树莓派ubuntu20.04 ros
时间: 2025-02-05 16:08:13 AIGC 浏览: 54
### 安装和配置 Ubuntu 20.04 和 ROS
#### 准备阶段
为了确保顺利安装,需先准备好一张至少16GB容量的Micro SD卡,并下载适用于树莓派4B的Ubuntu Server 20.04 LTS镜像文件[^1]。
#### 烧录操作系统
使用Etcher或其他可靠的烧录工具将下载好的Ubuntu Server 20.04 LTS镜像写入到Micro SD卡中。完成后,安全弹出并插入至树莓派设备内启动系统。
#### 初次设置网络连接
首次开机时会进入命令行界面,在这里可以通过编辑`/boot/firmware/network-config`来预先设定Wi-Fi名称与密码以便自动连接互联网:
```bash
sudo nano /boot/firmware/network-config
```
在此文件里添加如下内容以指定要连接的具体无线网络及其密钥:
```yaml
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
"your_wifi_ssid":
password: "your_wifi_password"
```
保存更改后重启机器使新配置生效。
#### 更新软件包列表
通过SSH远程登录或直接操作终端执行以下指令刷新本地数据库以及升级现有程序版本:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade -y
```
这一步骤对于解决某些兼容性问题至关重要,比如遇到`start4x.elf: is not compatible`错误信息的情况可通过上述方式尝试修复[^2]。
#### 安装图形化桌面环境
如果希望拥有更直观的操作体验,则可以选择安装GNOME Desktop Environment或者其他轻量级DE如XFCE4等:
```bash
sudo apt install ubuntu-desktop -y
```
或者针对性能考虑选用LXQT作为替代方案:
```bash
sudo apt install lubuntu-y
```
完成之后记得再次重启计算机让改动正式启用[^3]。
#### 安装ROS Noetic Ninjemys
鉴于官方支持情况和个人需求推荐采用ROS Noetic版本配合Ubuntu 20.04长期稳定分支一起部署。按照官方文档指引逐步完成依赖库获取、源码编译直至最终集成开发套件IDE(例如VS Code)之间的衔接工作流程。
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