空或无法读取!" << endl; return; } // 循环跳过头部,直到找到"END OF HEADER"或文件结束 while (!feof(NavpFile) && strstr(aline, "END OF HEADER") == NULL) { if (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) == NULL) { cerr << "Error: 未找到头部结束标记(END OF HEADER)!" << endl; return; } } navHeader = false; // 标记头部已处理,后续不再重复执行 } // -------------------------- 2. 核心:按“G行+7行”分组读取数据 -------------------------- while (true) { // 2.1 清空上一组缓存,寻找下一个G开头的行(组起始标志) groupData.clear(); bool foundGLine = false; // 循环读取行,直到找到G开头的行或文件结束 while (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) != NULL) { string currentLine(aline); // 去除行尾换行符(避免解析干扰) currentLine.erase(currentLine.find_last_not_of("\r\n") + 1); // 跳过空行,判断首字符是否为'G' if (!currentLine.empty() && currentLine[0] == 'G') { groupData.push_back(currentLine); foundGLine = true; break; } } // 若未找到G行,文件读取结束,退出循环 if (!foundGLine) { break; } // 2.2 读取该G行后续的7行参数(组成8行/组的完整数据) bool groupComplete = true; for (int i = 0; i < 7; i++) { // 已存1行G行,再读7行 if (fgets(aline, MAX_STRLEN, NavpFile) == NULL) { groupComplete = false; break; // 文件提前结束,组不完整 } // 去除行尾换行符,存入缓存 string paramLine(aline); paramLine.erase(paramLine.find_last_not_of("\r\n") + 1); groupData.push_back(paramLine); } // 若组不完整(不足8行),丢弃该组并继续下一轮 if (!groupComplete || groupData.size() != 8) { groupData.clear(); continue; } // -------------------------- 3. 解析当前完整组(8行数据) -------------------------- NAVRECORDS navrecord_temp; double prn, Y, M, D, H, Min, Sec, timeStamp, timeSEC; // 3.1 解析第1行(G开头行:卫星编号+时间+卫星钟参数) string gLine = groupData[0]; // 卫星编号(G01 → 截取索引1-2:"01") string prn_s = gLine.substr(1, 2); prn = stod(prn_s); // 时间字段(适配你的示例格式:G01 2022 09 03 00 00 00) Y = stod(gLine.substr(4, 4)); // 年:索引4-7(4位,如2022) M = stod(gLine.substr(9, 2)); // 月:索引9-10(2位,如09) D = stod(gLine.substr(12, 2)); // 日:索引12-13(2位,如03) H = stod(gLine.substr(15, 2)); // 时:索引15-16(2位,如00) Min = stod(gLine.substr(18, 2));// 分:索引18-19(2位,如00) Sec = stod(gLine.substr(21, 2));// 秒:索引21-22(2位,如00) // 卫星钟参数(适配示例中字段位置:秒后紧跟钟差、钟速、钟速变化率) string SVCB_s = gLine.substr(23, 19); // 钟差:索引24-41(如"2.907151356340E-04") string SVCD_s = gLine.substr(42, 19); // 钟偏:索引43-60(如"-6.707523425580E-12") string SVCDR_s = gLine.substr(61, 19); // 钟偏移:索引62-79(如"0.000000000000E+00") // 科学计数法转换(RINEX的D→标准E) double SVCB = scientificTodouble(SVCB_s); double SVCD = scientificTodouble(SVCD_s); double SVCDR = scientificTodouble(SVCDR_s); // 3.2 计算GPS时间和当天总秒数 vector<double> timeHolder = {Y, M, D, H, Min, Sec}; timeStamp = GPSTime(timeHolder); // 调用你的GPS时间转换函数 timeSEC = H * 3600 + Min * 60 + Sec; // 当天总秒数(时→秒+分→秒+秒) // 3.3 解析轨道参数(第2-7行,共6行,每行4个参数 → 24个,取前24个适配结构体) vector<double> navRecHolder; for (int i = 1; i <= 6; i++) { // 组内第2-8行(索引1-6,共6行参数) string paramLine = groupData[i]; // 关键修改1:固定跳过前4个字符(而非跳过空格),从第5个字符开始读取(索引4) size_t startIdx = 4; // 每行读取4个参数,每个参数固定19个字符宽度 for (int j = 0; j < 4; j++) { // 关键判断:确保当前起始索引 + 19字符不超出行长度(避免越界) if (startIdx + 19 > paramLine.length()) { cerr << "Warning: 参数行长度不足!行索引:" << i << ",当前起始位置:" << startIdx << endl; break; } // 提取19个字符的参数(科学计数法字符串) string p_s = paramLine.substr(startIdx, 19); // (可选)调试:打印提取的原始参数字符串,验证是否正确 // cout << "调试:提取参数[" << j << "]:" << p_s << endl; // 科学计数法转换(D→E),存入临时容器 double p = scientificTodouble(p_s); navRecHolder.push_back(p); // 关键修改2:下一个参数起始位置 = 当前起始位置 + 19(无需跳过空格,按固定宽度偏移) startIdx += 19; } } // 校验轨道参数数量(至少24个,否则丢弃该组) if (navRecHolder.size() < 24) { groupData.clear(); continue; } // 3.4 解析传输时间和拟合区间(原代码逻辑修正:从第8行提取,而非额外行) // 说明:你的示例中8行/组已包含所有参数,传输时间和拟合区间从第8行末尾提取 string lastParamLine = groupData[7]; // 组内第8行(最后一行参数) size_t fitStartIdx = lastParamLine.length() - 19; // 拟合区间:最后19字符 size_t transStartIdx = fitStartIdx - 19 - 1; // 传输时间:拟合区间前19字符(跳过1个空格) // 处理边界:确保起始索引合法 if (transStartIdx < 0 || fitStartIdx < 0) { navrecord_temp.TransmissionTime = NAN; navrecord_temp.FitInterval = NAN; } else { // 提取传输时间 string TransmissionTime_s = lastParamLine.substr(transStartIdx, 19); navrecord_temp.TransmissionTime = scientificTodouble(TransmissionTime_s); // 提取拟合区间 string FitInterval_s = lastParamLine.substr(fitStartIdx, 19); navrecord_temp.FitInterval = scientificTodouble(FitInterval_s); } // -------------------------- 4. 数据存入结构体(与原代码完全一致) -------------------------- navrecord_temp.PRN = prn; navrecord_temp.SEC = timeSEC; navrecord_temp.gpstime = timeStamp; navrecord_temp.SVClockBias = SVCB; navrecord_temp.SVClockDrift = SVCD; navrecord_temp.SVClockDriftRate = SVCDR; // 轨道参数赋值(24个字段,与navRecHolder索引一一对应) navrecord_temp.IODE = navRecHolder[0]; navrecord_temp.Crs = navRecHolder[1]; navrecord_temp.DeltaN = navRecHolder[2]; navrecord_temp.Mo = navRecHolder[3]; navrecord_temp.Cuc = navRecHolder[4]; navrecord_temp.Eccentricity = navRecHolder[5]; navrecord_temp.Cus = navRecHolder[6]; navrecord_temp.Sqrta = navRecHolder[7]; navrecord_temp.Toe = navRecHolder[8]; navrecord_temp.Cic = navRecHolder[9]; navrecord_temp.OMEGA = navRecHolder[10]; navrecord_temp.Cis = navRecHolder[11]; navrecord_temp.Io = navRecHolder[12]; navrecord_temp.Crc = navRecHolder[13]; navrecord_temp.omega = navRecHolder[14]; navrecord_temp.OMEGADOT = navRecHolder[15]; navrecord_temp.IDOT = navRecHolder[16]; navrecord_temp.L2CodesChannel = navRecHolder[17]; navrecord_temp.GPSWeek = navRecHolder[18]; navrecord_temp.L2PDataFlag = navRecHolder[19]; navrecord_temp.SVAccuracy = navRecHolder[20]; navrecord_temp.SVHealth = navRecHolder[21]; navrecord_temp.TGD = navRecHolder[22]; navrecord_temp.IODC = navRecHolder[23]; // -------------------------- 5. 存入结果向量 -------------------------- nav_RECORDS.push_back(navrecord_temp); // 可选:打印组解析成功提示(便于调试) std::cout << "Success: 解析第" << nav_RECORDS.size() << "组数据(PRN:" << prn << ",时间:" << (int)Y << "-" << (int)M << "-" << (int)D << " " << (int)H << ":" << (int)Min << ")" << endl; } // -------------------------- 6. 读取完成统计 -------------------------- std::cout << "\nRINEX NAV文件读取完成!共解析有效数据组:" << nav_RECORDS.size() << " 组" << endl; } 3、以下是源.cpp的代码:#include <iostream> using namespace std; #include <string> #include<time.h> #include <vector> #include "reader.h" // 包含reader类的头文件 int main() { // 定义O文件和N文件的路径 const char* obsFilename = "F:/学习/1.研究生科研文件夹/2025长安大学暑期培训/3.伪距单点定位原理与实现相关资料/spp数据参考/test/brst2460.22o"; const char* navFilename = "F:/学习/1.研究生科研文件夹/2025长安大学暑期培训/3.伪距单点定位原理与实现相关资料/spp数据参考/test/brdm2460.22p"; // 创建reader对象,传入文件路径 reader rinexReader(obsFilename, navFilename); // 声明需要的变量 reader::Header head; reader::RECORDS obs_RECORDS; int SENTINEL = 0; // 初始值设为0,根据需要调整 // 调用读取函数 rinexReader.rinexOBSReader(head, obs_RECORDS, SENTINEL); vector<reader::NAVRECORDS> navData; // 存储导航数据的向量 rinexReader.rinexNAVReader(navData); // 调用导航文件读取函数 return 0; }

#include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef struct{ char no[20]; //书号 char name[100]; //书名 float price; //价格 }Book; typedef struct{ Book *elem; //指向数组的指针 int length; //数组的长度 }SqList; void InitList(SqList &L){ //使用动态内存分配new进行初始化 } void FreeList(SqList &L){ //释放内存 } void ReadFile(SqList &L, string filepath) { //从文件中读取图书信息,将其按顺序存入L.elem指向的数组中 } SqList SearchBook(SqList &L, int type) { //图书信息查找,返回包含查找图书信息的数组和数组的长度,如果不存在,则令长度为0 if(type == 1){ int pos; cin >> pos; } if(type == 2){ char name[50]; cin >> name; } } #include "1.5.h" int main() { SqList L; int type; cin >> type; InitList(L); ReadFile(L, "/data/workspace/myshixun/book.txt"); SqList t=SearchBook(L, type); if(t.length==0){ cout<<"查找失败"<<endl; } else{ for(int i=0;i<t.length;i++){ cout<<t.elem[i].no<<" "<<t.elem[i].name<<" "<<t.elem[i].price<<endl; } } FreeList(L); return 0; } 任务描述 用两种方式实现对book.txt文件中的图书查找: ① 按位置进行查找并输出; ② 按书名进行查找并输出(如果有多本,则全部输出)。 编程要求 输入要求 输入两行数据。其中,第1行为查找的类型,输入“1”表示按位置查找,输入“2”表示按书名查找。第2行根据第1行的类型输入相应的位置和或书名。 输出要求 依次输出查找的所有图书信息(书号、书名、价格) 测试说明 平台会对你编写的代码进行测试: 输入样例: 1 6 输出样例: 9787811234923 汇编语言程序设计教程 21 输入样例: 2 计算机数学 输出样例: 9787302131304 计算机数学 20 9787302162834 计算机数学 30

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### TypeScript 简介 TypeScript 是一种由 Microsoft 开发的开源编程语言,它是 JavaScript 的超集,这意味着所有的 JavaScript 代码都是合法的 TypeScript 代码。TypeScript 扩展了 JavaScript 的语法,并通过类型注解提供编译时的静态类型检查,从而使得代码更易于维护、理解和调试。TypeScript 可以在任何操作系统上运行,并且可以编译出纯净、简洁的 JavaScript 代码,这些代码可以在任何浏览器上、Node.js 环境中,或者任何支持 ECMAScript 3(或更高版本)的 JavaScript 引
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Leaflet.Graticule插件:创建经纬度网格刻度

标题“Leaflet.Graticule:经纬线网格”指向的是Leaflet.js的一个插件,它用于在地图上生成经纬度网格线,以辅助进行地图定位与参考。从描述中,我们可以提取到几个关键知识点: 1. Leaflet.Graticule插件的使用目的和功能:该插件的主要作用是在基于Leaflet.js库的地图上绘制经纬度网格线。这可以帮助用户在地图上直观地看到经纬度划分,对于地理信息系统(GIS)相关工作尤为重要。 2. 插件的构造函数和参数:`L.graticule(options)`是创建Graticule图层的JavaScript代码片段。其中`options`是一个对象,可以用来设置网格线的显示样式和间隔等属性。这表明了插件的灵活性,允许用户根据自己的需求调整网格线的显示。 3. interval参数的含义:`interval`参数决定了网格线的间隔大小,以度为单位。例如,若设置为20,则每20度间隔显示一条网格线;若设置为10,则每10度显示一条网格线。这一参数对于调节网格线密度至关重要。 4. style参数的作用:`style`参数用于定义网格线的样式。插件提供了自定义线的样式的能力,包括颜色、粗细等,使得开发者可以根据地图的整体风格和个人喜好来定制网格线的外观。 5. 实例化和添加到地图上的例子:提供了两种使用插件的方式。第一种是直接创建一个基本的网格层并将其添加到地图上,这种方式使用了插件的默认设置。第二种是创建一个自定义间隔的网格层,并同样将其添加到地图上。这展示了如何在不同的使用场景下灵活运用插件。 6. JavaScript标签的含义:标题中“JavaScript”这一标签强调了该插件是使用JavaScript语言开发的,它是前端技术栈中重要的部分,特别是在Web开发中扮演着核心角色。 7. 压缩包子文件的文件名称列表“Leaflet.Graticule-master”暗示了插件的项目文件结构。文件名表明,这是一个典型的GitHub仓库的命名方式,其中“master”可能代表主分支。通常,开发者可以在如GitHub这样的代码托管平台上找到该项目的源代码和文档,以便下载、安装和使用。 综上所述,可以得知,Leaflet.Graticule插件是一个专为Leaflet地图库设计的扩展工具,它允许用户添加自定义的经纬度网格线到地图上,以帮助进行地图的可视化分析。开发者可以根据特定需求通过参数化选项来定制网格线的属性,使其适应不同的应用场景。通过学习和使用该插件,可以增强地图的交互性和信息的传递效率。
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【MySQL数据库性能提升秘籍】:揭秘性能下降幕后真凶及解决策略

# 摘要 MySQL性能问题在实际应用中普遍存在,但其表象复杂且易引发认知误区。本文系统分析了导致MySQL性能下降的核心原因,涵盖查询语句结构、数据库配置、表结构设计等多个技术层面,并结合性能监控工具与执行计划解析,提供了全面的问题诊断方法。在此基础上,文章深入探讨了索引优化、查询重写、分库分表等高级调优策略,并通过真实案例总结了可行的最佳实践
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51小车循迹红外

基于51单片机的红外循迹小车的实现方法,主要涉及硬件连接、传感器模块的使用以及程序设计三个方面。 ### 红外循迹模块的选择与连接 红外循迹模块通常由多个红外发射和接收对管组成,用于检测地面上的黑线。常见的模块有四路红外循迹模块,其工作原理是通过检测红外光的反射强度来判断是否处于黑线上。红外模块的VCC和GND分别连接到51单片机的+5V和GND端,而IN1至IN4则连接到单片机的对应引脚上。红外发射接收器应安装在小车前方下端,并且离地面的距离不宜过远,以确保能够有效检测到黑线[^2]。 ### 硬件电路设计 在硬件设计方面,需要考虑电机驱动、电源管理、以及红外传感器的接口设计。51单片机
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AMEF图像去雾技术:Matlab实现与应用

AMEF(Artificial Multi-Exposure Fusion)方法是一种用于图像去雾的技术,其核心思想是将多张曝光不足的图像融合成一张清晰无雾的图片。在讨论这个技术的Matlab实现之前,让我们先了解图像去雾和多重曝光融合的背景知识。 图像去雾技术的目标是恢复在雾中拍摄的图像的清晰度,增强图像的对比度和颜色饱和度,使得原本因雾气影响而模糊的图像变得清晰。这种技术在自动驾驶、无人机导航、视频监控、卫星图像处理等领域有着重要的应用。 多重曝光技术源自摄影领域,通过拍摄同一场景的多张照片,再将这些照片通过特定算法融合,获得一张综合了多张照片信息的图像。多重曝光融合技术在提高图像质量方面发挥着重要作用,例如增加图片的动态范围,提升细节和亮度,消除噪点等。 在介绍的AMEF去雾方法中,该技术被应用于通过人工创建的多重曝光图像进行融合,以产生清晰的无雾图像。由于单一图像在光照不均匀或天气条件不佳的情况下可能会产生图像质量低下的问题,因此使用多重曝光融合可以有效地解决这些问题。 在Matlab代码实现方面,AMEF的Matlab实现包括了一个名为amef_demo.m的演示脚本。用户可以通过修改该脚本中的图像名称来处理他们自己的图像。在该代码中,clip_range是一个重要的参数,它决定了在去雾处理过程中,对于图像像素亮度值的裁剪范围。在大多数实验中,该参数被设定为c=0.010,但用户也可以根据自己的需求进行调整。较大的clip_range值会尝试保留更多的图像细节,但同时也可能引入更多噪声,因此需要根据图像的具体情况做出适当选择。 AMEF方法的理论基础和实验过程均来自于Adrian Galdran在2018年发表于《信号处理》期刊的文章,题为“Image Dehazing by Artificial Multi-Exposure Image Fusion”。同时,该Matlab代码的融合部分的理论基础则来自于2007年Pacific Graphics会议记录中由Tom Mertens, Jan Kautz和Frank Van Reeth提出的工作,题目为“Exposure Fusion”。因此,如果读者在实际应用中使用了这段代码,适当的引用这些工作是必要的学术礼仪。 此外,标签“系统开源”表明了该项目遵循开源精神,允许研究者、开发者及用户自由地访问、使用、修改和共享源代码。这一特点使得AMEF方法具有广泛的可访问性和可扩展性,鼓励了更广泛的研究和应用。 从压缩包子文件的文件名称列表中,我们可以看到AMEF去雾方法的Matlab实现的项目名为“amef_dehazing-master”。这表明了这是一个有主分支的项目,其主分支被标识为“master”,这通常意味着它是项目维护者认可的稳定版本,也是用户在使用时应该选择的版本。 总的来说,AMEF去雾方法及其Matlab实现为图像处理领域提供了快速且有效的解决方案,能够在图像被雾气影响时恢复出高质量的清晰图像,这对于相关领域的研究和应用具有重要的意义。
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泵浦光匹配建模全解析:MATLAB中耦合效率提升的4个关键点(实战案例)

# 摘要 泵浦光匹配建模在光纤激光器与光学系统设计中具有关键作用,直接影响光束耦合效率与系统整体性能。本文系统阐述了泵浦光匹配建模的基本概念与研究意义,深入分析其理论基础,包括光纤耦合原理、高斯光束传播特性及耦合效率的数学建模。基于MATLAB平台,介绍了光学仿真工具的使用与建模环境搭建方法,并提出四种关键建模策略以提升耦合效率。通过典型实例验证模型有效性
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openshift跟k8s和docker之间的关系

### OpenShift 与 Kubernetes 和 Docker 的关系 OpenShift 是基于 Kubernetes 和 Docker 构建的一个企业级应用云平台。它通过整合 Kubernetes 的容器编排能力和 Docker 的容器引擎,提供了一套完整的云原生解决方案。 #### OpenShift 与 Kubernetes 的关系 Kubernetes 是 OpenShift 的核心组件之一,负责容器编排任务。OpenShift 基于 Kubernetes 构建,并在其基础上扩展了更多企业级功能。例如,OpenShift 引入了 BuildConfig、ImageStre